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[实用新型]塔机集成电路和芯片-CN202320060221.2有效
发明人：赵晓东;陈曦;牛梅梅;赵焕 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供一种塔机集成电路和芯片，涉及电子电路领域，塔机集成电路包括：逻辑控制器、数据处理电路、运动控制电路和接口电路，数据处理电路、运动控制电路和接口电路均连接至所述逻辑控制器；数据处理电路用于根据接收到的塔机工作图像数据进行目标检测，得到检测结果；所述逻辑控制器用于根据所述检测结果得到所述塔机的运动规划数据；所述运动控制电路用于获取塔机实时工作状态信息，并根据所述运动规划数据控制所述塔机的工作；所述接口电路用于传输所述图像或视频数据和所述塔机实时工作状态信息。本申请可以实现多个塔机功能模块的集成，降低电路成本和功耗，多模块并行工作，使得数据传输更快，可减少延迟。
集成电路芯片

[发明专利]食品贩售机-CN202310834585.6在审
发明人：赵晓东;章卿妹;朱高磊;杜赛楠;牛梅梅;戢炀 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明属于食品贩售机技术领域，具体涉及一种食品贩售机，食品存储室，用于储存预制食品；食品加热室，用于对置于食品加热室内的预制食品进行加热；换热系统，包括制冷剂循环单元、换热单元和蒸汽加热单元，制冷剂循环单元包括相互连通的蒸发器、压缩机和冷凝器，压缩机和冷凝器之间通过第一制冷剂管路连通，蒸发器的冷气出口与食品存储室连通，换热单元包括换热管路，换热管路与第一制冷剂管路热耦合连接，换热管路的出口与蒸汽加热单元连通，蒸汽加热单元的蒸汽出口与食品加热室连通。本发明的食品贩售机在保证食品加热功能和食品冷藏功能的同时能有效降低能源损耗。
食品贩售机

[发明专利]一种工业物联网终端的通信方法及应用其的系统-CN202310305272.1在审
发明人：毕志勇;句秋月;王凌宇;刘伟超;王维根;田春雨 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业物联网终端的通信方法及应用其的系统。工业物联网系统包括工业物联网终端、PC端、待数采设备、服务器端；所述通信方法包括：在PC端与工业物联网终端建立连接后，通过PC端配置工业物联网终端与待数采设备之间、工业物联网终端与服务器端之间的通信配方，形成配方文件，并将配方文件下载至所述工业物联网终端；工业物联网终端接收PC端或服务器端发送的采集数据请求；针对所述采集数据请求，工业物联网终端根据配方文件与待数采设备进行通信，并将采集的数据反馈至PC端或服务器端。本申请实现了便捷的通信及数据交互，通过通信配方传递数据，简单快捷，能实时采集各种PLC数据及传感器数据，从而满足各种场景的服务需求。
一种工业联网终端通信方法应用系统

[发明专利]状态逻辑电路及电子设备-CN202310269026.5在审
发明人：王一品;肖韩;曾祥雯;王荣;叶乐 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03K19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种状态逻辑电路及电子设备。该状态逻辑电路包括忆阻器组和电压稳定模块；所述忆阻器组包括并联的多个忆阻器；所述多个忆阻器的底电极连接在一起形成所述忆阻器组的公共节点；电压稳定模块包括两两相连的上拉网络、下拉网络和第一反相器，所述上拉网络、所述下拉网络和所述第一反相器分别与所述公共节点相连接。本申请实施例提供的状态逻辑电路，通过电压稳定模块和忆阻器组相结合的方式，提高了忆阻器开关特性的稳定性；利用电压稳定模块能够快速翻转和可设定不同翻转电压的特性，由电压稳定模块提供稳定的公共节点电压，提高了状态逻辑电路的稳定性。
状态逻辑电路电子设备

