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[发明专利]一种高分子纳米凝胶、含有纳米凝胶的抗微生物纳米凝胶、涂层及材料-CN202310756622.6在审
发明人：饶静一;赵靖华;诸致远;余虓;寻阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分子纳米凝胶，其通过官能度大于等于2的硫醇化合物和官能度大于等于2的环氧化合物反应得到；另外，本发明还涉及包含所述纳米凝胶和抗微生物剂的抗微生物纳米凝胶及其制备方法和应用。本发明还涉及包含抗微生物纳米凝胶的涂层、抗微生物或防污材料、医疗装置。
一种高分子纳米凝胶含有微生物涂层材料

[实用新型]一种可视经皮肾镜筋膜扩张器-CN202321081738.6有效
发明人：张加桥;刘利龙;许楚瓯;余虓;王少刚 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视经皮肾镜筋膜扩张器，包括：操作鞘总成，所述操作鞘总成包括操作鞘；中间层鞘管总成，所述中间层鞘管总成包括同轴心设置在所述操作鞘内腔的中间层鞘管以及同轴心设置在所述中间层鞘管端部的头端，所述头端为锥形头端，所述头端的底部开设有开口，筋膜扩张器，所述筋膜扩张器包括同轴心设置在所述中间层鞘管内腔的杆件、同轴心设置在所述杆件端部的锥形头部，该种可视经皮肾镜筋膜扩张器，通过在筋膜扩张器和操作鞘之间增加一个过渡的中间层鞘管，其头端呈锥形结构，有较小开口，经中间层鞘管置入内镜能够在直视下判断导丝位置与扩张深度，进行通道扩张、调整操作鞘位置与深度、碎石等操作，提高手术安全与效率。
一种可视经皮肾镜筋膜扩张器

[发明专利]一种进鞘扩张管与输尿管鞘的组合结构-CN202010899846.9有效
发明人：王少刚;余虓;毛业云;胡学成;李金平;余芬芬;吴淑香;张园;刘威;李文;张露露;李莹;龙刚 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进鞘扩张管与输尿管鞘的组合结构，包括管鞘和同轴插入所述管鞘内的扩张管，所述扩张管一端同轴固定于扩张管手柄内，所述扩张管内沿其轴向开设有导丝通道，所述扩张管与所述管鞘上设置有可相互配合将所述扩张管同轴导入所述管鞘内的导向结构，导向结构包括设置于扩张管外侧的导向凸台和与导向凸台配合、沿平行于管鞘的轴向方向设置、可作为负压排石通道的导向管鞘段。将输尿管鞘设计为由大圆弧管鞘段和小圆弧管鞘段组成的异型鞘结构，通过小圆弧管鞘段配合导向凸台可对扩张管进行导向，在扩张管置鞘过程中配合内窥镜穿入图像通道，注水保持视野清晰，上完鞘后输尿管鞘可作为手术器械，配合输尿管镜导管进行碎石清石手术。
一种扩张输尿管组合结构

[外观设计]输尿管导引鞘-CN202130846493.1有效
发明人：王少刚;龙刚;余虓;李金平;胡学成 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输尿管导引鞘。2.本外观设计产品的用途：本产品用于对输尿管进行导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输尿管导引

[实用新型]一种鞘管帽及具有鞘管帽的内窥镜导引鞘-CN201920624832.9有效
发明人：王少刚;胡学成;毛业云;余虓;管维;秦操;龙刚;李莹;刘成朋;李文华 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B18/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞘管帽及具有鞘管帽的内窥镜导引鞘，包括壳体套环和同轴固定于壳体套环的一端内表面上的圆柱体，圆柱体内开设有与其轴向方向平行的器械通道直孔和喷水通道直孔，鞘管帽上开有与喷水通道直孔连通、可向鞘管帽的侧前方喷水的喷水通道斜孔。通过在鞘管帽上设计喷水通道直孔和喷水通道斜孔的组合孔结构形式，从内窥镜导引鞘进入的水流可向鞘管帽前方的结石点的正面和侧面同时喷水，在对结石点的碎石进行多角度冲刷、增加碎石脱离结石点概率的同时，鞘管帽正向的水流和侧向的水流相互作用形成漩涡，碎石在漩涡的作用下与结石点进一步分离，大大增加了碎石与结石点的分离概率，保证了水流对碎石的冲刷效果。
一种鞘管帽具有内窥镜导引

