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[发明专利]一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备-CN202310812161.X有效
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N25/47 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备，图像传感器内像素的工作时间单元包括依时序分布的APS曝光时段和APS读出时段，在APS曝光时段通过控制电路控制传输电路间歇性导通，传输电路的每次导通均致使输入电路在当前间歇曝光时段产生的电荷被传输至浮置扩散节点；EVS电路在传输电路每次导通时均读取一次浮置扩散节点的电压并据此进行一次事件信号的输出。随着传输电路导通次数的增加，输入电路产生的电荷通过传输电路的多次导通在浮置扩散节点中不断累积，APS电路在传输电路最后一次导通时读取浮置扩散节点的电压并在APS读出时段根据浮置扩散节点的电压输出灰阶信号。基于此，本申请能实现单个像素同时输出APS图像和EVS图像。
一种图像传感器及其图像输出方法光电设备

[发明专利]一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备-CN202310812163.9有效
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N25/47 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备。其中，图像传感器内像素的工作时间单元包括依时序分布的APS曝光时段和APS读出时段，在APS曝光时段内控制电路控制传输电路与开关电路依时序交错导通，传输电路的每次导通均致使第二电容接收一次第一电容的电荷并在传输电路的多次导通中不断积累，EVS电路在传输电路每次导通时均读取一次第二电容的电压并根据第二电容的电压进行一次相应事件信号的输出，开关电路的每次导通均致使第三电容共享一次第二电容的电荷，APS电路在开关电路最后一次导通时读取第二电容的电压，并在APS读出时段根据第二电容的电压输出相应的灰阶信号。基于此，本申请能够实现单个像素同时输出APS图像和EVS图像。
一种图像传感器及其图像输出方法光电设备

[发明专利]一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备-CN202310285432.0有效
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N25/709 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像传感器及其图像输出方法、光电设备。图像传感器包括多个像素，像素包括光电探测电路、信号读出电路、浮置扩散节点、积分电容、传输电路、自适应电源及信号处理电路；浮置扩散节点将光电荷积分至积分电容得到积分电压，信号处理电路产生对数电压与对数电流；浮置扩散节点接收光电荷之后，目标电压远小于参考电压，浮置扩散节点的节点电流为光电荷相应的光电流、节点电压为积分电压；当目标电压增大到接近于参考电压时，浮置扩散节点的节点电流为对数电流、节点电压为对数电压，最终由信号读出电路根据节点电压（积分电压或对数电压）输出相应的图像信号。本申请具有积分和对数两种不同的工作形式，能够很好地适应多变的环境。
一种图像传感器及其图像输出方法光电设备

[发明专利]具有长期可中断操作的数字像素存储的差量图像传感器-CN202180045516.6在审
发明人： 查颖云;罗杰·M·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种差量图像传感器，包括像素排列和多个采集电路，多个采集电路与至少一个像素对应并形成为集成电路的一部分。每个采集电路包括：至少一个传感器电路，其包括光传感器，该光传感器配置为根据照明至少一个像素的光传感器的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换A/D电路，其配置为将当前VSIG转换为数字信号；至少一个数字存储电路，其配置为存储与先前VSIG对应的至少一个数字信号的表示；至少一个数字比较电路，其配置为将所存储的表示的电平与当前VSIG进行比较，以检测是否存在改变的电平；以及至少一个数字输出电路，其配置为在存在改变的电平的条件下生成事件输出。
具有长期中断操作数字像素存储图像传感器

[发明专利]具有可从外部写入的数字像素存储的差量图像传感器-CN202180045515.1在审
发明人： 查颖云;罗杰·M·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/77 文献下载
摘要：本发明涉及一种差量图像传感器，包括像素排列和多个采集电路，多个采集电路与至少一个像素对应并形成为集成电路的一部分。每个采集电路包括：至少一个传感器电路，其包括光传感器，该光传感器配置为根据照明至少一个像素的光传感器的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换A/D电路，其配置为将当前VSIG转换为数字信号；至少一个数字存储电路，其配置为存储与先前VSIG对应的至少一个数字信号的表示；至少一个数字比较电路，其配置为将所存储的表示的电平与当前VSIG进行比较，以检测是否存在改变的电平；以及至少一个数字输出电路，其配置为在存在改变的电平的条件下生成事件输出。数字表示可以从外部写入至少一个像素的数字存储电路。
具有外部写入数字像素存储图像传感器

