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[发明专利]配送车避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210572730.3在审
发明人：郭天文;李晓刚;陈桂平;卢达辉;陈玮;吴洪亮;郭剑华;林慧;卢子奎;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;朱唯健;潘晓权;陈辉德 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种配送车避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当识别到区域图像的主配送路线上存在障碍物时，确定障碍物所在的第一子区域；区域图像为设置在对应区域中固定位置的摄像头采集的全局图像；当根据第一子区域以及目标位置间的位置关系，确定障碍物影响配送车从主配送路线到达目标位置时，根据配送车在主配送路线的当前位置以及区域图像中的避障路线，生成避障路径；根据避障路径控制配送车行走。采用本方法能够有效避开运行区域中的障碍物，提高了配送车的配送效率和自动化物料系统的整体工作效率。
配送车避障控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]垫圈和垫圈螺纹紧固件-CN202220740492.8有效
发明人：林慧 -专利权人：温州向东机车部件有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了垫圈和垫圈螺纹紧固件，包括螺柱，螺柱的一端开设有内六角插孔，螺柱的螺杆上套设有垫圈，垫圈朝向螺柱端部的一侧固定有第一阻回齿环，螺柱端部朝向第一阻回齿环的一侧转动安装有第二阻回齿环。本方案中所提出的紧固件在各零件的相互配合下，通过第一阻回齿环、第二阻回齿环以及限位架的设置，使得垫圈表面对螺柱端部具有阻退效果，即螺柱的端部在松动时受到第一阻回齿环以及第二阻回齿环的限制而无法松动，由此本方案通过较为简洁的设计，解决了传统的紧固件在使用时垫圈无法对螺柱端部起到阻退效果的现象，即本方案可有效降低螺柱的自松动现象。
垫圈螺纹紧固

[外观设计]电动自行车外饰件-CN202230161340.8有效
发明人：邹伯阳;陈冰;梅寒;林慧;李嘉园;罗俊;赖秀秀;程峰;梁开荣;韦明凤 -专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动自行车外饰件。2.本外观设计产品的用途：用于电动自行车零部件外饰装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动自行车外饰件

[发明专利]货物出库校验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210414644.X在审
发明人：陈桂平;李晓刚;陈玮;郭天文;卢达辉;吴洪亮;郭剑华;卢子奎;林敬炬;林慧;俞登成;季志鹏;刘国旺;罗亿辉;庄自成;潘晓权 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物出库校验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到货物到达出库站台时，获取货物的出库图像，货物被放置在托盘上，每个托盘的外表面设置有识别标识；根据识别到的托盘的识别标识，获取货物入库时被采集的入库图像；对入库图像进行目标识别，提取入库图像中的货物，得到第一货物图像，对出库图像进行目标识别，提取出库图像中的货物，得到第二货物图像；将第一货物图像和第二货物图像进行特征匹配，若匹配成功，则确定出库校验成功。采用本方法能够有效避免了由于校验误差导致的出库货物不一致的情况发生，维护了自动化仓储物流系统的正常运行，提高了生产效率。
货物出库校验方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种四自由度上肢外骨骼机械臂-CN202121884264.X有效
发明人：罗钧议;何燕妮;赵文博;安欣威;陈仕熙;林慧;丁紫珊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四自由度上肢外骨骼机械臂，属于医疗器械技术领域，包括小臂组件、肘部组件、大臂组件、肩部组件和固定箱组件；小臂组件包括小臂连接板及其两端的小臂连接件和把手组件；肘部组件内设有与小臂连接件相连的肘关节展收驱动结构，驱动小臂组件完成肘关节展收；大臂组件包括大臂连接板及其两端的肩部连接件和肘关节旋转驱动结构，肘关节旋转驱动结构驱动肘部组件完成肘关节旋转；肩部组件内设有与肩部连接件相连的肩关节展收电机，驱动大臂组件完成肩关节展收；固定箱组件的上部与外部支架连接，下部设有与肩部组件相连的肩关节旋转驱动结构，驱动肩部组件完成肩关节旋转，进而实现四自由度驱动，满足各类基本康复训练动作要求。
一种自由度上肢骨骼机械

