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[发明专利]一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310241732.9在审
发明人：栾沁伦;陈凯欣;孙书欢;李博 -专利权人： 北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N21/8547 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双目图像同步方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取双目摄像设备拍摄的多帧左目图像、多帧右目图像、左目图像的时间戳、左目图像的帧ID、右目图像的时间戳和右目图像的帧ID；根据左目图像的时间戳和右目图像的时间戳，从多帧左目图像、多帧右目图像中，查找图像帧组合，每个图像帧组合包括时间戳匹配的一帧左目图像和一帧右目图像；判断图像帧组合中的左目图像的帧ID与右目图像的帧ID是否相同；若左目图像的帧ID与右目图像的帧ID相同，则输出图像帧组合。本发明中的双目图像同步方法，结合双目图像的时间戳和双目图像的帧ID对双目图像进行同步处理，能够使双目图像的同步更准确、稳定。
一种双目图像同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统中双目相机模组标定方法及标定装置-CN202310763945.8在审
发明人：李江涛;陈轩黎 -专利权人： 北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种自动驾驶系统中双目相机模组标定方法、自动驾驶系统中双目相机模组标定装置、存储介质及电子设备。该自动驾驶系统中双目相机模组标定方法包括获取双目相机模组采集的多帧图像；基于图像处理模型，识别同一帧图像中第一图像和第二图像内用于视差标定的预定图像区域，提取第一图像和第二图像中预定图像区域内对应同一目标的特征点得到特征点对应的像素点坐标；基于双目相机模组采集的多帧图像中第一图像和第二图像内同一目标的相同特征点之间的像素点坐标，进行像素点坐标差值处理，得到双目相机模组在当前状态下因形变产生的航向角偏差；基于在当前状态下因形变产生的航向角偏差，有利于对双目相机模组进行更加准确地视差标定。
自动驾驶系统双目相机模组标定方法装置

[发明专利]增强现实AR路况的生成方法、装置及车载AR系统-CN202210517158.0在审
发明人：梁兵;都大龙;史文超 -专利权人： 北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实AR路况的生成方法、装置及车载AR系统，涉及交通信息技术领域，所述方法应用于车载AR系统，所述方法包括：获取第一车载检测设备检测到的第一3D点云数据和第二车载检测设备检测到的RGB图像数据；根据所述第一3D点云数据和所述RGB图像数据生成汽车的AR路况场景数据。本申请的方案实现了驾乘人员根据AR路况场景数据及时发现路面的异常情况(如路面凹陷等)，减少驾驶安全隐患，提高驾乘安全。
增强现实 ar 路况生成方法装置车载系统

[发明专利]3D视觉感知数据的标注方法及装置-CN202210220128.3在审
发明人：杨天;朱政;黄冠;都大龙 -专利权人： 北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D视觉感知数据的标注方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取第一RGB图像；将所述第一RGB图像的多帧图像分别输入第一3D视觉感知模型，获取所述第一3D视觉感知模型输出的第一训练数据；其中，所述第一3D视觉感知模型用于检测每帧图像中的目标物体并利用3D框对所述目标物体进行标注后输出所述第一训练数据。本申请的方案通过利用第一3D视觉感知模型获取第一训练数据，解决了依靠雷达点云数据标注3D框存在失真的问题，以及，纯人工标注无法获得大量标注数据的问题。
视觉感知数据标注方法装置

[发明专利]一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210129462.8在审
发明人：梁兵 -专利权人： 北京鉴智机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取第一图像和第二图像；获取目标区域，目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；将第一图像中目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像；将第二图像中目标区域之外的图像裁掉，得到第四图像；根据第三图像和第四图像，得到目标区域的3D图像。因此，本发明的一个实施例，在满足驾驶员的驾驶需求的基础上，减少了3D成像的区域面积，从而减少了3D成像过程中的计算量，进而减轻了车载终端的负担。
一种成像方法装置电子设备存储介质