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[发明专利]一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310241732.9在审
发明人： 栾沁伦;陈凯欣;孙书欢;李博 -专利权人：北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N21/8547 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取双目摄像设备拍摄的多帧左目图像、多帧右目图像、左目图像的时间戳、左目图像的帧ID、右目图像的时间戳和右目图像的帧ID；根据左目图像的时间戳和右目图像的时间戳，从多帧左目图像、多帧右目图像中，查找图像帧组合，每个图像帧组合包括时间戳匹配的一帧左目图像和一帧右目图像；判断图像帧组合中的左目图像的帧ID与右目图像的帧ID是否相同；若左目图像的帧ID与右目图像的帧ID相同，则输出图像帧组合。本发明中的双目图像同步方法，结合双目图像的时间戳和双目图像的帧ID对双目图像进行同步处理，能够使双目图像的同步更准确、稳定。
一种双目图像同步方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带影像查看图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230320522.5有效
发明人：蒋斌;梁兵;孙书欢;周韧璇;栾沁伦;曹杨;刘欣;石胜达 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带影像查看图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于查看、录制以及回放实时影像，并以相机图像、深度图、深度点云的多种形式展现。用户可以点击主视图所示界面中的“连接设备”连接外部设备，连接后的界面如变化状态图1所示，在变化状态图1中，界面左上方为相机图像区域、界面左下方为深度图区域、界面右方为深度点云区域，该区域默认显示深度点云中的距离样式，用户可以点击界面上方的点云显示选择框以设置右方深度点云的其余样式，用户选择点云显示选择框中的“实景”“纯色”后的界面分别如变化状态图2‑3所示。6.该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板、车载中控系统。其中，变化状态图1‑3界面左上方、左下方以及右方灰色涂敷且画“×”区域为内容画面。
影像查看图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种视觉报警方法、装置及系统-CN202210194974.2有效
发明人： 栾沁伦 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉报警方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取至少一个传感器的传感器数据；根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个。本申请的方案通过判断传感器的时间同步性，确保了对获取到的数据的正确使用，基于获取到的时间同步性的判断结果和传感器数据，显示视觉报警地图，实现了实时报警，能够预留较多的处理时间。
一种视觉报警方法装置系统

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