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[发明专利]一种基于FPGA的多路同步Biss-C协议解码传输装置-CN202310605289.9在审
发明人：李家晖;覃宝钻;侯依林;林德锦 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的多路同步Biss‑C协议解码传输装置，包括解码模块、控制模块和传输模块；所述解码模块包括接收检测单元、时钟分频单元、数据读取单元和校验单元；所述接收检测单元接收读取控制信号，驱动时钟分频单元产生MA时钟信号；所述数据读取单元读取数据；所述校验单元，对数据进行CRC校验，将数据和校验结果发送给控制模块；所述控制模块包括解码控制单元和数据输出单元；所述解码控制单元检测多个解码模块的读取状态，当确认所有解码模块准备就绪时，向接收检测单元输出读取控制信号；所述数据输出单元，将经过校验的数据和校验结果打包成初期数据包，发送给传输模块；所述传输模块，将初期数据包加工成最终数据包，发送给上位机。
一种基于 fpga 同步 biss 协议解码传输装置

[发明专利]图像解码装置及方法-CN202310647295.0在审
发明人： 林德锦;覃宝钻;侯依林 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像解码装置，包括FPGA芯片和随机存储器，FPGA芯片包括片上写缓存器；片上读缓存器；缓存接收单元用于接收待解码图像数据并缓存于片上写缓存器；缓存写入单元用于若片上写缓存器中数据量大于设定阈值，将片上写缓存器中的待解码图像数据依序发送至随机存储器30；缓存读出单元用于从随机存储器中读取待解码图像数据并缓存于片上读缓存器；解码单元用于对待解码图像数据进行图像解码；解码写入单元用于若随机存储器30不处于读状态，将绝对相位数据发送至随机存储器；解码读出单元用于若片上读缓存器中数据量小于设定阈值，从随机存储器中读取绝对相位数据并缓存于片上读缓存器；缓存发送单元用于响应于UDP数据请求信息，发送绝对相位数据。
图像解码装置方法

[发明专利]基于点云法向量和坐标系模拟的机器人无序抓取方法-CN202310062268.7在审
发明人：覃宝钻;侯依林;林德锦;李家晖 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标物点云法向量和坐标系模拟的机器人无序抓取方法，其在目标物点云抓取点位置上模拟一个坐标系，该坐标系以目标物点云抓取点为原点，在此过程中，可以知晓该点云坐标系到3D相机坐标系的转换关系，即可以为机器人提供一个在目标点云抓取点的位姿。同时本发明使用法向量进行避障的方法，使机器人末端首先以姿势直线方式运动到目标物抓取点所在拟合平面的法方向，然后末端再以姿势直线运动方式垂直移向抓取点，直至到达抓取点位置。也就是说，本发明首先确定目标物抓取点的坐标系，再分两段使机器人末端到达该位置，可以快速完成一次无序抓取。
基于点云法向量坐标系模拟机器人无序抓取方法

[发明专利]一种基于平滑滤波和邻域像元辅助的立体匹配方法-CN202310062808.1在审
发明人：覃宝钻;侯依林;林德锦;李家晖;黄朋生 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平滑滤波和邻域像元辅助的立体匹配方法，其将左右待匹配点的邻域点加入到匹配过程中以邻域点离待匹配点的远近和是否在极线上进行差别判断处理，对不同邻域位置的点的判断条件不同。在左右绝对相位图上，如果真实的待匹配点对的绝对相位值存在差别，邻域点的相位匹配会进行一定的判断补偿，使得在局部区域的绝对相位上相似度最高的两点匹配成功，从而提高了匹配准确度。
一种基于平滑滤波邻域辅助立体匹配方法

[实用新型]薄片材料输送装置-CN201420185389.7有效
发明人：李明;林德锦 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄片材料输送装置，包括位于生产线上并行排列的支撑平台，所述支撑平台之间间隔设置有皮带传送机构，所述皮带传送机构的传送皮带上间隔开设有若干通孔，所述传送皮带下侧还设置有吸气装置，所述支撑平台上端面沿薄片材料输送方向还设置有毛毡，所述毛毡上端面与传送皮带上端面平齐。该装置送料顺畅，不卡顿，同时可防止薄板刮伤。
薄片材料输送装置

