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[实用新型]一种单立柱高位起升门架-CN202320213508.4有效
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱高位起升门架，涉及起升门架技术领域，包括门架组件，所述门架组件包括横梁，所述横梁的两侧底端焊接有两组纵杆，两组所述纵杆的底端焊接有驱动组件，所述驱动组件的顶端与纵杆外壁固定有两组加固条；驱动组件包括与纵杆底端固定的承重框，所述承重框的下方设有与地面固定的轨道。本实用新型通过顶槽对主动轮的两侧进行限位，且通过前后方的刮片对轨道上杂物推动，预防主动轮颠簸的情况，以及承重框两侧的防护板对其加以保护，起到更好地方脱轨效果，与此同时承重框两端的防撞柱与外物接触，且对主动轮起到刹车作用，阻拦其承重框继续移动，从而防止因撞击造成脱轨的情况。
一种立柱高位起升门架

[实用新型]一种人上行三向堆垛装置-CN202320354886.4有效
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人上行三向堆垛装置，涉及堆垛技术领域，包括堆垛装置本体，所述堆垛装置本体内部设置有座椅，所述座椅内部滑动有延伸至其顶端的坐垫，所述座椅内部位于坐垫下方滑动有长滑槽板，所述坐垫底端固定有连接杆。本实用新型通过座椅、坐垫、连接杆、长滑槽板、转盘、第一凸块、第二凸块、L型滑槽板、传动杆、防护栏、第三凸块、第一防护座以及第二防护座的设置，解决了现有三向堆垛装置防护效果较差的问题，当工作人员位于座椅顶端坐下时，可在L型滑槽板与防护栏的相互配合下，可使得多组防护栏转动，此时多组防护栏与第二防护座相吸附，可对工作人员进行保护，大大提高了现有堆垛装置的安全性。
一种上行堆垛装置

[实用新型]一种全向车用带转向前承载轮机构-CN202320417919.5有效
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向车用带转向前承载轮机构，涉及全向车前承载轮领域，一种全向车用带转向前承载轮机构，包括车体，所述车体上连接有转轴，所述转轴外壁套接有车轮内架，所述车轮内架连接有减震机构；所述减震机构包括槽体、活动槽、第一弹簧、活动杆、活动块、第二弹簧，所述车轮内架上开设有槽体，所述槽体内壁连接有活动槽，所述活动槽顶端连接有第一弹簧，所述槽体槽内连接有第二弹簧，本实用新型通过设置减震机构连接车轮内架和车轮外架，更加有效地达到对全向车整车的减震效果，通过设置固定机构，使带有减震装置的承载轮更换更加的方便快捷，且更加牢固地将承载轮与全向车连接，以到更好的减震效果。
一种全向车用带转向承载轮机

[实用新型]一种适应不同路面的前承载轮机构-CN202320097909.8有效
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应不同路面的前承载轮机构，涉及承载轮机构领域，包括底盘，所述底盘的底端抵接有托架，所述托架的底端转动连接有转板，所述转板的底端铰接有两组摇臂的一端，所述摇臂的另一端转动连接有滚轮。本实用新型使得在经过一些不平整的路面时，地面的崎岖会使得滚轮受到推挤，从而使得两组摇臂转动，在此过程中摇臂压缩弹簧和阻尼器，从而使得叉车可以平稳通过不平整路面，使得货物在搬运过程中更加平稳防止货物在经过崎岖路面的过程中意外从叉车上掉落，或因为震动而受损，并且还可以使得在安装和拆卸承载轮的过程中可以更加方便开解，从而使得在维修更换承载时工作效率更高。
一种适应不同路面承载轮机

