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[发明专利]智能体控制模型训练方法、计算机设备及存储介质-CN202310731361.2在审
发明人：张黎;王善意;梁敏明;邓志弘;郭仁杰;杨木 -专利权人：深圳海普参数科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，提供一种智能体控制模型训练方法、计算机设备及存储介质，方法包括：获取虚拟环境中的关键位置信息，以及不同对抗道具的位置偏好信息；根据关键位置信息和位置偏好信息，确定不同对抗道具的关键位置数据库；根据当前位置、当前对抗道具及关键位置数据库确定智能体在虚拟环境中目标行动位置；基于预设模型控制智能体移动至目标行动位置，并在目标行动位置与虚拟环境进行交互，得到交互反馈信息；根据交互反馈信息，对预设模型的模型参数进行调整，直至得到目标模型。使智能体能够根据持有的对抗道具的区别，确定不同的关键位置数据库，并且基于不同的关键位置数据库以不同的风格与虚拟环境进行交互，提高智能体的灵活性。
智能控制模型训练方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种乒乓球台-CN202320941999.4有效
发明人：王晓东;梁敏明;梁彩铭;罗文辉;李俊国 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球台，包括球台面、托线和脚架，球台面位于托线上方且与托线可拆卸地固定连接，脚架位于球台面下方且与球台面可拆卸地固定连接，脚架呈近似拱形且上端面水平设置；托线在竖直方向上呈近似漏斗状且中空设置，托线纵截面呈梯形，这种形状的托线在使用中可减少擦边球争议，托线沿球台面边缘设置且上端的最大尺寸不大于球台面的尺寸，脚架与球台面的连接节点位于托线的中空结构内。本方案结构简单，便于安装拆卸。
一种乒乓球台

[外观设计]乒乓球台(展翅王3)-CN202330158722.X有效
发明人：王晓东;阮维挺;梁敏明;李俊国 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：乒乓球台(展翅王3)。2.本外观设计产品的用途：用于乒乓球运动的乒乓球台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：主视图中A处为透明材质。
乒乓球台展翅

[发明专利]一种乒乓球重心检测机械手-CN202211555910.7在审
发明人：王晓东;梁敏明;李剑强;赖俊杰;罗文辉 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本发明将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。
一种乒乓球重心检测机械手

[实用新型]一种乒乓球重心检测机械手-CN202223325315.2有效
发明人：王晓东;梁敏明;李剑强;赖俊杰;罗文辉 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本实用新型将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。
一种乒乓球重心检测机械手

[实用新型]一种发球机水车式防卡球送球装置-CN202222535737.6有效
发明人：王晓东;梁敏明;罗文辉;赖俊杰 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于体育运动的训练辅助器材，公开了一种发球机水车式防卡球送球装置，包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；基座上设有供乒乓球通过的球道，球道连通进球口和出球口；驱动装置设置在基座上，驱动装置驱动水车拨轮机构转动，水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，限位机构设置在基座上；当水车拨轮机构与限位机构接触时，拨动限位机构限位乒乓球，不接触时，限位机构回弹复位。本装置结构简明，驱动装置驱动水车拨轮机构送球，水车拨轮机构作用于乒乓球的分力更少，降低送球过程中将球压扁的概率；限位机构可以防止乒乓球在输送过程中的堆置卡球，从而实现有序顺畅地送球。
一种发球水车式防卡球送球装置

