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- [发明专利]一种AR导航地图生成方法及装置-CN202311132212.0在审
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胡庆武;欧文武;王顺利;艾明耀;王少华;赵鹏程;李加元
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武汉大学
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2023-09-05
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2023-10-10
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G01C21/00
- 本发明提供了一种AR导航地图生成方法及装置,包括:获取目标建筑的全景视频,并进行抽帧处理,得到AR导航影像库;根据预设数量站点及设置的激光雷达,获取目标建筑的三维点云数据;并根据目标建筑中的行走路线,构成路网;对AR导航影像库中的固定视角的投影照片进行特征匹配,对匹配结果进行三维重建,得到初始三维重建模型;根据三维点云数据对初始三维重建模型进行尺度变化,得到目标三维重建模型;根据路网和目标三维重建模型,生成目标建筑AR导航地图。本发明通过博物馆的全景视频和三维点云数据,对数据进行定位,提高了定位效果。通过三维重建模型、三维点云数据和行走路线进行处理,生成目标建筑AR导航地图,从而显示博物馆的三维地图。
- 一种ar导航地图生成方法装置
- [实用新型]免积盐式板框过滤器-CN201420499093.2有效
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成莉莉;欧文武
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浙江永杰汽车电子有限公司
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2014-09-01
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2014-12-24
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B01D25/21
- 本实用新型涉及一种免积盐式板框过滤器,属于压滤机技术领域。包括进料口、板框、底座、滤板、底板、出料口、出料管、反冲管、冲洗管和压力检测器,进料口位于板框一侧,底板位于板框下方,并与板框形成锥形结构;底座位于板框内,且高于进料口所在位置,底座上平行设置有多个滤板,出料口位于板框上进料口的对侧;出料口外分别设置有导流管、出料管和冲洗管,压力检测器位于底座上,并与出料阀、反冲阀和冲洗阀相连接。将本实用新型板应用于液料过滤,具有过滤效率高、清洗频率低等优点,其清洗周期可延长至3-4个月进行一次。
- 免积盐式板框过滤器
- [实用新型]胺类催化剂添加装置-CN201420498997.3有效
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成莉莉;欧文武
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浙江永杰汽车电子有限公司
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2014-09-01
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2014-12-24
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B01J4/00
- 本实用新型涉及一种胺类催化剂添加装置,属于有机化合物生产设备技术领域。包括储槽、真空管、放空管、置换管、供料管、输料管和反应釜,反应釜内设置有套管层,套管层上端与反应釜顶部固定连接,下端则与反应釜底部连通,真空管和放空管对称安装于储槽顶部,置换管位于储槽侧壁并靠近顶部的位置,供料管位于储槽侧壁靠近底部的位置,输料管一端位于储槽底部,另一端接入到反应釜与套管层之间。将本实用新型应用于聚醚、聚氨酯生产中催化剂的添加,既有利于催化剂的高效稳定供应,又排除了空气进入反应釜的可能,有效保证了成品色度要求。
- 催化剂添加装置
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