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[发明专利]一种自动取食品方法及装置-CN202110503258.3有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：一种自动取食品方法及装置，涉及一种配送食品技术，特别是从食品存放处提取食品的技术，其特征在于包括封闭的提取箱、移动箱子、抓取机械手、控制装置，移动箱子由下往上分成数层，每层由左到右分成数格，抓取机械手包括纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构，箱体的其中一侧面设置有带有电动门的窗口，窗口内侧设置有台面，箱体的另一侧设置有带有门的门口，控制装置抓取机械手动作。本发明与已有技术相比，具有在避免食物传送人员与食物需求人员接触的同时，方便大量的食物需求人员及时提取食物的优点。
一种自动食品方法装置

[发明专利]一种应用于电动轮自卸车电池箱的节能回馈型技术-CN202211666104.7在审
发明人：陈晓可;石利;伍丰;邓景新;唐伟;白冰冰;于海洋;梁志恒;汪健;谭启;卢敏;莫荏 -专利权人：湘潭开元机电制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源自卸车节能技术领域，且公开了一种应用于电动轮自卸车电池箱的节能回馈型技术，包括取消原车制动电阻箱，在制动电阻箱的位置安装电池组及充放电控制装置，具体包括电气接口融合研究、研究矿用自卸车能量回馈技术、研究矿用自卸车轻度混合动力节能技术、机械接口与受力分析。该应用于电动轮自卸车电池箱的节能回馈型技术，使用电池组系统替代原车电阻箱，电气接口和机械接口均保持不变，对原车改动小，电池组无需充电就可以实现制动能量的回收和混合动力技术；相对于纯电或插电式混合动力改造，本方案成本更低，安全性更高，效果明显，经济效益好。
一种应用于动轮卸车电池节能回馈技术

[发明专利]高极化隔离度的双极化校准天线及其校准方法、装置-CN202111658377.2有效
发明人：张卫杰;梁志恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请涉及极化雷达校准技术领域，具体为一种高极化隔离度的双极化校准天线及其校准方法、装置，其中，天线包括：雷达回波信号模拟器的输入端与双极化雷达相连，以接收双极化雷达的垂直极化发射信号和水平极化发射信号，并基于垂直极化发射信号和水平极化发射信号分别生成垂直极化回波信号和水平极化回波信号；雷达回波信号模拟器的第一输出端与第一三元天线组相连，雷达回波信号模拟器的第二输出端与第二三元天线组相连，以将垂直极化回波信号和水平极化回波信号进行幅度和相位处理后分别输出至第一三元天线组和第二三元天线组。由此，解决了采用一个双极化天线引起的极化隔离度测量不准的问题，具有校准精确、使用方便的优点。
极化隔离校准天线及其方法装置

[实用新型]一种分发传输装置-CN202120997762.9有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种分发传输装置，涉及一种物品传输技术，其特征在于包括慢速输送带、一套以上的存放单元，存放单元包括快速输送带、分配器、终端输送带、扫码机，分配器包括基座、设置在基座上由动力机构带动转动的转盘、设置在转盘上由驱动动力带动的传动辊轮组。本实用新型与已有技术相比，具有无需要采用不同结构的设备就能很方便地因应生产规模采用相同结构的设备进行设置组合，以满足不同生产规模要求的，能因应任务需要快速进行新的设备设置组合且新的设备设置组合过程中对原有的设备运行影响少的、新的设备设置组合所需时间短的点。
一种分发传输装置

[实用新型]一种矿用自卸车举升缸拆装卸装置-CN202221815794.3有效
发明人：李清坡;白兵兵;钟玢;格日勒图;梁志恒;崔向阳;刘秋军;陈永生;杨琨;孙立超 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车举升缸拆装卸装置，包括车体，车体安装有机械臂，机械臂的末端设置有旋转机构，旋转机构与夹爪安装架连接，夹爪安装架转动连接有第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件与夹合驱动件连接，采用本实用新型的装置提高了自卸车举升缸拆装卸效率，保证了安全性。
一种卸车举升缸拆装卸装

[实用新型]一种抓取装置-CN202120976950.3有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种抓取装置，属于物品传送技术，其特征在于包括设置在移动机构上的导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动联动的活动杆、设置活动杆端部的由动力带动翻转的动力钩。本实用新型与已有技术相比，具有无需要气源的、无需要对物品进行夹持的、传送过程简单快捷的优点。
一种抓取装置

[实用新型]一种移动箱子-CN202120977083.5有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种移动箱子，涉及一种物品收纳技术，特别是存放物品的技术，其特征在于包括可自由移动的箱体、设置在箱体内的数层存放空间组，每层存放空间组由数个并排在一起的存放空间构成，存放空间的存放进出口端是敞口，存放空间内设置有防存放物品滑出结构。本实用新型与已有技术相比，具有能满足短时间内自动装载及提取大量餐品的、方便采用汽车进行远距离快速传送的优点。
一种移动箱子