[实用新型]一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构-CN201921277862.3有效
发明人：余虓;杨勇强;龙刚;刘成朋;毛业云;李莹;张园;李文;乐东东 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视方向可多向调整的柔性内窥镜导管结构，包括具有软管段的内窥镜导管，内窥镜导管内沿其轴向方向设有固定于内窥镜导管的软管段前端的转向钢丝绳，内窥镜导管内固定有多个转向钢丝绳组，每组转向钢丝绳组均包括两根转向钢丝绳，每个转向钢丝绳组均连接有一套转向驱动设备，一套转向驱动设备可驱动每个转向钢丝绳组的两根转向钢丝绳向两个相反的方向运动。通过转向钢丝绳和转向驱动设备的连接可以在不转动内窥镜导管的情况下，增大内窥镜的多向可视范围，以实现更快的定位，提高医生的操作准确性和效率。
一种可视方向多向调整柔性内窥镜导管结构

[实用新型]一种可无级自锁的内窥镜结构-CN201921591400.9有效
发明人：余虓;李文华;胡学成;秦操;毛业云;龙刚;刘成朋;刘威;乐东东 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括钢丝转轮、阻尼轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于钢丝转轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转向钢丝的一端固定于钢丝转轮上，另一端插入软鞘并与软鞘的前端固定，钢丝转轮连接有可控制其转动的转轮驱动机构。转轮驱动机构驱动钢丝转轮旋转，钢丝转轮旋转驱动转向钢丝做双向拉伸移动，控制力量即可满足内窥镜弯头的精确摆动要求。转动钢丝转轮使阻尼轴的两端产生相对运动，利用阻尼轴两端产生相对转动后的阻尼力作为钢丝转轮复位的阻力，使钢丝转轮保持在转动位置，实现无级自锁。
一种无级内窥镜结构

[实用新型]一种温度压力监测控制内窥镜-CN201920289124.4有效
发明人：王少刚;刘成朋;李莹;余虓;龙刚;黄英武;乐东东;李翠艳;毛业云;吴淑香 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度压力监测控制内窥镜，内窥镜工作鞘内沿其轴向方向开有图像通道、器械通道和传感器通道；内窥镜手柄上设有与图像通道连通的图像照明装置接头和同时与器械通道连通的器械接头注液接头；传感器通道内固定有传感器固定管，传感器固定管的管壁上固定有压力传感器和温度传感器，传感器固定管的后端固定连接有可控制和监测压力传感器和温度传感器的传感器监测控制系统。通过温度传感器实时监测手术过程中患者的器官内温度，通过压力传感器实时监测手术过程中患者的器官内压力，手柄后端的显示屏实时显示温度值和压力值，并通过鞘间回水和灌注泵双向调节灌注液的注入和抽出，以控制器官内温度和压力。
内窥镜传感器固定温度传感器传感器通道器官手柄器械通道实时监测手术过程图像通道传感器连通温度压力监测本实用新型传感器监测压力传感器监测压力控制系统实时显示双向调节图像照明轴向方向注液接头回水工作鞘灌注泵灌注液可控制内固定内压力有压力管壁显示屏器械抽出

[发明专利]一种可无级自锁的内窥镜结构-CN201910898856.8在审
发明人：余虓;李文华;胡学成;秦操;毛业云;龙刚;刘成朋;刘威;乐东东 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括钢丝转轮、阻尼轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于钢丝转轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转向钢丝的一端固定于钢丝转轮上，另一端插入软鞘并与软鞘的前端固定，钢丝转轮连接有可控制其转动的转轮驱动机构。转轮驱动机构驱动钢丝转轮旋转，钢丝转轮旋转驱动转向钢丝做双向拉伸移动，控制力量即可满足内窥镜弯头的精确摆动要求。转动钢丝转轮使阻尼轴的两端产生相对运动，利用阻尼轴两端产生相对转动后的阻尼力作为钢丝转轮复位的阻力，使钢丝转轮保持在转动位置，实现无级自锁。
转轮钢丝内窥镜阻尼轴软鞘手柄转向钢丝转轮驱动机构弯曲调节可控制无级自锁转动内窥镜结构双向拉伸同轴固定旋转驱动转动位置工作鞘阻尼力摆动复位弯头驱动移动力量

[外观设计]内窥镜（工作鞘）-CN201930280181.1有效
发明人：余虓;王少刚;李莹;李金平;格伦·迈克尔·普雷明格;叶章群;李建兴;张军晖;肖河;李文成;胡学成;吴耀辉;龙刚;毛业云 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜（工作鞘）。;2.本外观设计产品的用途：医疗器械。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜（工作鞘）