[发明专利]一种结合注意力机制的BiGRU网络钻井工况识别方法-CN202210497511.3有效
发明人：谯英;许洪民;杨兴宇;林慧 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合注意力机制的BiGRU网络钻井工况识别方法，该方法使用了大量的钻井期间产生的实际数据作为基础，进行了一系列数据增强方法，在最大程度上扩充了样本数量少的问题。并且为减弱机器学习期间的黑箱效应，设计了一种结合实际数据的半经验公式指导的决策树识别模型来协助人工标注数据。针对时序性的钻井信息，使用了能提取序列特征的双向门控制单元网络辅以注意力机制进行模型的训练，并进行了严密的参数调整。最后使用了未参与训练的单独一口井的数据，在未做迁移学习和预训练的前提下进行模型的泛化能力测试；通过对比实验证明该方法在钻井工况时序预测中保证较高准确率条件下的可行性和泛用性，具有实际应用价值。
一种结合注意力机制 bigru 网络钻井工况识别方法

[实用新型]一种弱透水黏性土抽水试验装置-CN202220645366.4有效
发明人：王淼;陆海玉;程春华;宋海波;章思亮;王明霄;伏祥龙;马星辰;张祥星;王冰;李树强;张彬;赫雪锋;宋琦;杨晓斌;田桂莉;高静静;林慧;曹志勇;王悦;冷迅;李倩;吴振兴;陈玉魁;姜奎;赵伟 -专利权人：山东省水利勘测设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种弱透水黏性土抽水试验装置，将弱透水黏性土堆积在第一网板和第二网板之间，将右侧的谁抽离水槽，对右侧的水位进行观察记录，同时通过转动螺管可对第二网板的位置进行调整，从而可对不同厚度的弱透水黏性土层进行试验，灵活性较高；包括底座、底脚和水槽，底脚固定设置于底座的底部，水槽固定设置于底座的顶部；还包括排水管、第一网板、螺管、螺杆、第二网板、升降机构、抽水机构和排泥机构，排水管设置于水槽的左部下端，第一网板固定设置于水槽的右部，螺管可转动设置于水槽的左部，螺杆的左部自螺管的右部插入并螺装于螺管内，第二网板固定设置于螺杆的右部。
一种透水黏性抽水试验装置

[实用新型]一种填筑土体压实度检测装置-CN202220645369.8有效
发明人：程春华;王淼;陆海玉;刘猛;安雪蕾;田桂莉;章思亮;宋海波;伏祥龙;张祥星;马星辰;王冰;王俊鹏;王帅;李东;季小凯;赫雪锋;宋琦;杨晓斌;许晨曦;韩雨菲;高静静;林慧;张传峰;胡方涛;刘明明 -专利权人：山东省水利勘测设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种填筑土体压实度检测装置，其提高了设备使用的效果；提高了设备使用的便捷性；包括底座、转杆、滑块、横板、升降杆、取样铲、安装板、驱动装置、传动装置、多个移动装置和重力平衡装置，转杆通过轴承安装在底座的上端，转杆侧端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，横板安装在滑块的侧端，升降杆在横板上进行升降，升降杆的下端安装有取样铲，安装板安装在滑块的侧端，安装板侧端安装有驱动装置和传动装置，驱动装置通过传动装置带动升降杆的升降，底座的下端安装有多个移动装置，底座的上端还安装有重力平衡装置。
一种填筑土体压实度检测装置

[实用新型]一种建筑固体废料挤压收集装置-CN202220314003.2有效
发明人：宋新乐;王登科;林慧;王旭;陈宏哲;康秀晗 -专利权人：海南省众邑新材料研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑固体废料挤压收集装置，包括设有粉碎压辊的粉碎箱﹑输送带以及收集箱，粉碎压辊通过驱动部件转动设于粉碎箱内，输送带设于粉碎箱的下端，收集箱设于输送带的端部；粉碎箱底部设有缓冲组件；通过在粉碎箱内设置粉碎压辊，以对固体废料进行挤压粉碎，粉碎后的固体废料通过缓冲组件落入到输送带上，并依靠输送皮带下方的支撑板来对固体废料进行支撑输送，以降低输送皮带因受固体废料重力影响中间内凹变形的问题出现；同时，通过在支撑板上间隔设置多个矩形孔和在输送带上设置多个从动辊，以使从动辊通过矩形孔与输送皮带抵接，从而降低输送皮带在移动过程中与支撑板的摩擦力，以提高输送皮带的使用寿命。
一种建筑固体废料挤压收集装置

