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[发明专利]一种柔性内窥镜位移补偿器-CN201610475077.3有效
发明人：秦操;毛业云;吴耀辉;李莹;黄英武;胡学成;宋学仁;徐锦峰 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性内窥镜位移补偿器，它包括外套管、可相对于外套管向后运动的伸缩杆和套设于伸缩杆尾部的压帽；外套管的中部开有轴向贯通的套管孔，外套管的前端配合有与引导内窥镜活动的引导装置匹配的第一快速接头；伸缩杆的前部设置于套管孔中，伸缩杆的中部与外套管尾部配合限位，伸缩杆的前部与外套管之间设有弹性补偿结构，伸缩杆的中部开有轴向贯通伸缩杆、内径大于内窥镜直径的通孔，通孔内固定有用于锁紧内窥镜的锁紧装置，压帽尾部固定有与内窥镜保护套管匹配的第二快速接头。补偿装置结构简单，使用方便，有效保证了柔性内窥镜传输的图像不发生偏转，确保图像稳定，且避免了人为用力不当夹伤柔性内窥镜的情况发生。
一种柔性内窥镜位移补偿

[发明专利]一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘-CN201710666592.4在审
发明人：龙刚;李金平;毛业云;格伦·迈克尔·普雷明格;叶章群;李建兴;余虓;张军晖;肖河;李文成;胡学成;吴耀辉 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘，包括可设置于内窥镜工作鞘内、与内窥镜工作鞘相对轴向滑动的芯棒；芯棒内开有自其后端延伸至其前端的导丝通道、注水通道和图像通道，内窥镜手柄上设有可将导丝、水和内窥镜分别导入导丝通道、注水通道和图像通道的导丝接头、注水接头和内窥镜接头。内窥镜工作鞘和芯棒沿导丝进入人体内，到达病变部位后将芯棒抽出，将软镜放入内窥镜工作鞘内，操作内窥镜工作鞘和软镜对病变部位进行观察，配合手术器械进行手术，方法简单，易于操作。可广泛应用于肾盂、肾盏结石手术中，作为可视的输尿管扩张鞘使用，适用但不限于心血管介入、妇科、甲乳科、神经外科和骨科及其他未提及相关临床医疗领域。
一种用于泌尿外科手术内窥镜工作

[实用新型]一种一次性硬质电子内窥镜-CN201621102774.6有效
发明人：秦操;胡学车;吴耀辉;毛业云 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性硬质电子内窥镜，包括手柄和硬质工作鞘，手柄内固定有四通接头，四通接头的前后两端分别开有一个接头孔，硬质工作鞘的后端固定于四通接头的前端接头孔内，手柄的后端固定有探杆导向座，探杆导向座、四通接头和硬质工作鞘三者同轴，四通接头的后端接头孔内紧密配合固定有与其同轴、用于将超声探杆导入四通接头的内腔并与超声探杆表面紧密贴合的往复运动密封座。内窥镜结构简单，使用方便；往复运动密封座的大圈套住四通接头的器械孔防止从四通接头进水孔打进去的水从器械孔流出。通过往复运动密封座将超声探杆准确导入硬鞘中，可将硬鞘中容纳探杆的空间部分尽量做小，减小硬鞘的内径，减少穿刺孔对体内器官的损伤。
一种一次性硬质电子内窥镜

[发明专利]一种柔性内窥镜的电子伸缩结构-CN201710192993.0在审
发明人：余虓;王少刚;毛业云;黄英武;李莹;龙刚;吴耀辉;胡学成 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄，所述操作手柄的端部开有与硬质工作鞘间隙配合的孔，所述操作手柄内设有从该孔穿出、可在手柄内前后伸缩的硬质工作鞘，所述硬质工作鞘内设有可与其相对运动的软鞘，所述操作手柄内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向设有与所述齿轮啮合的齿条。通过微型电机驱动齿轮转动，由齿轮驱动硬鞘伸缩，人工只需通过开关控制电机正反转，即可控制硬鞘的伸缩，通过读取硬鞘上的长度刻度可精确控制硬鞘的伸缩长度，结构简单，操作方便，具有很好的实用性和市场应用价值。
一种柔性内窥镜电子伸缩结构