[发明专利]率失真优化量化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310271484.2在审
发明人：张鹏;赵加琛;向国庆;严伟 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本申请公开了一种率失真优化量化方法、装置、电子设备及存储介质。该率失真优化量化方法包括：针对变换块的系数组，获取所述系数组的尺寸；根据所述系数组的尺寸，采用与所述尺寸相对应的预设并行处理方式获取率失真优化量化后的系数矩阵。本申请实施例提供的率失真优化量化方法，针对变换块的系数组，获取所述系数组的尺寸，根据所述系数组的尺寸采用与所述尺寸相对应的预设并行处理方式获取率失真优化量化后的系数矩阵，能够满足率失真优化量化的时序要求，得到的率失真优化量化结果能够很好地满足实际应用的需求。
失真优化量化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]纸浆模塑的吸附控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310331424.5在审
发明人：杨硕;范杨涛;彭军民;陈曦 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州大胜达机器人科技有限公司;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸浆模塑的吸附控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：在任意一个吸附机构的出料位置为预设初始出料位置且没有吸附的纸浆模塑以及处于预设初始吸附就绪位置时，实时检测传送机构上是否存在传输过来的纸浆模塑，该吸附机构可在水平方向上伸缩；当检测到纸浆模塑时，确定纸浆模塑的空间位置；根据空间位置计算转盘机构的转动角度和吸附机构在水平方向上的伸缩距离；根据转动角度和伸缩距离，控制吸附机构吸取待跟踪纸浆模塑。由于吸附机构可在水平方向上伸缩，同时转动角度和伸缩距离是基于检测到的纸浆模塑的空间位置实时计算的，因此通过该转动角度和伸缩距离可控制吸附机构对纸浆模塑准确吸附，从而提升了分拣精确度。
纸浆模吸附控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]堆垛装置-CN202310659861.X在审
发明人：范杨涛;杨硕;彭军民 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种堆垛装置。堆垛装置包括：多个产品接收件，产品接收件用于接收产品；升降装置，升降装置与产品接收件连接并驱动产品接收件升降；第一辊筒组件，每个产品接收件的下方均对应设置有一个第一辊筒组件，第一辊筒组件包括多个第一辊筒，多个第一辊筒之间形成有间隙，产品接收件能够穿设于间隙；第二辊筒组件，第二辊筒组件包括至少一个第二辊筒，第二辊筒组件沿第一辊筒组件的输送方向设于第一辊筒组件的一侧，第二辊筒和第一辊筒传动连接，且第二辊筒的轴向方向的尺寸大于第一辊筒组件的轴向方向的尺寸使得第二辊筒组件能够接收至少一个第一辊筒组件上的产品。本发明的堆垛装置可以同时实现产品的堆垛和转运，整个过程自动化。
堆垛装置

[发明专利]支持数据预处理的多数据源可配置MongoDB数据同步系统、电子设备及介质-CN202011332564.7有效
发明人：刘晓元;王鹏;李青;李鹏飞 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种支持数据预处理的多数据源可配置MongoDB数据同步系统、电子设备及介质。其中，通过应用本申请的技术方案，可以实现单MongoDB数据源向多数据源数据同步以及多MongoDB数据源向多数据源数据同步，内置文档管理模块支持主流数据源，同时也支持自定义文档管理模块，减少不同数据源使用多种同步方法，简化系统，提升同步文档的效率。
支持数据预处理多数据源可配置 mongodb 同步系统电子设备介质

[发明专利]一种基于记忆力模型的数据处理方法、装置、设备及介质-CN202310099944.8在审
发明人：李鹏飞;王飞;郑悦闻 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习及数据处理技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于记忆力模型的数据处理方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取待处理数据对象；将所述待处理数据对象输入训练好的记忆力模型，基于所述训练好的记忆力模型的输出结果得到所述待处理数据对象的处理结果；其中，所述记忆力模型设置有记忆力模块，所述记忆力模块包括特征获取单元和特征记忆单元。本申请在增加记忆力模型解释性与泛化能力的基础上提升数据处理的精准度和速度，特别是特征记忆单元使记忆力模型在进行数据处理任务时能输出更精准的结果，进而提升了数据处理的质量和速度。
一种基于记忆力模型数据处理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于光学增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统-CN202310567702.7在审
发明人：赵晓东;赵焕;张朝威;牛梅梅;杜赛楠 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于光学增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统。该方法包括：在塔机的多个位置上分别安装包括陀螺仪传感器的摄像头，每个摄像头安装在一个可以上下左右移动的支架上；当至少一个摄像头的陀螺仪传感器检测到过幅抖动时，对该摄像头进行光学增稳处理，获取过幅抖动的方向、速度和移动量，计算出抵消所述过幅抖动的补偿移动量，控制所述摄像头在其安装的支架上移动所述补偿移动量；在单轮预设数量个方向均已拍摄完毕时，对于单个摄像头，使用该摄像头的所有方向上的拍摄图像进行全景拼接。本申请通过光学增稳的方式以及精确的位置和移动补偿计算，解决图像模糊使得全景图像的拼接出现延迟、拼接后的全景图像不对称的技术问题。
一种基于光学塔机云台全景图像抖动方法系统