[发明专利]烟丝杂物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210309978.0在审
发明人：林敬炬;李晓刚;廖俊辉;陈桂平;郭天文;郭剑华;蓝占明;江楠;吴永辉;林慧;刘倩;刘雄辉 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟丝杂物检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取生产过程中实时监测的烟丝图像；将烟丝图像输入预先训练得到的烟丝杂物检测模型，对烟丝图像进行杂物检测，得到烟丝图像的杂物检测结果，其中，烟丝杂物检测模型包括特征提取层，特征提取层的至少一个目标中间层插入至少一个SE结构，通过SE结构对特征提取层的结果进行加权处理，得到强化特征图，根据强化特征图得到烟丝图像的杂物检测结果；根据烟丝图像的杂物检测结果生成预警信息，并将预警信息返回至监管前端，对烟丝图像中的杂物进行预警。采用本方法可以使整个烟丝杂物检测过程的准确率以及检测效率都得到大幅度提升。
烟丝杂物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]立体仓库出入库方法及装置、立体仓库-CN202010803070.6有效
发明人：郭天文;马庆文;林郁;李晓刚;曹琦;刘财远;吴永辉;彭海华;章韦伟;陈桂平;林慧 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库，其中，立体仓库包括堆垛机和仓储单元，仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架，每排货架沿第二方向延伸，中间两排货架间隔设置形成巷道，堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内，靠近巷道的两排货架具有多个第一货位，远离巷道的两排货架具有多个第二货位，货位分配方法包括：确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间；确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位，作为符合最早入库时间段的货位集合；优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。
立体仓库入库方法装置

[实用新型]一种横担辅助安装工具-CN202220058245.X有效
发明人：孙建瑞;孟宾;戴吉勇;闵锐;李保原;刘书圻;郭锐;赵坤;林慧;李晓晨 -专利权人：山东广域科技有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横担辅助安装工具，包括固定座和支撑座，其中固定座为板状结构件，固定座能够与电杆的顶端连接；固定座的周缘设置有连接部，连接部沿竖直方向向下延伸，固定座与电杆的顶端连接时，连接部围绕电杆的外周面设置；支撑座设置于固定座的下方并且支撑座连接于固定座，支撑座为“U”型结构件并且支撑座具有开口，支撑座能够通过开口卡接连接于电杆的外周面；支撑座具有支撑面，支撑面朝向固定座设置，电杆抱箍能够通过支撑面设置在电杆的外周面。本实用新型提供的横担辅助安装工具能够提高横担的安装效率。
一种辅助安装工具

[实用新型]一种微型人工晶体推刀-CN202122844777.4有效
发明人：毕燕龙;陈开传;林慧 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型人工晶体推刀，包括刀片部与手柄部，所述的刀片部与手柄部呈一体式连接；所述手柄部由操作端和延伸端一体式构成，所述的操作端与延伸端呈135度的倾斜夹角；且所述的操作端与刀片部呈水平设置，并呈一体式连接；其优点表现在：本实用新型结构简单，操作方便，能够在不扩大角膜缘切口的情况下顺利进入囊膜内，刀面锋利且不易折断；同时刀片部的宽度与人工晶体光学部的厚度相符，能够包裹人工晶体进行快速推切，在不损伤囊膜的情况下快速取出人工晶体残片，减少了手术时的损伤，提高了手术的效率。
一种微型人工晶体

[发明专利]一种新材料用碳化硅陶瓷高效上釉装置-CN202110200850.6有效
发明人：林慧 -专利权人：山东兴和特种材料有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种上釉装置，尤其涉及一种新材料用碳化硅陶瓷高效上釉装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种不需要人工频繁的放置和取出陶瓷，操作时能够节省人力，提高工作效率的新材料用碳化硅陶瓷高效上釉装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种新材料用碳化硅陶瓷高效上釉装置，包括有：底板，底板顶部一侧连接有第一导滑架；驱动机构，第一导滑架上设有驱动机构；升降机构，驱动机构与第一导滑架之间设有升降机构，驱动机构和升降机构传动连接。本发明通过驱动机构和升降机构配合运作对陶瓷进行上釉，从而达到对陶瓷进行上釉的效果。
一种新材料碳化硅陶瓷高效上釉装置

[实用新型]一种带信息提示的防护服-CN202122340582.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院;林慧
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于防护服领域，具体的说是一种带信息提示的防护服，包括主体和提示机构，所述提示机构包括防水涂层，所述主体的表面固定连接有固定条，所述固定条的表面固定连接有活动扣；通过防水涂层、固定条、活动扣、第一连接带、信息提示牌和第二连接带之间的配合工作让防护服的可以显目地观看到信息提示牌，解决了在使用时防护服表面信息提示不明显，从而使防护服使用不便，从而影响了防护服的使用效率，降低了使用效果的问题，使用时，防护服表面涂抹防水涂层，然后关闭固定条，按动活动扣，将固定条与防护服固定，再将信息提示牌通过第二连接带粘接到防护服表面的第一连接带，从而为该防护服的提示性提高了更好的保障。
一种信息提示防护服