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[发明专利]生成用于工业涂布的机器人程序的方法和系统-CN202010548542.8在审
发明人：摩西·豪赞;梅厄·科伦;拉斐尔·布卢门菲尔德;埃达·拉韦 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：预测生成用于工业涂布的机器人程序的系统和方法。接收输入，该输入包括机器人(202)的虚拟表示、涂布枪(203)的虚拟表示、要被涂布的所述物体表面(204)的元件的虚拟表示和一组期望的涂布厚度范围。接收关于涂布分散体的输入。接收用于工业涂布的多个机器人程序的训练数据及所述多个机器人程序的在多个表面上的相应涂布厚度覆盖的训练数据。训练数据被处理成x，y元组，以学习映射函数来生成涂布预测模块。以迭代方式用给定的所选择的有效厚度覆盖作为输入参数进行如下操作：通过涂布预测模块预测机器人程序；在工业子单元内使用碰撞检测引擎模拟预测的机器人程序；通过安装在所使用的机器人涂布枪上的涂布分散体的元件与给定表面元件的子元件之间的所检测的碰撞来计算给定表面元件上的涂布材料的厚度值；其中，输入参数被迭代地调整，直到计算的厚度值对应于一组期望值范围且在工业子单元内没有不允许的机器人碰撞。基于得到的预测涂布程序，生成针对每个表面元件的涂布机器人程序。
生成用于工业机器人程序方法系统

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