[实用新型]成叠薄板送料机升降装置-CN201420185523.3有效
发明人：李明;林德锦 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成叠薄板送料机升降装置，包括位于输送生产线上的两侧具有立柱的机架，其特征在于，所述机架下部设置有升降机座，所述机座上设置有一排用于支撑叠状薄板的传动滚筒，机座前后侧两旁分别连接有用于带动机座升降的吊链，所述吊链分别跨过机架上的传动链轮，其外侧端设置有平衡重量的挂锤，位于同一旁侧的前后传动链轮由同一步进电机传动机构驱动。该装置不仅有利于薄板承料底座从生产线上导入，而且升降控制传动便利准确。
薄板送料机升降装置

[发明专利]薄片材料送料及输送装置-CN201410153435.X有效
发明人： 林德锦 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄片材料送料及输送装置，包括位于输送生产线上的两侧具有立柱的机架，所述机架下部设置有升降机座，所述机座上设置有一排用于支撑叠状薄板的传动滚筒，机座前后侧两旁分别连接有用于带动机座升降的吊链，所述吊链分别跨过机架上的传动链轮，其外侧端设置有平衡重量的挂锤，位于同一旁侧的前后传动链轮由同一步进电机传动机构驱动，所述机座上方的前后侧分别设置有用以吸附薄板的升降吸盘，所述前侧升降吸盘与连接在机架上的横向气缸相连接以驱动其前后往复运动，该升降吸盘前侧设置有一对牵引薄板前行的卧式辊筒，所述卧式辊筒输出端设置有薄板输送装置。该装置不仅有利于薄板承料底座从生产线上导入，而且升降控制传动便利准确，送料顺畅。
薄片材料料及输送装置

[实用新型]烘干炉轨道支撑架装置-CN201320252359.9有效
发明人： 林德锦 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2013-05-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烘干炉轨道支撑架装置，包括支架和用以行走烘干用固定架的轨道，其特征在于：所述轨道与支架之间经设于支架上的若干滚轮支撑连接，所述滚轮为槽轮，且轨道安设在槽轮的槽道内。本实用新型结构简单，工作可靠，能有效防止轨道移位时的卡住现象，从而保障烘干支架正常运行。
烘干轨道支撑架装置

[实用新型]上光机排气装置-CN201220288327.X有效
发明人： 林德锦;岳丰收 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上光机排气装置，包括上光机，其特征在于：所述上光机的排气孔上设有吸气罩箱，所述吸气罩箱上端设有排气管路，所述排气管路上设有真空泵，所述排气管路的输出端与燃烧机相连，所述燃烧机经供热系统与上光机的烘箱进气端相连，该装置可有效地防止有害气体的释放，同时将燃烧热量应用于生产，既节约能源又保护了环境。
上光排气装置

[实用新型]印铁翻转机PLC控制装置-CN201220288253.X有效
发明人： 林德锦;王衍德 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印铁翻转机PLC控制装置，包括用以控制印铁翻转机及烘干炉出料传送带运转的PLC控制器和位于印铁翻转机进料端底部上的红外传感器及位于烘干炉出料传送带旁侧部上的行程开关，其特征在于：所述红外传感器与行程开关分别和PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端和印铁翻转机与烘干炉出料传送带相连。本实用新型结构简单，控制便捷，能有效保护操作人员的人身安全，保障生产顺利进行。
印铁翻转机 plc 控制装置

[实用新型]涂黄机在线检测装置-CN201120295505.7有效
发明人： 林德锦 -专利权人：福建福贞金属包装有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂黄机在线检测装置，包括一涂黄机，其特征在于：所述涂黄机进口端一侧设置有一机架，所述机架上设置有铁皮输送装置，所述机架位于铁皮输送装置下端设置有红外探测器，所述红外探测器与设于机架上在控制器相连接，所述控制器与用于驱动铁皮输送装置在驱动电机相连接，本实用新型通过在涂黄机进铁皮前安装一组PLC软件控制系统，当系统侦测到两张重叠的铁皮主机就会自动停机，减少了不必要在损耗。
涂黄机在线检测装置

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