[发明专利]一种串杆式钢卷堆垛AGV系统及工作方法-CN202310489174.8在审
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰;栾庆磊;田双岭 -专利权人：皖西学院;安徽永捷力智能装备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及大型卷料搬运、堆垛技术领域，具体涉及一种串杆式钢卷堆垛AGV系统及工作方法，通过托架沿堆垛架顶端两侧对称设置，以及堆垛AGV顶端两侧对称设置，托架包括托板，托板底端内侧连接有支撑柱，托板底端外侧连接有伸缩柱，伸缩柱外侧端设有卡接组件，初始状态下，通过卡接组件卡接伸缩柱的活动端，伸缩柱升起固定高度，以使两侧的托板呈倒八字型展开，用于抵托卷料，堆垛AGV移至堆垛架旁侧时，直至堆垛AGV、堆垛架上相邻的卡接组件相抵接，以使两侧的伸缩柱自由上下伸缩，通过堆垛AGV末端的驱动总成带动串杆组件运动，直至串杆组件插接于卷料的空心内，将卷料推向空置一方的托板上，搬运、堆垛中的效率、稳定性得到提高。
一种串杆式钢卷堆垛 agv 系统工作方法

[发明专利]一种可调节AGV转移车-CN202310372855.6在审
发明人：熊杰;吴跃波;梁华晔 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节AGV转移车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的后端具有车板，所述车板的顶面固定有承载座，所述承载座的顶面两端分别转动设有第一承载板和第二承载板；当所述第一承载板、第二承载板向内旋转到水平状态时，所述第一承载板、第二承载板共同承载起板状物体；当所述第一承载板、第二承载板均向外旋转到打开状态时，所述第一承载板、第二承载板和承载座之间形成有容纳腔室，所述容纳腔室用于容纳圆柱状物体。本发明中通过调节第一承载板、第二承载板的位置状态，能够转移板状结构物料或圆柱状物料，提高了适应性；提高转移作业的稳定性；整个作业过程都是自动化作业，快捷方便，提高了作业效率。
一种调节 agv 转移

[发明专利]一种座驾式前移式叉车-CN202310249543.6在审
发明人：熊杰;吴跃波;梁华晔 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及叉车设备技术领域，具体涉及一种座驾式前移式叉车，包括叉车本体，叉车本体的顶部固定安装有轨道门架，轨道门架的一侧滑动连接有靠板壳，靠板壳上通过螺栓固定连接有叉架，叉架的上方在靠板壳的内部设置有用于防止货物倾斜的防倒件，靠板壳的下方且在轨道门架的一侧固定安装有活动座，活动座与叉架之间固定连接有限制叉架的高度件，高度件内包括伸缩架和套筒，用于连接叉架与叉车本体，伸缩架和套筒之间设置有缓冲件。当叉车本体进行移动过程中，遇到颠簸路段时，叉架底部的缓冲件作用，增加高度件内部伸缩架与套筒之间的阻力，对叉架进行二次托举，来加强叉架的强度，避免货物重量过大造成叉架托举不够稳定。
一种座驾式前移式叉车

[发明专利]一种室外遥控无轨搬运车-CN202310351219.5在审
发明人：吴跃波;梁华晔;熊杰 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司;皖西学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外遥控无轨搬运车，包括支撑脚，所述支撑脚底部中间固定连接有工作箱，所述工作箱内设置有传动机构，所述支撑脚顶部右侧固定连接有运输箱，所述运输箱左侧铰链铰接有卸货板，所述卸货板内设置有接触缓冲机构、辅助缓冲机构；本发明，当货物一侧率先接触橡胶滑轮时，弹簧被挤压并收缩，此时活塞杆对缓冲筒内的阻尼油进行挤压，加大了活塞盘受到的压力，可以对活塞盘右侧的活塞杆进行缓冲，同时摩擦辊在缓冲筒内壁上的橡胶层上滑动，摩擦辊上的凸起斑点块加大了与橡胶层的摩擦力，可以对活塞盘移动时的速度进行缓冲，进而使该装置可以对橡胶滑轮右侧接触的货物进行缓冲工作，防止货物受到碰撞而损坏。
一种室外遥控无轨搬运车

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