[实用新型]一种柔性内窥镜位移补偿器-CN201620640870.X有效
发明人：秦操;毛业云;吴耀辉;李莹;黄英武;胡学成;宋学仁;徐锦峰 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性内窥镜位移补偿器，它包括外套管、可相对于外套管向后运动的伸缩杆和套设于伸缩杆尾部的压帽；外套管的中部开有轴向贯通的套管孔，外套管的前端配合有与引导内窥镜活动的引导装置匹配的第一快速接头；伸缩杆的前部设置于套管孔中，伸缩杆的中部与外套管尾部配合限位，伸缩杆的前部与外套管之间设有弹性补偿结构，伸缩杆的中部开有轴向贯通伸缩杆、内径大于内窥镜直径的通孔，通孔内固定有用于锁紧内窥镜的锁紧装置，压帽尾部固定有与内窥镜保护套管匹配的第二快速接头。补偿装置结构简单，使用方便，有效保证了柔性内窥镜传输的图像不发生偏转，确保图像稳定，且避免了人为用力不当夹伤柔性内窥镜的情况发生。
一种柔性内窥镜位移补偿

[发明专利]具有角度调整功能的内窥镜-CN201310726283.3有效
发明人：罗洪波;吴耀辉;毛业云 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有角度调整功能的内窥镜，包括内窥镜手柄、角度调整机构、硬鞘、软鞘，带有输出轴的钢丝绳绕轮；所述硬鞘内端部与内窥镜手柄相连，所述软鞘位于硬鞘内，软鞘从硬鞘端部伸出，所述角度调整机构包括角度调整手柄和二级传动齿轮箱，所述齿轮箱内的一级传动为齿轮传动，所述齿轮箱内的二级传动为蜗轮蜗杆传动；所述齿轮箱设有输入轴、中间轴和输出轴，所述钢丝绳绕轮固定在输出轴上；所述一级传动的主动齿轮和被动齿轮分别设置在输入轴和中间轴上；所述蜗杆设置在中间轴上，蜗轮设置在输出轴上；所述角度调整手柄套接安装在输入轴上。本发明可靠性好，结构简单、装配非常方便；压力大小可根据不同需要进行调整。
具有角度调整功能内窥镜

[实用新型]一次性使用组合式硬质内窥镜-CN201520672747.1有效
发明人：吴开俊;姚成光;胡学成;吴耀辉;毛业云;李莹 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性使用组合式硬质内窥镜，包括硬鞘、手柄壳、分配器、照明光纤接头、器械通道连接头和光纤镜连接头，硬鞘右端与分配器固定连接，光纤镜连接头通过光纤镜导管与分配器固定连接，光纤镜连接头外接有可拆卸式的闭孔器，光纤镜固定套设在闭孔器内。本实用新型的组合式硬质内窥镜结构简单，使用方便，可用于输尿管、肾盂等部位的检查、诊断和治疗，大部分组件采用高分子材料制成，降低了制造成本，可作一次性使用的内窥镜，解决了目前重复使用内窥镜导管清洗困难的问题，降低了消毒灭菌的风险，提高了对患者的安全保障。
一次性使用组合式硬质内窥镜

[实用新型]光纤镜-CN201120020706.6有效
发明人：龙刚;夏萍;陈志强;宋磊;张杰;严建桥 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G02B6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤镜，包括导管(1)以及位于导管(1)内的照明光纤(2)和图像光纤(3)以及物镜镜头(4)，其特征在于：在导管(1)内设有用于冲洗物镜镜头(4)的注水通道(5)，导管(1)末端设有与注水通道(5)相通的注水口(6)。它克服了现有光纤镜的物镜镜头表面易沾上组织液而被污染，影响光纤镜的成像质量的缺陷，能够在使用过程中实时清洗物镜镜头表面，具有结构简单、操作方便的优点。
光纤

