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[实用新型]一种电缆卷筒动力电缆破损检测装置-CN202320437153.7有效
发明人：宋立信;李大才;冯志金;凌朝年;刘志聪;曹峻滔;吴国华;汤旭东;南阜林;朱淑勇;秦利敏 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司;杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆卷筒动力电缆破损检测装置，包括电缆卷筒本体，电缆卷筒本体外侧设置有安装机构，安装机构内侧设置有连接箱，连接箱内部设置有调节机构，调节机构一侧设置有圆盘，调节机构包括螺纹杆，螺纹杆转动连接于连接箱内壁，螺纹杆外壁固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮外圈啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮内圈固定连接有转轴，螺纹杆两端外壁均设置有移动块。该电缆卷筒动力电缆破损检测装置，通过设置的调节机构，圆盘可以对破碎的电缆起到检测的目的，同时通过转动转轴可以实现调整圆盘的距离，从而使圆盘可以与电缆更加的接近，进一步的增强检测的稳定性，且便于工作人员进行操作使用。
一种电缆卷筒动力破损检测装置

[实用新型]一种螺旋卸船机防撞装置-CN202320468430.0有效
发明人：吴国华;宋立信;匡磊;李大才;冯志金;凌朝年;刘志聪;曹峻滔;南阜林;邓卫;朱淑勇;秦利敏 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司;杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋卸船机技术领域，且公开了一种螺旋卸船机防撞装置，包括基座，所述基座顶部设置有输料臂，所述输料臂右侧设置有连接臂，所述连接臂底部固定连接有进料臂，所述进料臂外圈设置有防护机构，所述防护机构顶部内设置有固定机构，所述防护机构包括支撑组件和套接组件。该螺旋卸船机防撞装置，通过设置的防护机构，橡胶保护套通过套环固定于进料臂外圈为止对进料臂和卸料船只的船舱进行保护，使该装置在使用时，进料臂在与船舱之间发生碰撞时会被橡胶保护套阻拦，使进料臂与船舱之间无法进行直接接触，保护了进料臂外壳与船舱结构，避免了进料臂和船舱之间相互碰撞发生的损坏，增加了进料臂与船舱的使用寿命。
一种螺旋卸船机防撞装置

[发明专利]螺旋卸船机自动控制系统-CN202310211592.0在审
发明人：匡磊;吴克锋;李大才;冯志金;凌朝年;刘志聪;曹峻滔;吴国华;汤旭东;南阜林;朱淑勇;秦利敏 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司;杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋卸船机控制技术领域，且公开了螺旋卸船机自动控制系统，包括龙门架本体与全自动控制机构，龙门架本体的顶部设置有全自动控制机构，龙门架本体的底部设置有水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构的右侧设置有垂直螺旋输送机构。该螺旋卸船机自动控制系统，通过设置的激光扫描单元，在使用过程中，通过激光扫描模块对环境进行激光扫描，并通过三维模型建立模块进行三维建模，从而使系统通过安全工作区域设置模块自动设立安全工作区域，并且通过负载路径规划模块对负载路径进行自动规划，同时通过单机取料负载摆动模块对单机取料负载摆动情况进行设立，从而为自动卸船提高数据基础。
螺旋卸船机自动控制系统

[实用新型]一种基于库房物料自动管理搬运技术AGV小车-CN202121859520.X有效
发明人：朱淑勇 -专利权人： 杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了一种基于库房物料自动管理搬运技术AGV小车，包括车体，车体内顶部开设有支撑室，支撑室底部右侧固定连接有液压升降杆，液压升降杆顶部固定连接有支撑板，车体内底部开设有工作室，车体底部固定连接有减震机构，工作室底部中间固定连接有防护机构，防护机构包括有电机、锥齿轮、第一锥齿轮杆、第二锥齿轮杆、丝杆、滚珠螺母副、连接块、防护板和滑动轮，电机固定连接于工作室底部中间。该基于库房物料自动管理搬运技术AGV小车，通过设置防护机构，通过打开电机，可以使防护板顶部从车体顶部露出，从而对支撑板顶部的物品进行防护工作，防止车体移动时支撑板顶部物体掉落。
一种基于库房物料自动管理搬运技术 agv 小车

[实用新型]一种便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置-CN202121859534.1有效
发明人：朱淑勇 -专利权人： 杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型属于皮带故障检测技术领域，尤其涉及一种便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置，包括机架、电机、输送带和识别机构，识别机构底部设置有传动机构，传动机构右侧固定安装有检测机构，输送带上表面贴有标识牌，传动机构左侧设置有气缸。该便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置，在输送带转动的过程中，标识牌会不断的经过识别机构前侧，摄像头拍摄下每次经过的图像，传递给图像处理器进行识别分析，计算出标识牌每次经过的时间差，将计算出的结果转换为电信号通过信号传输器传递给检测仪，经过处理分析，计算出输送带转动一周的时间，进而计算出电机的转速，判断出输送带是否有断裂，或电机的输出转矩不够。
一种便于皮带输送基于图像识别故障检测装置

[发明专利]一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统-CN202011354181.X有效
发明人：陈逸;张豪庆;秦利敏;袁卫东;华守彤;朱淑勇;唐玮骏;江辉 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂;杭州坤时自动化系统有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。
一种基于检测轮机自动控制方法系统