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[发明专利]基于双精度成像模组的大幅面微小缺陷检测系统及方法-CN202310377329.9在审
发明人：王兴国;朱鹏羽;张雨新;王建;杨东;樊晓屏 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于双精度成像模组的大幅面微小缺陷检测系统及方法，涉及机器视觉技术领域。首先搭建三维运动平台，并与电机驱动器联调，具有在三维方向运动的功能；其次安装了双精度成像模组，分别用于实现大视野低精度图像采集和小视野高精度图像采集；之后调用缺陷检测初步筛选算法和缺陷细分定位神经网络，进行缺陷的初筛、细分和定位；最后得到精确的缺陷类型和位置输出至文件。本申请通过采用两种不同精度成像模组先后对大幅面物品的全局和局部分别进行图像采集和缺陷检测的方案，达到快速定位缺陷，准确识别缺陷的目的。同时兼顾大幅面物品的缺陷检测速度和精度，对大尺寸材料、器件、模组的品控、维护和质量追溯具有指导价值。
基于精度成像模组大幅面微小缺陷检测系统方法

[实用新型]一种跆拳道电子护具套装-CN202223401945.3有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及跆拳道护具技术领域，具体为一种跆拳道电子护具套装，包括箱体；所述箱体外侧螺丝固定有固定块，所述固定块内部表面开设有放置凸块的凹槽，所述固定块一侧插接有固定定位块的支板，所述支板内侧焊接有套接弹簧A的支杆，所述箱体远离固定块的一侧可拆卸连接有横杆，所述横杆外侧缠绕有连接凸块的弹性绳，所述凸块表面开设有与定位块相吻合的凹孔，本实用新型通过设有的固定块、凹槽、支板、定位块、弹簧A、弹簧B、支杆、横杆、弹性绳、凹孔和凸块，避免在对跆拳道电子护具套装在运输时箱盖发生脱落，防止跆拳道电子护具套装造成损坏。
一种跆拳道电子护具套装

[实用新型]一种跆拳道脚套电子护具-CN202223450239.8有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及跆拳道护具技术领域，具体为一种跆拳道脚套电子护具，包括脚垫；所述脚垫的中部对称构造有第一扁带和第二扁带，所述第一扁带的中部嵌合安装有压力传感器，所述第二扁带上设置有可与所述第一扁带表面粘接固定的第二魔术贴，所述脚垫包括前脚部和后跟部，所述后跟部上设置有脚腕护圈，通过设有的第一扁带、第二扁带、第二魔术贴、第一前脚绑带、第二前脚绑带、束缚带和圈带，由第二扁带上的第二魔术贴合第一扁带的表面，将脚垫绑在人的脚底，然后将束缚带穿过人的脚趾，将第一前脚绑带和第二前脚绑带穿过圈带进行绑扎，进一步地稳固电子护具，操作简单快捷，便于单人完成绑扎。
一种跆拳道电子护具

[实用新型]一种跆拳道电子护具的芯片嵌装结构-CN202223367587.9有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片嵌装技术领域，具体为一种跆拳道电子护具的芯片嵌装结构，包括护具，所述护具外壁开设有放置槽，所述放置槽内部安装有打开机构，所述打开机构包括伸缩杆，所述伸缩杆外壁缠绕有一层弹簧，所述伸缩杆顶端固定连接有密封板，本实用新型通过拉动拉环来带动密封板移动，密封板移动的同时来带动伸缩杆移动，伸缩杆移动来拉伸弹簧，进而来使得卡杆与护具进行分离，然后将芯片放入到放置槽内，慢慢松开密封板，弹簧收缩来带动伸缩杆移动，伸缩杆带动密封板移动，密封板带动卡杆进入到护具内来使得密封板对芯片进行密封，接着转动螺纹杆带动夹板移动，夹板移动来对芯片进行夹持固定，进而来很好的对芯片进行密封固定。
一种跆拳道电子护具芯片结构

[发明专利]一种相机的标定及配准方法和装置-CN202310246301.1在审
发明人：邓皓;朱鹏羽;杨东;樊晓屏;常帧钰;罗刚 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理算法技术领域，特别是一种相机的标定及配准方法和装置，该方法通过获取同一采样区域的深度图像和彩色图像，其中，所述采样区域中包括多个目标标定块；确定每一所述目标标定块在所述深度图像中的中心点深度坐标，以及确定每一所述目标标定块在所述彩色图像中的中心点像素坐标；依据每一所述目标标定块的中心点深度坐标和中心点像素坐标构建目标单应矩阵；依据所述目标单应矩阵将所述深度图像中的其中一点的深度坐标映射到所述彩色图像中相对应的其中一点的像素坐标，通过两种图像中目标标定块的坐标提取，构建单应性矩阵，从而映射完成相机的配准该方法只需摆拍一次，操作较为简便，耗时短，且精度可达到实际运用需求。
一种相机标定方法装置

