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[发明专利]自动驾驶汽车的运行设计域构建方法、装置及车辆-CN202310951842.4在审
发明人：宫琦 -专利权人： 杭州朗歌科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车的运行设计域构建方法、装置及车辆，方法包括：确定所述目标POI，所述目标POI包括第一子类型，所述第一子类型包括至少一个门；根据所述目标POI确定对应的至少一个非门兴趣面（AOI）；确定所述门对应的至少一条门外道路，和确定所述门对应的车辆乘降点；确定所述至少一个门至所述至少一条门外道路的连线垂点，以所述连线垂点为中点向所述至少一条门外道路的延伸方向取预设距离；根据所述预设距离、所述车辆乘降点以及至少一个所述非门AOI确定所述运行设计域。本申请的运行设计域构建方法、装置及车辆，通过结合POI与AOI确定一种更精确的运行设计域，避免运行设计域冗余或过小，可提升用户体验，安全性好。
自动驾驶汽车运行设计构建方法装置车辆

[发明专利]区域内导航路线计算方法、智能终端-CN202310980038.9在审
发明人：张江日 -专利权人： 杭州朗歌科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域内导航路线计算方法、智能终端，包括：基于导航目的地生成目标导航路线，所述目标导航路线包括道路测绘区域的第一导航路线和道路未测绘区域的第二导航路线；其中，在生成所述道路未测绘区域的第二导航路线时，获取道路未测绘区域对应的轨迹拟合道路；获取所述目标导航路线在道路未测绘区域的起点和终点；基于所述道路未测绘区域的起点和终点，以及所述轨迹拟合道路生成所述第二导航路线。本发明在车辆需要经过道路未测绘区域时，基于道路未测绘区域内的历史轨迹数据，通过轨迹聚类和拟合得到道路未测绘区域内的轨迹拟合道路，从而进行导航路线规划，提高了道路未测绘区域内导航指引的正确性。
区域内导航路线计算方法智能终端