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[发明专利]一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法-CN202111346868.3在审
发明人： 栗夫园;王淑志 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法，该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积。本发明在巡逻车上设置垂直轴风力发电机，可以利用风能补充电力，为无人巡逻车巡航探测持续提供动力，提高了无人巡逻车的续航能力，进而提升了无人巡逻车的巡航探测能力。
一种带有风机发电无人巡逻车及其应用方法

[发明专利]一种水下平衡发射装置及其发射方法-CN202111346184.3在审
发明人： 栗夫园;戴立江 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下沿所述发射段滑动，并阻隔所述动力源向所述发射筒外泄漏以及外部水流涌入所述发射筒；所述平衡腔内设置推液部件且在所述平衡腔内充满液体，所述平衡腔的一端与所述动力段连通，所述平衡腔的另一端与外部连通，所述推液部件能够在外部推力作用下沿所述平衡腔移动。本发明能够减小水下发射的后坐力，同时兼顾高压气体外溢、水锤冲击等问题。
一种水下平衡发射装置及其方法

[发明专利]一种水下平衡发射装置及其发射方法-CN202110665435.8在审
发明人： 栗夫园;姜笛;赵艳华;姜敬龙;辛振芳;苏成谦 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下沿所述发射段滑动，并阻隔所述动力源向所述发射筒外泄漏以及外部水流涌入所述发射筒；所述平衡腔内设置推液部件且在所述平衡腔内充满液体，所述平衡腔的一端与所述动力段连通，所述平衡腔的另一端与外部连通，所述推液部件能够在外部推力作用下沿所述平衡腔移动。本发明能够减小水下发射的后坐力，同时兼顾高压气体外溢、水锤冲击等问题。
一种水下平衡发射装置及其方法

[发明专利]一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法-CN202110639286.8在审
发明人： 栗夫园;姜笛;赵艳华;姜敬龙;盛超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法，该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡逻车的工作状态自动调整所述车辆主体与地面的接触面积。本发明在巡逻车上设置垂直轴风力发电机，可以利用风能补充电力，为无人巡逻车巡航探测持续提供动力，提高了无人巡逻车的续航能力，进而提升了无人巡逻车的巡航探测能力。
一种带有风机发电无人巡逻车及其应用方法

[发明专利]一种按压式高压阀门及开阀方法-CN201910554492.1有效
发明人： 栗夫园;姜笛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种按压式高压阀门及开阀方法，属于高压阀门领域，解决了现有技术中按压式高压阀门开阀力大，流速对开阀行程敏感性高的问题。本发明采用二级阀门嵌套的方式，将一级阀门堵头嵌套在二级阀门堵头中，二级阀门堵头为中空结构且开设通气孔，将一级阀门堵头的尺寸很小，减小打开一级阀门的开阀力；一级阀门打开后，内部高压气体逸出，降低二级阀门堵头内外的压强差，减小打开二级阀门所需的开阀力，一级阀门堵头持续前移推动二级阀门打开。本发明通过二级阀门嵌套，一级阀门、二级阀门依次打开，减小开阀力的同时降低了开阀时流速对开阀行程的敏感度，实现了对开阀过程中的流体流速的控制。
一种按压高压阀门方法

[发明专利]一种阻力自适应可变结构空化器-CN201710476019.7有效
发明人： 栗夫园;李国中;马增帅;赵海龙 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻力自适应可变结构空化器，主要包括锥形空化器部件、可移动部件和弹性部件，锥形空化器部件包括圆锥形头部和圆柱形尾部，圆柱形尾部与所述圆锥形头部的底面相连；弹性部件位于所述圆柱形尾部上，且位于远离圆锥形头部的一端；所述可移动部件包绕在所述锥形空化器的外侧，并能够在所述圆柱形尾部滑动。本发明的有益效果：在航行器不同的航速和航深下，通过阻力调整结构，有效保持空泡的尺度，从而使航行器受力稳定，减小航行器因速度变化造成的沾湿状态的剧烈变化；降低了空化数的变化对阻力的影响，减小航行器的阻力波动范围；在受到入水冲击时，通过弹性材料改变结构，增加航行器的缓冲时间，减小入水冲击力，提高入水安全性。
一种阻力自适应可变结构空化器

[发明专利]一种连续型固体微推进器-CN201710233857.1有效
发明人：李国中;赵海龙;马增帅;栗夫园;李平 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续型固体微推进器，包括封装导管(1)、弯曲导管(2)、微推进单元(3)、喷管(4)、补充单元和推进单元；封装导管(1)为长方体壳体结构，内部为空腔(8)，顶部密封，底部开放，底部有贯穿两侧壁的通槽(7)；喷管(4)与封装导管(1)的底部对接安装；多个微推进单元(3)位于封装导管(1)的空腔(8)内，顶部有补充单元，补充单元可压缩；弯曲导管(2)和推进单元分别安装于封装导管(1)的通槽(7)的两侧。本发明的微推进器可实现单点多次推进功能，且反应迅速、推力大、可靠性高。
一种连续固体推进器