[实用新型]一种食品存放装置-CN202120977084.X有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：一种食品存放装置，涉及一种存放技术，具体涉及包装食品的存放技术，其特征在于包括输送带、第一扫码机、抓取机械手、定位工位，移动箱子的格子面对抓取机械手的端面是敞口，抓取机械手包括机架、纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构。本实用新型与已有技术相比，具有在短时间内大量地对生产出来的包装食品进行存放以便能进行长距离大批量投放包装食品并能方便食品提取者快速提取包装食品的优点。
一种食品存放装置

[实用新型]一种自动取食品装置-CN202120977136.3有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：一种自动取食品装置，涉及一种配送食品技术，特别是从食品存放处提取食品的技术，其特征在于包括封闭的提取箱、移动箱子、抓取机械手、控制装置，移动箱子由下往上分成数层，每层由左到右分成数格，抓取机械手包括纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构，箱体的其中一侧面设置有带有电动门的窗口，窗口内侧设置有台面，箱体的另一侧设置有带有门的门口，控制装置抓取机械手动作。本实用新型与已有技术相比，具有在避免食物传送人员与食物需求人员接触的同时，方便大量的食物需求人员及时提取食物的优点。
一种自动食品装置

[实用新型]一种取餐装置-CN202120987677.4有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种取餐装置，涉及一种配餐技术，特别是从食品存放处提取食品的技术，其特征在于包括提取箱、设置在提取箱内的用于放置移动箱子的定位工位，定位工位所放置的移动箱子设置有数个用于装载包装食物的存放空间，存放空间的包装食品进出口是敞口，提取箱侧面对应移动箱子的数个存放空间的敞口处设置有数个窗口，窗口的大小及位置与相应的移动箱子的存放空间的敞口大小及位置对应，窗口上设置有小门及将小门锁紧的电动锁。本实用新型与已有技术相比，具有在避免送餐人员与就餐人员接触的同时，方便大量的就餐人员及时取餐的优点。
一种装置

[实用新型]一种食品提取箱上的防外物进入结构-CN202120977214.X有效
发明人： 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 -专利权人：佛山市恒灏科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种食品提取箱上的防外物进入结构，其特征在于包括设置在食品提取箱的食品提取平台送出端的容腔、设置在容腔下面的托盘，容腔的面向食品提取箱的食品提取平台送出端的那侧是敞口，容腔底部设置有食品投放口，食品投放口正对着下面的托盘。本实用新型与已有技术相比，具有能防止污染物被恶意投放入提取口内的优点。
一种食品提取防外物进入结构

[外观设计]鞋架（入门）-CN202230660427.X有效
发明人： 梁志恒 -专利权人： 梁志恒
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋架（入门）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置鞋子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋架入门

[发明专利]用于电动轮自卸车的总线型电子油门驱动装置及方法-CN202211099375.9在审
发明人： 梁志恒;白兵兵;钟玢;梁宵;曹宝玉;王洋;崔向阳;刘秋军;王勇;陈永生;袁伟;王亮;冯俊青;张磊;于海洋 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本公开涉及电动轮自卸车技术领域，提出了用于电动轮自卸车的总线型电子油门驱动装置及方法，包括减速与执行部分、步进电机、位置反馈、步进电机驱动器以及驱动控制器，所述驱动控制器与整车控制器通过总线通信连接；驱动控制器输出控制信号，步进电机驱动器根据控制信号输出驱动信号，并通过减速与执行部分增加驱动力矩后驱动步进电机；驱动控制器被配置为将位置反馈信号以及油门给定信号转化为与节气门的开度之间成线性关系的数字信号，根据位置反馈信号以及油门给定信号转化为数字信号生成控制信号。本公开采用总线控制，便于实现无人驾驶自行车对油门的控制，设置调节容许误差，避免油门电机的频繁调节导致的电机和驱动器发热。
用于动轮卸车线型电子油门驱动装置方法

[实用新型]一种用于电动轮自卸车的回馈制动装置-CN202221292908.0有效
发明人：伍丰;陈晓可;焦敬秋;汪健;白兵兵;梁志恒 -专利权人：湘潭开元机电制造有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动轮自卸车的回馈制动装置，包括主电路和控制电路，主电路包括电池组、电感、第一功率器件、第二功率器件和接触器，控制电路包括CAN通信电路、模拟量采样电路、主控MCU电路、第一PWM驱动模块和第二PWM驱动模块。主控MCU电路根据接收到的总线命令以及采集到的电流电压信号输出控制信号至第一PWM驱动模块和第二PWM驱动模块，第一PWM驱动模块和第二PWM驱动模块分别控制第一功率器件、第二功率器件的通断，通过主电路中第一功率器件、第二功率器件的通断状态来控制电池组的工作模式，具有结构简单、成本低、工作可靠、能量利用率高的优点。
一种用于动轮卸车回馈制动装置

[外观设计]茶几（车轮茶几）-CN202230537757.X有效
发明人： 梁志恒 -专利权人： 梁志恒
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶几（车轮茶几）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶几车轮