[实用新型]一种智能化节能环保垃圾处理设备-CN202222459985.7有效
发明人：陈学志;陈健培;梁泽明;陈雅桃;陈秀萍;梁健明;陈雅欣;吕庆群;吕庆强;梁敏明 -专利权人：陈学志
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种智能化节能环保垃圾处理设备，包括处理罐，所述处理罐的外侧固定有支撑座，所述处理罐的一侧设置有节能环保机构，且节能环保机构的内部包括有太阳能电池板、净化组件和蓄电池，所述处理罐的内部设置有垃圾处理机构，且垃圾处理机构由粉碎刀辊、过滤斜板、导流板、过滤层、出料口和驱动电机组成，所述处理罐底部位置处的一侧设置有反冲机构，所述导流板的一侧设置有压缩机构。本实用新型不仅避免了垃圾处理设备使用时过滤层发生堵塞的现象，提高了垃圾处理设备使用时相同体积收集框的收纳量，无需工作人员频繁取放收集框，而且实现了垃圾处理设备的节能环保功能。
一种智能化节能环保垃圾处理设备

[实用新型]一种绿色环保的工业废气处理设备-CN202222459991.2有效
发明人：陈学志;陈健培;梁泽明;陈雅桃;陈秀萍;梁健明;陈雅欣;吕庆群;吕庆强;梁敏明 -专利权人：陈学志
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业废气技术领域，具体为一种绿色环保的工业废气处理设备，包括处理箱，所述处理箱顶部位置处的表面安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有过滤网，所述处理箱的内部设置有去硫机构，所述板体的表面设置有调节机构，所述过滤网的表面设置有更换机构。本实用新型不仅避免了处理设备使用过程中出现过滤网堵塞的现象，使得处理设备使用时的反应时间延长，同时，对气体的处理效果更好，而且保证了处理设备使用时气体排放更加环保。
一种绿色环保工业废气处理设备

[实用新型]一种环保工程用吸刮泥机-CN202222462389.4有效
发明人：梁泽明;陈学志;陈健培;陈雅桃;陈秀萍;梁健明;陈雅欣;吕庆群;吕庆强;梁敏明 -专利权人：梁泽明
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保工程技术领域，具体为一种环保工程用吸刮泥机，一种环保工程用吸刮泥机，包括刮泥座，所述刮泥座的下方设置有沉淀池，且沉淀池底部的中心位置处开设有污泥收集槽，所述沉淀池的一侧固定有污泥泵，所述支撑架的表面皆镶嵌有电动推杆，且电动推杆的一端固定有刮板，所述滑槽的内部设置有双向刮泥机构，且双向刮泥机构的内部包括有双向移动组件、双轴电机和转轴，所述刮泥座与沉淀池之间通过分离机构连接，所述刮板的一侧设置有二次刮泥机构，且二次刮泥机构由清理组件和弹力柱构成。本实用新型不仅节省了吸刮泥机使用时的刮泥时间，提高了吸刮泥机使用时的刮泥效果，而且提高了吸刮泥机使用时的便利程度。
一种环保工程用吸刮泥机

[实用新型]一种环保工程用降尘装置-CN202222459973.4有效
发明人：梁泽明;陈学志;陈健培;陈雅桃;陈秀萍;梁健明;陈雅欣;吕庆群;吕庆强;梁敏明 -专利权人：梁泽明
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保工程技术领域，具体为一种环保工程用降尘装置，包括推车，所述推车的一侧固定有控制按钮，所述推车的表面固定有水桶，且水桶的一侧设置有支撑架，并且支撑架的顶部位置处固定有喷头，所述推车的表面固定有水泵，所述水桶的内部设置有水量观察机构，且水量观察机构的内部包括有导向组件、浮球和观察浮杆，所述支撑架的一侧设置有多方位喷淋机构，且多方位喷淋机构由往复部件和收容腔体组成，所述推车的一侧设置有清扫机构，且清扫机构的内部设置有连接杆、固定板和清扫组件。本实用新型不仅提高了降尘装置的喷洒面积，避免了降尘装置使用时发生水量不足的现象，而且提高了降尘装置使用时地面的干净程度。
一种环保工程降尘装置