[发明专利]具有可配置的像素电路的图像传感器和方法-CN202180046624.5在审
发明人： 查颖云;邓坚;罗杰·M·博斯托克 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/57 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像传感器，所述图像传感器包括多个像素电路，所述多个像素电路各自包括：光电二极管，所述光电二极管被连接在地与浮动扩散(FD)节点之间；复位晶体管(MRST)，所述复位晶体管被连接在第一电压源与浮动扩散(FD)节点之间；以及源跟随器晶体管(MSF)，其中，其漏极被连接至第二电压源，栅极被连接至浮动扩散(FD)节点，并且源极被连接至行选择晶体管(MSEL)。行选择晶体管(MSEL)被连接在源跟随器晶体管(MSF)的源极与公共的列输出之间。每个像素电路被配置为输出与入射在光电二极管上的光相对应的输出信号。每个像素电路包括用于将每个像素电路配置为选择性地输出线性积分信号或对数信号的至少一个附加晶体管。
具有配置像素电路图像传感器方法

[发明专利]具有数字像素存储的差量图像传感器-CN202180045517.0在审
发明人： 查颖云;罗杰·M·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种差量图像传感器，包括像素排列和多个采集电路，多个采集电路与至少一个像素对应并形成为集成电路的一部分。每个采集电路包括：至少一个传感器电路，其包括光传感器，该光传感器配置为根据照明至少一个像素的光传感器的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个优选的单斜坡模数转换A/D电路，其配置为将当前VSIG转换为数字信号；至少一个数字存储电路，其配置为存储与先前VSIG对应的至少一个数字信号的表示；至少一个数字比较电路，其配置为将所存储的表示的电平与当前VSIG进行比较，以检测是否存在改变的电平；以及至少一个数字输出电路，其配置为在存在改变的电平的条件下生成事件输出。模数转换的重复率选自与照明光传感器的光信号的光源调制对应的一个或多个重复率。
具有数字像素存储图像传感器

[发明专利]具有使用不同的存储斜坡和比较斜坡的数字像素存储的差量图像传感器-CN202180045521.7在审
发明人： 查颖云;罗杰·M·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/77 文献下载
摘要：本发明涉及一种差量图像传感器，包括像素排列和多个采集电路，多个采集电路与至少一个像素对应并形成为集成电路的一部分。每个采集电路包括：至少一个传感器电路，其包括光传感器，该光传感器配置为根据照明至少一个像素的光传感器的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个单斜坡模数转换A/D电路，优选地，至少一个单斜坡A/D电路(12)，其配置为将当前VSIG转换为数字信号，其中，A/D电路(12)配置为使用用于模数转换的多个斜坡中的一个；至少一个数字存储电路，其配置为存储与通过使用存储斜坡生成的先前VSIG对应的至少一个数字信号的表示；至少一个数字比较电路，其配置为将所存储的表示的电平与通过使用比较斜坡生成的当前VSIG进行比较，以检测是否存在改变的电平；以及至少一个数字输出电路，其配置为在存在改变的电平的条件下生成事件输出。
具有使用不同存储斜坡比较数字像素图像传感器

[发明专利]具有数字像素存储的差量图像传感器-CN202180045872.8在审
发明人： 查颖云;罗杰·M·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人：阿尔普胜技术有限责任公司;北京锐思智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种差量图像传感器，包括像素排列和多个采集电路，多个采集电路与至少一个像素对应并形成为集成电路的一部分。每个采集电路包括：至少一个传感器电路，其包括光传感器，该光传感器配置为根据照明至少一个像素的光传感器的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换A/D电路，其配置为将当前VSIG转换为数字信号；至少一个数字存储电路，其配置为存储与先前VSIG对应的至少一个数字信号的表示；至少一个数字比较电路，其配置为将所存储的表示的电平与当前VSIG进行比较，以检测是否存在改变的电平；以及至少一个数字输出电路，其配置为在存在改变的电平的条件下生成事件输出。传感器电路配置为改变其读出特性的模拟功能以生成相应的改变的VSIG。
具有数字像素存储图像传感器