[实用新型]一种跆拳道电子护具的内层填充结构-CN202223165906.8有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B71/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育用品技术领域，具体为一种跆拳道电子护具的内层填充结构，包括下保护层和上保护层；所述下保护层内部开设有连接槽，所述上保护层下方安装有固定框，且所述固定框插接在所述连接槽内部，所述固定框内部开设有填充腔，本实用新型通过固定框配合上保护层使用，实现对柔性PCB板进行包裹保护，再与下保护层内部连接槽进行连接，定位销配合定位槽进行连接，方便后续对上保护层和下保护层之间进行拆卸，方便检修内部柔性PCB板，实用性更强；限位套配合围板，套接在防潮层外侧，实现对柔性PCB板上层进行保护，防止柔性PCB板折弯形变时，滑出板槽内部，同时卡环配合卡槽过盈连接，拆卸便捷，提高了使用寿命。
一种跆拳道电子护具内层填充结构

[实用新型]一种跆拳道电子护具的头套绑缚结构-CN202223217643.0有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跆拳道电子护具的头套绑缚结构，包括头套护具，头套护具正面的顶端延中心对称开设有散热孔，头套护具两侧壁的中部均固定安装有防护块，头套护具内壁底端的两侧均贯穿开设有限位通孔，限位通孔内壁的一侧固定安装有限位环，限位通孔的内部通过限位环卡接有快速插拔销。上述方案中，头套绑缚结构通过设置耐高温涂层，当绑缚结构本体受到高温的影响时，此时涂覆在绑缚结构本体外表面的耐高温涂层会进行工作，紧接着耐高温涂层内部的乙基纤维层会结合氯化石蜡层、防火颜料层、助剂层和溶剂层，使得形成耐高温的涂料，避免高温使绑缚结构本体发生形变的现象，从而便于运动员的使用，增强了装置的实用性。
一种跆拳道电子护具头套绑缚结构

[实用新型]一种踝关节保护的跆拳道电子护具-CN202222540491.1有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及跆拳道护具技术领域，具体为一种踝关节保护的跆拳道电子护具，包括电子护具主体；所述电子护具主体外侧缝制有弹性带A和弹性带B，所述弹性带A外侧粘接有魔术贴A和魔术贴B，且魔术贴A位于魔术贴B左侧，所述弹性带B外侧粘接有魔术贴C和魔术贴D，且魔术贴C位于魔术贴D左侧，所述电子护具主体一侧粘接有连接钩体的环体，所述电子护具主体内部包括元件层、抗菌层和里层，本实用新型通过设有的环体、钩体、魔术贴A、魔术贴B、魔术贴C、弹性带A、弹性带B和里层，便于对运动员的踝关节处进行保护。
一种踝关节保护跆拳道电子护具

[实用新型]一种跆拳道电子护具的改良结构-CN202223011195.9有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子护具技术领域，具体为一种跆拳道电子护具的改良结构，包括第一护具、第二护具和拆卸组件，拆卸组件包括开设于第一护具和第二护具表面的位于多个不同位置分布的嵌槽，嵌槽内部两侧均开设有插口，插口内部配合连接有第二连接块，第二连接块一端配合连接有多个弹簧，弹簧一端配合连接有第一连接块，通过第二连接块和弹簧与第一护具和第二护具之间进行安装拆卸，需要进行拆卸时，通过撑杆通过开孔近处插入，即可将第二连接块进行收缩，即可进行拆卸，继而电子护具在进行使用时，其整体的拆卸连接性较高，降低了整体后期的维修工作难度，使其护具一面电子元件出现损坏时不需要整体更换，减少了更换成本和时间损耗。
一种跆拳道电子护具改良结构

[发明专利]一种基于姿势识别及电子护具监测的搏击计分系统及方法-CN202111367534.4有效
发明人：邓皓;李伟;李宇;樊晓屏;李希;李小兵;刘勇 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司;成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿势识别及电子护具监测的搏击计分系统及方法，包括电子护具、上位机接收端、高速运动相机和计分系统，电子护具内部具有电子护具内置终端，电子护具内置终端与上位机接收端通信连接；上位机接收端、高速运动相机分别与计分系统通信连接；计分系统包括击打评分模块和击倒评分模块，击倒评分模块根据高速运动相机所拍摄的视频进行逐帧是否为击倒姿势判定及击倒阈值倒计时，计分系统根据击倒评分模块、击打评分模块计算得出胜负结果。本发明通过各个部位的电机护具进行击打受力监测，通过高速运动相机进行姿势识别，然后计分系统根据击打受力监测、姿势识别数据进行综合计分判定，然后输出比分结果和胜负结果。
一种基于姿势识别电子护具监测搏击计分系统方法

