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[实用新型]一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线-CN201820577459.1有效
发明人：许慈;毕光明;张洪斌;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本实用新型的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
螺杆铣床自动生产线桁架机器人数控车床桁架导轨丝杆机器人本实用新型轨道交通门机构自动化车削机构分布设置加工机构生产方向生产效率送料机构依次设置自动抛光滑动加工位抓手机床应用进程保证

[发明专利]一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法-CN201710243149.6有效
发明人：毕光明;许慈;张洪斌;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B21D19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
一种轨道交通车辆门扇滚边机器人自动化生产线方法

[发明专利]一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法-CN201710243169.3有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座，带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件，带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件，前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件；带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件，左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件；右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件；带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件，带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明自动化程度较高，解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。
一种用于轨道交通车辆门扇胎膜滚边夹具使用方法

[发明专利]一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法-CN201810365088.5在审
发明人：许慈;毕光明;张洪斌;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本发明的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
螺杆铣床自动生产线桁架机器人数控车床桁架导轨丝杆机器人轨道交通门机构自动化车削机构分布设置加工机构生产方向生产效率送料机构依次设置自动抛光滑动加工位抓手机床应用进程保证

[发明专利]一种调度自动化主站系统可视化智能监视方法-CN201711279615.2在审
发明人：覃禹铭;陈挺;卢颖;毛杰;杨涵;樊一鸣;陈鑫 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度自动化主站系统可视化智能监视方法，包括告警数据统计模块和可视化界面模块，监视方法步骤（1）告警数据统计模块根据遥信信息梳理规范对厂站变电站告警信号数据进行分类；（2）从SCADA数据库、交直流数据库、告警数据库和前置数据库中读取步骤（1）中的告警信号分类数据，并将其按分区分层分类存储到统计数据库中；（3）采用可视化界面模块显示数据库中数据，利用实时二维表和图层显示统计告警数据在同一界面；（4）对显示的数据图表进行评估处理。使得调控人员的监视压力大大降低，能够有效的、快速的正确处理相关故障，通过数据分析得出相关的故障预判，决策者通过有效的数据支撑来快速判定厂站运行是否存在问题。
一种调度自动化系统可视化智能监视方法

[实用新型]一种用于丝杆零件加工的自动送料装置-CN201720382570.0有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，包括送料工作台，送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，上、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出，支撑气缸组件的数量为多个，安装在上料托架组件下部；分料上料组件安装在上料托架组件的上部；下料组件安装在下料托架组件上，分料下料组件安装在料托架组件上。本实用新型自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，降低人工劳动强度，加工效率高，具有良好的应用前景。
一种用于零件加工自动装置

[发明专利]一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法-CN201610709658.9有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
一种用于轨道车辆门扇机器人滚边装置方法

[发明专利]一种用于加工细长零件的承托旋转装置及方法-CN201710238168.X在审
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工细长零件的承托旋转装置及方法，包括支撑架，所述支撑架上设置有承托旋转机构，承托旋转机构包括控制气缸、第一安装座、第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组和第二安装座，控制气缸安装在支撑架的上表面，第一安装座、第二安装座随着控制气缸的动作实现往复移动，第一轴承组通过销轴安装在第一安装座的内侧面，第二轴承组、第三轴承组分别通过销轴呈上、下分布安装在第二安装座的内侧面，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组对立设置，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组之间形成承托细长零件的区域。本发明通过控制气缸实现细长零件加工的旋转承托，自动化程度较高，结构简单，具有良好的应用前景。
一种用于加工细长零件承托旋转装置方法

[发明专利]一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法-CN201710238213.1在审
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法，包括送料工作台，送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，上、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出，支撑气缸组件的数量为多个，安装在上料托架组件下部；分料上料组件安装在上料托架组件的上部；下料组件安装在下料托架组件上，分料下料组件安装在料托架组件上。本发明自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，降低人工劳动强度，加工效率高，具有良好的应用前景。
一种用于零件加工自动装置方法

[实用新型]一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置-CN201620926240.9有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置，包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本实用新型自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
一种用于轨道车辆门扇机器人滚边装置

