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[发明专利]一种带有倍速结构的水平横移机-CN202310543505.1在审
发明人：柏中超;刘淦;梁纶高;李治东;刘钟军 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有倍速结构的水平横移机，包括垂直升降机、横移安装座、双倍速横移结构以及升降平台，垂直升降机上安装设有横移安装座，在横移安装座上连接设有双倍速横移结构，双倍速横移结构包括一对矩形主框架、同步轮固定底板、一对皮带轮、皮带、皮带固定座、导轨、滑块一、驱动电机一、第一齿轮、第一齿条、上齿板、治具固定板、滑块二、连杆以及吸盘治具；本发明通过双倍速横移结构的设置使得吸盘治具可以倍速移动，其移动运行速度快，基础结构简洁精巧，倍速移动的方式其能耗低，不仅结构简单成熟，成本低，故障率低，而且可以根据用户不同规格使用需求的情况下需要改动的零部件少，通用性强。
一种带有结构水平横移机

[实用新型]一种冲压两轴多工位自动上料系统-CN202221185557.3有效
发明人：刘淦;柏中超;梁纶高;刘钟军;王金豪;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；电箱固定设置在机架本体的底部；平移机构设置在机架本体的顶部；平移机构与升降机构固定连接；平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；第二驱动电机及第二传输部件用于控制升降轴动作；平移轴的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件设置在升降轴上，第一滑动部件用于带动升降机构在水平滑轨上水平滑动；端拾机构上设置有吸盘。本实用新型能够有效加快生产节拍，提高生产效率。
一种冲压两轴多工位自动系统

[实用新型]一种压缩机盖专用端拾器-CN202221182853.8有效
发明人：刘钟军;柏中超;梁纶高;刘淦;王金豪;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机盖专用端拾器，一种压缩机盖专用端拾器包括：安装板、安装块、仿形定位块及真空吸盘组件；安装板与安装块一体成型，安装板与安装块固定连接；仿形定位块贴合固定在安装块底部，仿形定位块的形状与压缩机盖的形状啮合；安装块上设置有条形通孔；真空吸盘组件包括第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、固定轴及吸盘；第一固定柱、第二固定柱及第三固定柱同轴设置；固定轴为中空结构，穿设在第一固定柱、第二固定柱及第三固定柱中；固定轴的第一端抵设在安装块的条形通孔上，与条形通孔连通；真空吸盘中部设有第一圆形通孔，固定轴的第二端与第一圆形通孔连通。本实用新型通过仿形定位块保持压缩机盖底面水平，确保放入模具中定位准确。
一种压缩机专用端拾器

[实用新型]一种自动喷油机-CN202221185550.1有效
发明人：王金豪;柏中超;梁纶高;刘淦;刘钟军;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷油机，包括：机架本体、总控柜、滚筒传输线、上喷油装置、下喷油装置、油烟收集装置及定位装置；滚筒传输线设置在机架本体的上表面，穿设在上喷油装置及下喷油装置之间，滚筒传输线与总控柜电性连接；总控柜设置在机架本体的一侧，与机架本体固定连接；定位装置设置在机架本体的另一侧；上喷油装置及下喷油装置对称固定在机架本体的上表面；油烟收集装置与上喷油装置固定连接，油烟收集装置与上喷油装置之间有通孔；滚筒传输线用于带动待喷油的片料传动经过上喷油装置及下喷油装置，上喷油装置及下喷油装置用于对片料的上下表面喷油，定位装置用于固定喷油完成的片料。本实用新型能够有效提升片料喷油效果，可靠性高。
一种自动油机

[实用新型]一种供料小车及定位组件-CN202220995660.8有效
发明人：柏中超;梁纶高;刘淦;刘钟军;王金豪;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料小车及定位组件，具体涉及冲压上料技术领域，包括供料小车以及相适配的定位组件，所述供料小车包括导位定向架，所述导位定向架内设置有供料放置板，所述供料放置板中心贯穿贯穿设置有感应孔，所述感应孔外侧设置有多个定位导杆和两组磁力分层机构，所述导位定向架外侧设置有第一吸附层。本实用新型通过设置供料小车以及相适配的定位组件，在使用时，定位组件可以提前固定在合适的位置处，而工作人员可以手动推动供料小车来进行上料，并且供料小车可以直接推入到定位组件内，可以方便的紧凑的厂房内移动，可以有效提高供料的效率。
一种供料小车定位组件