[实用新型]一种短兵电子护具的柔性绑带-CN202222467753.6有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育用品技术领域，具体为一种短兵电子护具的柔性绑带，包括柔性绑带；所述柔性绑带两端分别连接有母头绑带连接扣和公头绑带连接扣，所述母头绑带连接扣和公头绑带连接扣外侧分别连接有第一转轴和第二转轴。本实用新型通过柔性绑带配合两端的公头绑带连接扣和母头绑带连接扣使用，将第一转轴和第二转轴进行连接的绑带母头与公头连接扣进行连接，连接便捷，松紧可调，适用性强，同时第一转轴和第二转轴会使得绑带母头与公头连接扣进行转动，确保绑带母头与公头连接扣不会使柔性绑带出现褶皱，佩戴更舒适。
一种电子护具柔性绑带

[实用新型]一种便于穿戴的跆拳道电子训练护具-CN202222436429.8有效
发明人：李伟;李小兵;李希;邓皓;樊晓屏;刘勇 -专利权人：成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育用品技术领域，具体为一种便于穿戴的跆拳道电子训练护具，包括正面护具、背面护具和护肩；所述护肩下方两侧分别连接有正面护具和背面护具，所述正面护具与所述背面护具左侧连接有松紧带，所述正面护具正面右侧开设有排扣连接孔，本实用新型通过侧面护带配合排扣使用，将正面护具和背面护具进行侧面的连接，同时多个排扣连接孔，方便对侧面护带的长度进行调节，同时连接方便，不易损坏，提高了使用寿命；电池仓内部可存放电池，为柔性PCB板提供电力，确保护具可精准裁定，同时电池仓封盖机构内部的电池仓顶盖可收纳在电池仓侧面的收纳槽中，通过定位销配合第二弹簧使用，实现对电池仓顶盖的固定，减少松动，方便拆卸。
一种便于穿戴跆拳道电子训练护具

[发明专利]一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统-CN202210703158.X在审
发明人：王栋;朱鹏羽;刘勇;景富军;张亮;樊晓屏;段武堂 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统，所述管理员平台用于管理员整体监控管理全部实验室情况，在管理员端总服务器完成搭载；所述实验室端计算管理平台以嵌入式计算机形式部署在每间实验室中，本地运行计算所有与该实验室内管理相关的处理程序；所述前端用户操作平台根据需要部署在不同的移动端，包括手机APP与微信小程序。优点：借助监控摄像头获取视频流，通过对视频流图像进行分析处理，获取相关数据，完成基于数据库的智能实验室管理系统，结合必要的传感器、硬件设备平台、软件部署平台，以及远程数据库搭建，实现线上实验预约、人脸识别考勤打卡、实验工位划分与引导、危险操作检测、器材自助借还等一系列功能。
一种基于机器视觉智能实验室无人管理系统

[发明专利]基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法-CN202210092445.1在审
发明人：邓皓;刘勇;景富军;张亮;段武堂;樊晓屏 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向不同方向旋转对仙人掌果进行筛选；筛选出的品质良好的仙人掌果被输送至传送带，使用相机采集传送带上的仙人掌果照片并实时传送至电脑；先对彩色图像做预处理得到灰度图；接着对灰度图进行特征提取，提取出图像分割所需的目标区域特征；最后使用图像分割技术得出计数结果。本发明与传统的仙人掌果去刺以及计数方法相比，具有大众实用性强、时效性高、低成本高度自动化、生产效率高的特点。
基于图像处理技术仙人掌果去刺分选一体化方法

[实用新型]一种用于微型芯片检测的显微成像装置-CN202122818179.X有效
发明人：王旭东;刘勇;王兴国;樊晓屏;邓皓;张震华 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微型芯片检测的显微成像装置，包括水平台座和存储计算机，水平台座竖向固定有竖杆，竖杆顶部设有升降驱动装置，升降驱动装置上横向设有升降联动杆，升降驱动装置用于驱动升降联动杆升降运动，竖杆中部升降安装有光源升降横杆。升降联动杆端部设有显微成像组件，光源升降横杆端部设有与显微成像组件相对应的环形光源；水平台座上设有夹具，存储计算机与显微成像组件连接。本实用新型通过显微成像组件的相机、远心镜头组合对集成有多个微型芯片的样本集合条进行对焦显微成像拍摄并将显微成像图像传输至存储计算机中存储，检测人员通过存储计算机对显微成像图像进行查询和检测，降低了检测难度，提高了检测效率。
一种用于微型芯片检测显微成像装置

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