[实用新型]球囊式生殖内镜-CN201020509775.9有效
发明人：龙刚;宋磊;吴耀辉;夏萍 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：球囊式生殖内镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括外管和内管，外管套在内管外面，其特征是，在外管的外壁上设有用于防止腔内液体回流的球囊，该球囊通过位于外管外壁上的充气管道与充气嘴连接。本实用新型结构简单、使用方便，能在手术中有效防止腔内液体回流。
球囊式生殖

[实用新型]导丝式生殖内镜-CN201020509762.1有效
发明人：龙刚;宋磊;吴耀辉;夏萍 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：导丝式生殖内镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括引导管和弯头管，引导套在弯头管外面，其特征是，所述转向手柄包括手柄套、柄体盖，所述手柄套、柄体盖均为圆筒体形状，手柄套套在柄体盖外面，在手柄套与柄体盖之间设有轴向导轨和滑块，导轨和滑块分别固定于手柄套或柄体盖上，所述引导管与手柄套固定相连，所述弯头管一端呈弯曲状，另一端穿过手柄套中的通孔，与管道连接器的一个接口相连并固定在接口处，所述管道连接器位于柄体盖内与柄体盖固定相连，管道连接器的其余接口通过各自的软连接管分别与柄体盖上的各个通道口连接。在弯头管中穿过有导丝或光纤。本实用新型结构简单，具有操作简单，转向灵活、准确的特点。
导丝式生殖

[实用新型]软硬质组合式可弯曲转向内窥镜-CN201020509955.7有效
发明人：龙刚;宋磊;陈志强;吴耀辉;夏萍 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61B1/008 文献下载
摘要：软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括硬管和软管，硬管套在软管外面，其特征是，所述转向手柄包括手柄套、柄体盖，手柄套套在柄体盖外面，在手柄套与柄体盖之间设有轴向导轨和滑块，所述硬管与手柄套固定相连，所述软管穿过手柄套中央的通孔，与管道连接器的一个接口相连并固定在接口处，软管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，所述管道连接器位于柄体盖内与柄体盖固定相连，管道连接器的其余接口通过各自的软连接管分别与柄体盖上的各个通道口连接。本实用新型具有操作简单，使用方便，转向灵活的特点，可以用于输卵管镜和输尿管镜。
软硬组合式弯曲转向内窥镜

[发明专利]组合式软硬质内窥镜-CN201010266551.4有效
发明人：龙刚;宋磊;陈志强;吴耀辉;夏萍 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：组合式软硬质内窥镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括外管和内管，外管套在内管外面，其特征是，所述转向手柄包括手柄套、柄体盖，手柄套套在柄体盖外面，在手柄套与柄体盖之间设有轴向导轨和滑块，导轨和滑块分别固定于手柄套或柄体盖上，所述外管与手柄套固定相连，所述内管穿过手柄套中的通孔，与管道连接器的一个接口相连并固定在接口处，所述管道连接器位于柄体盖内与柄体盖固定相连，管道连接器的其余接口分别与柄体盖上的各个通道口连接。本发明具有结构简单，操作方便，转向灵活的特点，可以用于输卵管镜和输尿管镜及其他科室内窥镜。
组合式软硬内窥镜

[实用新型]可弯曲转向内窥镜-CN200920272508.1无效
发明人：龙刚;夏萍;陈志强;宋磊;张杰 -专利权人： 武汉佑康科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可弯曲转向内窥镜，它包括带中央通孔的手柄和导管，导管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，手柄上设置有滑块，导管的内端与手柄中央通孔一端固定连接，位于导管内端的工作通道与穿过位于手柄中央通孔内的管道相连，导管的外端设置有金属护套，在导管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与金属护套之间的导管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与金属护套固定连接，另一端与滑块固定连接。本实用新型操作简单，能够准确控制转向角度，实现全范围的变向，视角可呈360度，彻底消除盲角，从而给手术的安全带来保障。
弯曲转向内窥镜

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