[发明专利]一种多向转弯的内窥镜-CN201580080461.7有效
发明人：王少刚;叶章群;黄健;李建兴;张旭;刘继红;黄翼然;齐琳;刘修恒;章小平;刘同族;王坤杰;郭小林;余虓;陈奇;宋磊;吴耀辉;毛业云;李莹;胡学成;龙刚 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种多向转弯的内窥镜，包括插入部(2)、内窥镜手柄(4)和弯曲驱动部(3)；其特征在于：所述弯曲驱动部包括左右拨杆(5)、上下拨杆(6)、转轴、左转轮(17)、右转轮(18)和弹簧(19)；转轴由左半轴(15)和右半轴(16)两个半轴组成；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别固定有左转轮(17)和右转轮(18)；其中一对转向牵引丝(10)的后端分别沿左转轮(17)圆周方向间隔固定，另一对转向牵引丝(10)的后端分别沿右转轮(18)圆周方向间隔固定；在左半轴(15)和右半轴(16)的外表面分别设有左外圆锥面和右外圆锥面(21)，在左外圆锥面和右外圆锥面(21)外面分别套有与其相配的左锥筒和右锥筒(20)；在左半轴(15)和右半轴的(16)轴向设有弹簧(19)；左右拨杆(5)、上下拨杆(6)分别与左半轴(15)和右半轴(16)外端相连。
一种多向转弯内窥镜

[外观设计]投影机（diamond系列）-CN201930215523.1有效
发明人：余虓 -专利权人：毅丰显示科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：投影机（diamond系列）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于投影机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计投影机图片

[外观设计]投影仪（crystal）-CN201930232687.5有效
发明人：余虓 -专利权人：毅丰显示科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪（crystal）。2.本外观设计产品的用途：用于投影仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
投影仪外观设计图片

[发明专利]用于内窥镜的自锁式角度调整机构-CN201580080450.9有效
发明人：王少刚;叶章群;黄健;李建兴;张旭;刘继红;黄翼然;齐琳;刘修恒;章小平;刘同族;王坤杰;郭小林;余虓;陈奇;宋磊;吴耀辉;毛业云;李莹;姚晨光;胡学成;龙刚 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种用于内窥镜的自锁式角度调整机构，包括内窥镜角度调整钢丝(5)、旋转把手(2)、内窥镜手柄(3)和位于内窥镜手柄(3)内的自锁式旋转装置，在转轴(7)外表面设有与转轴同轴的外圆锥面，在所述外圆锥面外面套有与其相配的锥筒，所述锥筒内壁为内圆锥面，所述内圆锥面与所述外圆锥面相对应；在所述转轴(7)或锥筒的轴向设有能让转轴(7)向锥筒方向移动或锥筒向转轴(7)方向移动，并迫使所述内圆锥面与所述外圆锥面相互紧密贴合达到自锁的弹簧(14)；所述内窥镜角度调整钢丝(5)的内端固定在转轴(7)上，所述旋转把手(2)与转轴(7)相连。可使软鞘(4)在任意位置无极锁定，满足内窥镜在手术过程中自由定位的要求，减轻手术过程中的劳动强度，防止误操作对病人的伤害。
用于内窥镜角度调整机构

[实用新型]一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘-CN201720977178.0有效
发明人：龙刚;李金平;毛业云;格伦·迈克尔·普雷明格;李建兴;余虓;张军晖;肖河;李文成;胡学成;吴耀辉 -专利权人：武汉佑康科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘，包括可设置于内窥镜工作鞘内、与内窥镜工作鞘相对轴向滑动的芯棒；芯棒内开有自其后端延伸至其前端的导丝通道、注水通道和图像通道，内窥镜手柄上设有可将导丝、水和内窥镜分别导入导丝通道、注水通道和图像通道的导丝接头、注水接头和内窥镜接头。内窥镜工作鞘和芯棒沿导丝进入人体内，到达病变部位后将芯棒抽出，将软镜放入内窥镜工作鞘内，操作内窥镜工作鞘和软镜对病变部位进行观察，配合手术器械进行手术，方法简单，易于操作。可广泛应用于肾盂、肾盏结石手术中，作为可视的输尿管扩张鞘使用，适用但不限于心血管介入、妇科、甲乳科、神经外科和骨科及其他未提及相关临床医疗领域。
内窥镜工作鞘芯棒导丝病变部位导丝通道泌尿外科图像通道注水通道临床医疗领域本实用新型输尿管扩张神经外科肾盏结石手术器械轴向滑动注水接头手柄可视的心血管放入妇科内开软镜肾盂骨科抽出体内观察延伸配合应用

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