[实用新型]一种模式可切换图像传感器-CN202123114671.5有效
发明人： 查颖云;邓坚 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本实用新型属于图像传感器技术领域，尤其涉及一种模式可切换图像传感器，包括多个像素，每个像素均包括：光电转换电路，APS像素信号读出电路，并用于在像素为APS像素时生成与光电转换电路生成的电荷对应的APS像素信号；模式切换电路，用于根据模式切换控制信号将所述像素设定为APS像素或事件型传感器像素；事件信号读出电路，用于在像素为事件型传感器像素时生成与光电转换电路生成的电荷对应的事件型传感器信号；信号控制处理器，用于发送模式切换控制信号至模式切换电路，并根据APS像素信号生成第一图像，或根据事件型传感器信号生成第二图像。本实用新型实现综合了APS像素和事件型传感器像素功能的同时，极大减小传感器体积。
一种模式切换图像传感器

[发明专利]曝光时间调整方法、装置、调节设备及存储介质-CN202210405556.3在审
发明人： 查颖云;邓坚;万小芳 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09G5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种曝光时间调整方法、装置、调节设备及存储介质，涉及环境光检测技术领域，该方法包括：通过事件驱动传感器EVS像素确定环境光照度；以及根据所述环境光照度确定有源像素传感器APS像素的曝光时间。采用本申请提供的曝光时间调整方法能够防止在目前环境光检测技术中无法检测高照度范围的环境光的问题，通过EVS像素确定的环境光照度控制APS像素的曝光时间，能够避免过曝或者曝光不足的情况，从而能够提升图像输出质量。
曝光时间调整方法装置调节设备存储介质

[发明专利]一种事件型图像传感器及控制方法-CN202210432649.5在审
发明人： 查颖云;邓坚;万小芳 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种事件型图像传感器及控制方法，应用于事件相机，该方法包括：响应于入射光信号获取实时电压；将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压，对所述输入电压与噪声电压进行频率分离，然后按照分离后的频率将所述噪声电压过滤后，得到输出电压；将所述输出电压与预设电压范围进行比较；根据比较结果输出事件信号。本发明实施例通过将输入电压与噪声电压进行频率分离，再根据分离后的频率将噪声电压进行过滤，得到去除噪声电压的输出电压；由于输出电压为去除噪声电压后的电压，在根据对比结果输出事件信号时，使得输出的事件信号更加准确。
一种事件图像传感器控制方法

[发明专利]一种传感器测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210373397.3在审
发明人：张太永;万小芳;代政;查颖云;邓坚 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种传感器测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：控制质子辐照后的APS图像传感器在第一图像采集阶段的无光照环境下连续采集N帧图像，在第二图像采集阶段的光照环境下采集单帧图像，在第三图像采集阶段的无光照环境下采集M帧图像；获取N帧图像的平均灰度值，以及获取图像采集周期最后一帧图像的目标灰度值；基于平均灰度值以及目标灰度值计算质子辐照后的APS图像传感器的图像滞留参数。通过本申请方案的实施，采用多帧图像求平均值的方法可以排除单次测量造成的偶然误差，测试方法简单，图像滞留检测的准确度高，可为APS图像传感器的辐射损伤评估提供有效支持。
一种传感器测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种EVS像素工作方法及相关装置-CN202210401678.5有效
发明人： 查颖云;邓坚;万小芳 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请提供了一种EVS像素工作方法及相关装置，该方法包括：在第一时刻对EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；以第一电压为参考电压，在第一时刻之后的预设积分时长内对输出电压进行积分，得到电压变化值；将电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在电压变化值超出电压阈值范围时输出事件信号。通过本申请方案的实施，在一定时长内对EVS像素响应于光强变化所产生的电压变化值进行积分，以对电压变化值进行放大处理，能够更清楚的表示电压变化是正向增加还是反向减小，有效保证了EVS图像传感器输出事件信号的准确性。
一种 evs 像素工作方法相关装置

[发明专利]一种图像输出方法、图像传感器及其应用-CN202210250009.2有效
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像输出方法、图像传感器及其应用。图像输出方法包括：输入电路在EVS模式工作时段，对入射光进行第一光电转换，并生成相应的光电流，以及在APS模式工作时段，对入射光进行第二光电转换，并生成相应的光电荷；EVS电路在第一光电转换的过程中，根据光电流相应的第一电压的变化速率，输出相应的事件信号；APS电路在第一光电转换继续进行的过程中，根据光电荷相应的第二电压，输出相应的灰阶信号；控制电路根据事件信号输出相应的EVS图像，以及根据灰阶信号输出相应的APS图像；其中，单个APS模式工作时段处于相邻EVS模式工作时段之间。本申请不仅能够有效地减小图像传感器的尺寸，还能够实现在输出一帧APS图像的同时，输出多帧EVS图像。
一种图像输出方法图像传感器及其应用

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