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[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202310848429.5有效
发明人：梁谆 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在采集到的网格信息指示周边区域中存在至少一个目标网格的区域可见状态为不可见时，基于至少一个目标网格以及造成目标网格不可见的遮挡物信息，判断是否在至少一个目标网格所在区域生成伪障碍物；若是，则基于遮挡物信息及周边区域的环境信息，确定伪障碍物的属性信息；基于伪障碍物的属性信息生成车辆行驶策略，使得车辆可以提前对可能存在的伪障碍物进行规避，由于提前进行了规避操作，即便后续在突发场景中检测到的真实障碍物时能更好的控制车辆，对真实障碍物进行避障，避免了极限避障造成的事故发生，提高了车辆应对突发场景的处理能力。
车辆控制方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种激光雷达目标识别方法、装置及电子设备-CN202111591037.2在审
发明人：梁谆 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达目标识别方法、装置及电子设备，应用于汽车技术领域，该方法在获取激光雷达的待处理点云，并对待处理点云进行结构化处理，得到结构化点云后，对结构化点云中地面点对应的激光点进行无效处理，得到处理后的结构化点云，然后对处理后的结构化点云中的激光点进行聚类，得到至少一个点云簇，分别将各点云簇输入特征提取网络，得到相应的点云簇特征向量，最后将各点云簇特征向量输入目标识别网络，得到雷达目标。本方法通过对待处理点云的结构化处理和聚类处理，可以明显降低识别模型需要处理的数据量，进而可以简化识别模型的网络结构，降低对于电子设备的硬件性能要求，有效提高雷达目标的识别效率。
一种激光雷达目标识别方法装置电子设备

[发明专利]一种点云数据处理方法及装置-CN202111133410.X在审
发明人：梁谆 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种点云数据处理方法及装置，该方法包括：将各点云簇的特征信息进行融合，得到特征矩阵；其中，所述各点云簇是对原始点云数据经过聚类处理后得到的，所述特征信息包括形状特征信息和位置特征信息；基于训练完成的注意力机制网络模型，对所述特征矩阵中的点云簇进行加权处理，使得相同物体对应的点云簇特征之间的相似度增加，不同物体对应的点云簇特征之间的相似度减少；对于经过加权处理后的点云簇进行聚类处理，确定属于同一物体的点云簇。通过采用上述技术方案，解决了点云聚类过程中过分割的问题，提高了聚类结果的有效性。
一种数据处理方法装置

[实用新型]一种基于波浪能和风能的水面垃圾收集船-CN201520835691.7有效
发明人：李建兰;张旭然;孙伟;吴至易;梁谆;李子俊;范栋琦;吴俊雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于波浪能和风能的水面垃圾收集船，其包括船体组件、波浪能利用装置、风能利用装置和垃圾收集装置，船体组件包括船体和安装在船体底部的稳定板，船体上设有垃圾仓；波浪能利用装置包括浮板、传动齿轮和螺旋桨，浮板装在船体尾部，其与传动齿轮相连，传动齿轮可带动螺旋桨转动；风能利用装置包括风力机、传动齿轮和螺旋桨，风力机在风力作用下转动，并依次带动传动齿轮和螺旋桨转动；垃圾收集装置包括依次设置在船体头部、中部和尾部的导流板、单向挡板和垃圾拦截网。本实用新型利用波浪能和风能作为船体的驱动动力，实现垃圾收集的无人操作，具有能耗低，清洁无污染等优点。
一种基于波浪风能水面垃圾收集

[发明专利]一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船-CN201510703747.8有效
发明人：李建兰;张旭然;孙伟;吴至易;梁谆;李子俊;范栋琦;吴俊雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B63H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪能和风能的智能水面垃圾收集船，其包括船体组件、波浪能利用装置、风能利用装置和垃圾收集装置，船体组件包括船体和安装在船体底部的稳定板，船体上设有垃圾仓；波浪能利用装置包括浮板、传动齿轮和螺旋桨，浮板装在船体尾部，其与传动齿轮相连，传动齿轮可带动螺旋桨转动；风能利用装置包括风力机、传动齿轮和螺旋桨，垂直轴风力机在风力作用下转动，并依次带动传动齿轮和螺旋桨转动；垃圾收集装置包括导流板、单向挡板和垃圾拦截网，导流板和垃圾拦截网设于船体头部和尾部，单向挡板设于导流板和垃圾拦截网之间。本发明利用波浪能和风能作为船体的驱动动力，实现垃圾收集的无人操作，具有能耗低，清洁无污染等优点。
一种基于波浪风能智能水面垃圾收集