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[发明专利]一种保温板输送装置-CN202310260187.8在审
发明人：李朋波;杨伟伟;张华富;韩卫军;王奔;王菊;岳云;刘守峰;周光辉;赵春俊;高娟;谷金翠;高雪雪;王梦婷;林桐羽 -专利权人：山东盛都节能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温板输送装置，涉及保温板输送设备领域，包括放置架，所述放置架的顶部固定有矩形定杆，所述放置架的顶部通过调距件连接有接卡动板，所述矩形定杆的外侧套接有矩形套管，接卡动板位于矩形套管的外侧，所述接卡动板的顶部通过旋接卡位件连接有扇形旋套，所述置板仓的顶部设置有与矩形套管相连的摆旋阻移器，所述置板仓的一端设置有推板件。本发明通过设置旋接卡位件、推板件、摆旋阻移器，如此便可对置板仓内的保温板进行换向输送处理，随后便可通过推板件来将置板仓内的保温板推至另一个输送设备上，如此便可使该设备自适应的将置板仓内的板材进行换向处理，以此来增加设备的适用范围。
一种保温输送装置

[发明专利]建筑混凝土添加剂配料混合设备-CN202211353041.X在审
发明人：李朋波;杨伟伟;张华富;韩卫军;王奔;王菊;岳云;刘守峰;周光辉;赵春俊;高娟;谷金翠;高雪雪;王梦婷;林桐羽 -专利权人：潍坊中邦建设工程有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了建筑混凝土添加剂配料混合设备，涉及混凝土添加剂生产设备技术领域，包括混合罐，导料壳，储料桶，间歇式封堵组件，打散组件，多方位搅拌组件，推动组件。本发明通过设置间歇式封堵组件与离心桶，当离心桶进行转动的同时带动往复丝杆进行转动，通过直齿轮环驱动第一直齿轮带动往复丝杆进行自转，从而驱动滑块带动第一连接块与矩形套筒进行上下往复移动，通过第一连接块带动密封挡板进行上下往复移动，将离心桶的排料口处进行间歇式打开，离心桶内部预混合后的多种配料散在混合罐内部不同方位，以此避免多种配料的堆积，进而使得多种原料能够进行一定的混合，以此提高了多种配料的混合效率，进而提高了混凝土添加剂的生产效率。
建筑混凝土添加剂配料混合设备

[实用新型]一种智能盲人轮椅-CN201920288685.2有效
发明人：王谷乔;陈泓宇;林桐羽 -专利权人：无锡众创未来科技应用有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种智能盲人轮椅，包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块，所述主控模块以微控制器为控制核心，使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物和使用3个红外避障传感器探测离地面10‑20cm内障碍物进行避障并实时通过语音模块进行语音提示，同时通过GPS模块进行定位并记录盲人行走轨迹，通过语音导航使盲人能原路返回，以及当出现突发情况通知监护人或监护人查看盲人位置时，通过GSM模块以短信方式把盲人地理位置信息发送监护人手机以便于寻找。
一种智能盲人轮椅

[发明专利]一种车辆周边局部障碍物地图的生成方法-CN201910171754.6在审
发明人： 林桐羽;王谷乔;陈泓宇 -专利权人：无锡众创未来科技应用有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆周边局部障碍物地图的生成方法，其中，所述方法包括获取周围环境的初始地图，将该地图划分成若干个单元，每个单元配置一个占用概率和一个障碍高度；基于周围环境的初始地图中的障碍高度来确定其各单元的地面高度，通过平滑初始地图中的障碍物的高度来确定地面高度；基于为环境的初始地图的各单元确定的地面高度和配置给对应单元的障碍的高度，确定周围环境中的障碍物地图的各单元的障碍物的校正高度环境的初始地图；基于初始地图的对应单元的占用概率确定相应的占用概率，提供周围障碍物的地图。本发明基于在计算和存储容量受限的情况下允许创建局部障碍物地图，使得即使在非平面驾驶的情况下也能够正确识别障碍物。
障碍物局部障碍物车辆周边占用周围障碍物存储容量单元配置单元确定概率确定非平面概率平滑受限校正驾驶配置创建

[发明专利]一种基于图像目标特征描述的方法-CN201910171771.X在审
发明人：陈泓宇;林桐羽;王谷乔 -专利权人：无锡众创未来科技应用有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像目标特征描述的方法，该方法包括步骤1：检测输入图像中的感兴趣目标，计算目标的质心和方向角；步骤2：识别所述感兴趣目标的轮廓，计算所述轮廓上的多个像素中的各像素与所述质心的距离和相对角；步骤3：根据所述方向角校正所述计算出的各像素的相对角；步骤4：根据所述方向角将以所述质心为中心的360度范围等分为多个角度区间，根据由各所述角度区间覆盖的范围将所述轮廓上的像素分成多个组；选择每个组中的像素的距离最大值作为该组的特征值；并对这些组的特征值进行归一化形成感兴趣目标的特征描述符。基于本申请方法对提取的特征值进行标准化，所得到的特征描述符具有平移不变性，尺度不变性和旋转不变性的特征。
像素方向角质心图像目标特征特征描述符角度区间平移不变性旋转不变性计算目标检测输入不变性归一化校正标准化尺度图像覆盖申请

[发明专利]一种基于图像目标特征描述的图像处理装置-CN201910171778.1在审
发明人：陈泓宇;林桐羽;王谷乔 -专利权人：无锡众创未来科技应用有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像目标特征描述的装置，包括：存储装置，存储多个模块；以及处理器，耦合到所述存储装置并被配置为加载和执行所述存储装置中的所述模块，所述模块包括：目标检测模块，检测输入图像中的感兴趣目标，计算目标的质心和方向角；轮廓识别模块，识别所述感兴趣目标的轮廓，并且计算所述轮廓上的多个像素当中的每个像素与所述质心的距离和相对角；方向校正模块，根据所述方向角校正所述计算出的各像素的相对角；特征描述模块，获得特征值，并且对这些组的特征值进行归一化形成感兴趣目标的特征描述符。使用本装置对提取的特征值进行标准化，所得到的特征描述符具有平移不变性，尺度不变性和旋转不变性的特征。
存储装置像素图像目标特征特征描述符方向角质心目标检测模块图像处理装置平移不变性旋转不变性方向校正计算目标检测输入轮廓识别特征描述不变性归一化耦合到处理器加载校正存储标准化尺度图像配置