本发明的基于远红外线摄像头的夜间行人识别方法，包括接收行人的热成像影像的输入的阶段；利用DoG(Difference of Gaussian)过滤器获得输入的影像的各像素的第1回应值的阶段；测定输入的影像的各像素的分散值(Variance)的阶段；由第1回应值和分散值的乘积计算像素的第2回应值，对其二值化并生成二值化影像的阶段；从二值化影像生成行人候选组群集的阶段；把行人候选组群集根据行人的行为特性所学习的一个以上的分类器分类从而识别行人的阶段；算出行人的位置的阶段。本发明从远红外线摄像头接收行人的热成像影像的输入，使用DoG过滤器而设置候选组，通过根据行人的行为特性的分类器，正确地识别行人。