[发明专利]一种发球机水车式防卡球送球装置及方法-CN202211162679.5在审
发明人：王晓东;梁敏明;罗文辉;赖俊杰 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明属于体育运动的训练辅助器材，公开了一种发球机水车式防卡球送球装置及方法，其中送球装置包括基座、驱动装置、水车拨轮机构和限位机构，基座设有供乒乓球通过的进球口和出球口；基座上设有供乒乓球通过的球道，球道连通进球口和出球口；驱动装置设置在基座上，驱动装置驱动水车拨轮机构转动，水车拨轮机构用于拨动或卡送乒乓球，限位机构设置在基座上；当水车拨轮机构与限位机构接触时，拨动限位机构限位乒乓球，不接触时，限位机构回弹复位。本装置结构简明，驱动装置驱动水车拨轮机构送球，水车拨轮机构作用于乒乓球的分力更少，降低送球过程中将球压扁的概率；限位机构可以防止乒乓球在输送过程中的堆置卡球，从而实现有序顺畅地送球。
一种发球水车式防卡球送球装置方法

[实用新型]三轴旋转的乒乓球发球机-CN202221561372.8有效
发明人：王晓东;赖俊杰;梁敏明;陈兆伦;梁文德 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴旋转的乒乓球发球机，属于体育器材领域，包括供球机构，设有向第二球道供球的第一球道；第二球道包括第一弧形段和与第一球道连通并转动连接的竖直段；第三球道包括平直段和与第一弧形段铰接且连通的第二弧形段；第四球道与平直段连通并转动连接；第一旋转驱动机构，其驱动竖直段相对于第一球道绕竖向轴线转动；第二旋转驱动机构驱动第三球道相对于第二球道绕铰接处的水平轴线转动；第三旋转驱动机构，驱动第四球道相对于第三球道绕平直段的轴线转动；以及设置在第四球道的末端的发射机构。本发球机能够发射出旋向难度较高、发球速度、方向变化多端的球，从而提升训练者的训练效果，满足实际比赛的需要。
旋转乒乓球发球

[实用新型]便携式乒乓球发球机-CN202123430622.2有效
发明人：阮维挺;梁敏明;罗文辉 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式乒乓球发球机，包括发球机主体和储球箱；储球箱套装在发球机主体外并可相对发球机主体上下滑动，储球箱的内部形状与发球机主体的形状相适配；储球箱设有加球口；发球机主体的上端面设有发球入口；储球箱具有伸出状态位和回缩状态位；当储球箱处于伸出状态位时，储球箱的顶壁远离发球机主体的上端面且二者之间形成储球空间；当储球箱处于回缩状态位时，储球箱储球箱的顶壁贴近发球机主体的上端面。本实用新型的便携式乒乓球发球机，其储球箱可伸缩，从而可以减小体积，方便搬运。
便携式乒乓球发球

[实用新型]一种具有可翻转结构的网柱及其乒乓球台-CN202121228915.X有效
发明人：梁彩铭;罗文辉;梁敏明;曾繁放 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于体育器材设备技术领域，提供一种具有可翻转结构的网柱及其乒乓球台，主要包括安装座以及设置在所述安装座上的球网安装柱；所述安装座包括主板和与所述主板可拆卸连接的底板，所述球网安装柱安装设置在所述主板上；所述主板的第一端部设置有顶抵接触面和卡口结构；所述顶抵接触面与所述主板的上端面呈角度设置，且所述顶抵接触面与所述主板的上端面之间设置有过渡结构；所述卡口结构的开口背向所述主板的上端面设置，所述卡口结构的侧壁上设置有若干安装缺口，安装状态下时，所述底板与所述卡口结构之间形成有转动腔。本实用新型可以实现在折叠式球台的收纳时，网柱也能随之进行收纳而无需进行对网柱的拆装，提高用户的使用体验。
一种具有翻转结构及其乒乓球台

[外观设计]发球机（超级8代）-CN202230250937.X有效
发明人：王晓东;阮维挺;梁敏明;陈兆伦 -专利权人：广州双鱼体育用品集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发球机（超级8代）。2.本外观设计产品的用途：用于乒乓球发球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
发球超级

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