[实用新型]一种称重双料检测机构-CN202220995673.5有效
发明人： 梁纶高;柏中超;刘淦;刘钟军;王金豪;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重双料检测机构，具体涉及冲压辅助设备技术领域，包括框体，所述框体内部设置有传输组件，所述传输组件两侧底部均设置有称重组件，所述传输组件包括第一侧边框与第二侧边框，所述第一侧边框与第二侧边框分别设置在框体内腔的两侧，且第一侧边框与第二侧边框均与框体之间滑动连接。本实用新型通过设置称重组件与传输组件，使得在对产品进行检测时，可以将产品放置到输送辊道上，产品在移动的过程中，称重器便可以对产品的重量进行检测，继而可以轻易的区分出产品是否单张或多张，不用工人手动对产品进行检测，有效提高了检测产品的效率，并且整体结构检测，成本低，便于使用，且整体体积较小，不占用空间。
一种称重双料检测机构

[实用新型]一种码垛端拾器-CN202121235123.5有效
发明人：刘钟军;武胜强;刘淦;梁纶高;柏中超 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛端拾器，涉及码垛设备技术领域，该码垛端拾器，包括安装板、调节槽、套管和安装座，所述安装板表面开设有调节槽，所述调节槽共开设有五组，所述调节槽内腔均活动插接有套管，所述安装板上表面中部固定焊接有安装座，所述套管外壁表面均开设有螺纹，所述套管顶部均套装有固定板，所述固定板下表面中部焊接有螺柱，所述螺柱表面活动连接有一号固定螺帽，所述套管顶部表面活动连接有二号固定螺帽，所述调节槽两侧均开设有导向槽。本实用新型结构简单、操作方便，可对异形工件快速进行拾取，且使用时调节方便，可实现对不同型号的异形工件进行快速的拾取，使用更加便捷。
一种码垛端拾器

[实用新型]一种码垛端拾器钩爪-CN202121238869.1有效
发明人：武胜强;刘钟军;柏中超;梁纶高;刘淦 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛端拾器钩爪，涉及码垛设备技术领域，该码垛端拾器钩爪，包括安装板，所述安装板表面旋转安装有防护圆管，所述安装板旋转安装有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆一端卡扣安装有加固架，所述加固架一端镶嵌有轴架，所述轴架内部卡扣安装有导向轴，所述导向轴表面套扣安装有调节块，所述防护圆管内壁插扣安装有定位轴。本实用新型通过气缸伸缩杆一端的伸缩，从而带动调节块移动，利用调节块与调节槽内壁之间旋转安装的活动轴，拉动勾爪，使勾爪完成角度变化，实现0‑90°的变化，满足使用需求，通过防护圆管一端开设有活动槽，方便预留出勾爪的活动空间，从而方便勾爪进行0‑90°的角度变化，对物体进行抓取。
一种码垛端拾器钩爪

[实用新型]一体式四轴关节机器人-CN202022309351.4有效
发明人：刘钟军;柏中超;梁纶高;武胜强;许兵轮 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一体式四轴关节机器人，包括电箱底座、设置在电箱底座上的本体以及位于电箱底座上控制本体运作的控制盒；本体包括转动布置的一轴座体、二轴臂、三轴臂以及四轴手腕，二轴臂的内端与一轴座体转动连接，三轴臂的内端与二轴臂的外端转动连接，四轴手腕连接在三轴臂的外端，四轴手腕具有转动的输出端；一轴座体相对于电箱底座转动，二轴臂相对于一轴座体转动，三轴臂相对于二轴臂转动，四轴臂具有转动的输出端，这样，则实现了四轴关节的效果，且电箱底座、本体以及控制盒一体式布置，控制连线信号不会受到干扰，保证机器人的控制精度，且机器人的占地面积小，安装方便。
体式关节机器人

[实用新型]集合电箱的四轴机器人-CN202021824042.4有效
发明人：许兵轮;柏中超;梁纶高;刘钟军;武胜强 -专利权人：广州合纵智能设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了集合电箱的四轴机器人，包括机体，所述机体的下部具有电箱，所述机体的上部设有纵向布置的立柱，所述立柱上连接有沿所述立柱上下移动的移动轴，所述移动轴上连接有相对所述移动轴转动的第一转动轴，所述第一转动轴上连接有第二转动轴，所述第二转动轴相对于所述第一转动轴转动，第二转动轴的末端连接第三转动轴，第三转动轴相对于第二转动轴转动；与现有技术相比，本实用新型提供的集合电箱的四轴机器人，立柱、移动轴、第一转动轴以及第二转动轴形成四轴布置，可以实现空间运动，将电箱与机体集合在一起，减少占地面积，降低运输成本，且故障率也低。
集合机器人

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