[发明专利]一种画圆工具-CN201510345192.4在审
发明人： 樊一鸣 -专利权人： 樊一鸣
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B43L9/00 文献下载
摘要：本发明属于绘图工具技术领域，具体为一种画圆工具。主要包括圆点固定器、移动绘图器和刻度尺；圆点固定器设置于刻度尺的零刻度端，圆点固定器上设有圆点固定针，圆点固定针4的中轴线垂直向下，且同刻度尺3的零刻度线在同一平面内；移动绘图器上设置有刻度尺凹槽，移动绘图器通过刻度尺凹槽嵌套在刻度尺的尺体上，且能在尺体上滑动并固定；移动绘图器上还设有绘图笔，笔尖同圆点固定针的针尖的连线与刻度尺平行。本发明使用时，可利用已有的刻度尺，通过调整移动绘图器在尺上的位置，即将绘图笔笔芯，调至所需圆半径的刻度位置，然后在纸上绘制该圆。本发明的优点在于结构简单，成本低，充分利用现有工具，方便绘制大尺寸圆。
一种工具

[实用新型]矿用岩巷快速掘进机-CN201420435491.8有效
发明人：高洪岩;都军;齐明;谭立春;盖巍巍;穆永成;王宇;陈隆;樊一鸣;苏宁 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面。在本实用新型进行掘进作业需要调整掘进机的角度时，仅需推拉撑靴系统后部的主梁、掘进机就会产生较大范围的水平摆角，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，可以提高掘进作业时的掘进效率。
矿用岩巷快速掘进机

[发明专利]矿用岩巷快速掘进机-CN201410379077.4有效
发明人：高洪岩;都军;齐明;谭立春;盖巍巍;穆永成;王宇;陈隆;樊一鸣;苏宁 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面。在本发明进行掘进作业需要调整掘进机的角度时，仅需推拉撑靴系统后部的主梁、掘进机就会产生较大范围的水平摆角，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，可以提高掘进作业时的掘进效率。
矿用岩巷快速掘进机

[实用新型]用于掘进机第一运输机的喷雾装置-CN201320614313.7有效
发明人：高洪岩;吴昊;盖巍巍;吴雪娜;陈隆;樊一鸣;穆永成 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于掘进机第一运输机的喷雾装置，包括下框形水管和用于固定该下框形水管的两个支撑立柱；所述下框形水管包括两个下侧管和一个横管，一个下侧管的底端具有进水口，另一个下侧管的底端密封装有封堵，横管的底部装有多个雾状喷嘴；所述每个支撑立柱具有夹持所述下框形水管横管的顶部夹持构件和用于固定安装在掘进机第一运输机机架上的底部安装构件。本实用新型安装时，可以通过每个支撑立柱顶部夹持构件夹持住下框形水管，通过支撑立柱底部安装构件把本实用新型安装在第一运输机的机架上；使用时，通过从掘进机水系统中取水，再通过下框形水管的横管上的雾状喷嘴，向第一运输机落货处喷雾，从而明显降低第一运输机落货处的煤渣粉尘量。
用于掘进机第一运输机喷雾装置

[发明专利]用于掘进机第一运输机的喷雾装置-CN201310461188.5无效
发明人：高洪岩;吴昊;盖巍巍;吴雪娜;陈隆;樊一鸣;穆永成 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于掘进机第一运输机的喷雾装置，包括下框形水管和用于固定该下框形水管的两个支撑立柱；所述下框形水管包括两个下侧管和一个横管，一个下侧管的底端具有进水口，另一个下侧管的底端密封装有封堵，横管的底部装有多个雾状喷嘴；所述每个支撑立柱具有夹持所述下框形水管横管的顶部夹持构件和用于固定安装在掘进机第一运输机机架上的底部安装构件。本发明安装时，可以通过每个支撑立柱顶部夹持构件夹持住下框形水管，通过支撑立柱底部安装构件把本发明安装在第一运输机的机架上；使用时，通过从掘进机水系统中取水，再通过下框形水管的横管上的雾状喷嘴，向第一运输机落货处喷雾，从而明显降低第一运输机落货处的煤渣粉尘量。
用于掘进机第一运输机喷雾装置