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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统-CN202310791833.3在审
发明人：刘宁;栗浩睿;夏连喜;李连鹏;胡可君;陈帅印;袁超杰 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转速；基于所述转速生成车速因子节点，基于所述IMU测量信息生成IMU因子节点，并基于所述IMU测量信息、所述UWV测距信息、所述视觉测距信息生成测距因子节点，其中，所述灯塔定位信息是在所述室内设置的定位信息已知的信号点提供的定位信息；基于所述车速因子节点，所述测距因子节点、所述IMU因子节点，利用因子图优化算法，得到所述农机的定位信息。本申请解决了现有技术中温室内农机导航定位不准确地技术问题。
基于信息室内农机导航定位方法装置系统

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