[发明专利]一种网络模型运行方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310196137.8在审
发明人：田春雨;毕志勇;句秋月;王凌宇;刘伟超;王维根 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络模型运行方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据外设存储模块存储的模型各层参数配置信息确定目标空间，根据目标空间从本地内存中申请目标内存区；从外设存储模块每读取一层参数配置信息，从外设存储模块读取该层参数配置信息对应的模型参数并存储到目标内存区；利用目标内存区存储的模型参数和该层参数配置信息执行一次运算。通过将模型部署到外设存储模块，提前申请的目标内存区，以满足网络模型中参数占用空间最大的网络层，在运行模型过程中，通过重复使用相同的内存区域，可以节省内存的使用，能够在MCU上实现层次结构较深的大型网络模型的运行。
一种网络模型运行方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种纸箱唛头智能校对的方法、装置、设备及存储介质-CN202310155698.3在审
发明人：潘帅;张伟;陈曦;麻志毅 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱唛头智能校对的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取标准唛头设计图片以及纸箱唛头印刷图片；将纸箱唛头印刷图片与标准唛头设计图片进行图像对齐；构建正负样本对数据集，正负样本对数据集中的负样本数量多于正样本数量，基于正负样本对数据集训练像素块匹配模型；分割对齐后的纸箱唛头印刷图片与标准唛头设计图片，并将分割后的纸箱唛头印刷图片与标准唛头设计图片的像素块输入像素块匹配模型，得到纸箱唛头印刷图片与标准唛头设计图片的对应位置处每对像素块的相似度；根据每对像素块的相似度确定纸箱唛头校对结果。根据本申请，可以极大的提升唛头校对的效率和准确率，并大大降低人力成本。
一种纸箱唛头智能校对方法装置设备存储介质

[发明专利]工业物联网数据采集平台系统的实现方法及应用其的系统-CN202310208949.X在审
发明人：句秋月;刘伟超;王维根;田春雨;毕志勇;王凌宇 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请涉及工业物联网数据采集平台系统的实现方法及应用其的系统。工业物联网数据采集平台系统包括数据采集终端和生产线，生产线包括多台PLC设备，数据采集终端包括终端后端和终端前端，所述方法包括：通过数据采集终端获取目标报文；解析目标报文，并得到与数据采集终端支持的工业通信协议对应的数据结构体；将数据结构体生成JSON文件；根据用户在终端前端输入的请求，调用对应的JSON文件，终端后端对JSON文件进行解析，并将解析后的数据上传到数据库，供用户查看。本申请能查看整体工业生产线的状态，且数据采集终端的数据采集画面可以清晰、直观地显示工业生产配方数据，从而节省了采集和查看有效数据的时间成本。
工业联网数据采集平台系统实现方法应用

[发明专利]一种芯片仿真系统及仿真方法-CN202211090629.0在审
发明人：张扬;王鑫益;蓝兴业;马帅挺 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种芯片仿真系统及方法，所述系统包括：交互层单元，用于构建图形化交互界面，所述图形化交互界面具有动画显示效果，并在所述图形化交互界面设置多个交互窗口；模型层单元，用于构建多个与芯片设计相关的组件模型，将构建的组件模型存入模型库，并对所述组件模型进行参数配置和分类管理；仿真层单元，用于对搭建的芯片模型执行仿真操作，并生成仿真运行结果；其中，所述交互层单元、模型层单元与仿真层单元之间互相解耦。根据本申请实施例提供的芯片仿真系统，支持图形化界面，自带可编辑的模型库，且系统交互层、模型层、仿真层相互解耦，具备高可扩展性。
一种芯片仿真系统方法

[发明专利]基于可解释性深度学习的恶意代码检测方法及装置-CN202310131156.2有效
发明人：王振众;李震宇;张智超 -专利权人： 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可解释性深度学习的恶意代码检测方法及装置，方法包括：获取目标代码，并基于目标代码确定对应的灰度图；基于预训练好的重参数化的恶意代码分类模型、恶意代码分类检测的可解释性模型以及目标代码对应的灰度图，确定并显示目标代码对应的灰度图的可解释性的第一相关分数矩阵；基于第一相关分数矩阵、各种类型的恶意代码对应的模板图和恶意代码分类检测的可解释性模型，确定并显示目标代码对应的灰度图和各种类型的恶意代码对应的模板图之间的相似度。基于此，能够在保证学习得到较丰富的目标代码的图像纹理特征的同时，实现高效地对恶意代码检测的预测结果进行可解释性推理及展示。
基于解释性深度学习恶意代码检测方法装置