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[发明专利]机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质-CN202310007661.6在审
发明人：杨高;谢文志;郑承栋;文历 -专利权人：佛山市顺德区一拓电气有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质，通过根据机器人在第二位置的第一距离信息与第二距离信息确定机器人的偏移信息，然后根据偏移信息去调整机器人航向，从而解决了由于陀螺仪无法纠正机器人航向信息产生误差累计，导致机器人偏航的问题，本申请航向调整方法可以有效纠正机器人的航向信息，从而提高机器人的工作效率。
机器人航向调整方法装置计算机存储介质

[实用新型]喷洗装置及卫浴设备-CN202222733068.3有效
发明人：李文明;杨高 -专利权人：深圳市恒致云科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷洗装置及卫浴设备，喷洗装置包括管体组件及切换组件。管体组件用于形成具有多个输出段的水路的边界；管体组件还设有连通输出段的喷孔。切换组件连接于管体组件；切换组件与管体组件的至少一个设有连通于输出段的平衡阻尼孔，平衡阻尼孔与喷孔的水阻值之和处于预定水阻范围内；切换组件还能够将多个输出段中的其中一个切换至通流状态。水流在同一时间通过多个输出段中的其中一个输出。由于切换组件或管体组件在至少一个输出段设置平衡阻尼孔，且平衡阻尼孔与喷孔的水阻值之和处于预定水阻范围内，使各个输出段的整体水阻值相接近，从而各个输出段所通入的水流的压强一致时，能使不同输出段在通流状态下能产生一致的水流量。
装置卫浴设备

[实用新型]超声雾化模组、超声雾化器以及超声雾化装置-CN202221144257.0有效
发明人：杨高;袁志;徐中立;李永海 -专利权人：深圳市合元科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本申请公布了一种超声雾化模组、超声雾化器以及超声雾化装置，所述超声雾化模组包括具有多个微孔的雾化元件，所述雾化元件包括相背的雾化面以及进液面；过滤元件，用于对液体基质进行过滤，所述过滤元件靠近或者贴合在所述雾化元件的进液面上；支撑元件，用于固定所述过滤元件以及所述雾化元件，所述支撑元件具有容置腔，所述雾化元件以及所述过滤元件依次固定在所述容置腔内部。以上超声雾化模组，能够有效改善雾化元件上的微孔被液体基质中含有的颗粒物质所堵塞的问题，提升超声雾化模组的雾化性能以及使用寿命。
超声雾化模组雾化器以及装置

[发明专利]一种铝板拉丝装置-CN202110984660.8有效
发明人：符春江;张华;杨高 -专利权人：四川鑫霸和阿力克斯新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝板拉丝装置，属于铝板加工设备领域，其包括工作台，所述工作台上设置有与铝板的形状相适配的放置台，所述工作台的两端均沿工作台的宽度方向设置有挡板，其中一块所述挡板上设置有用于抵紧铝板的抵紧组件，所述工作台的上方设置有拉丝机构，所述拉丝机构的两端均设置有支撑杆，所述工作台的两侧均设置有用于驱动支撑杆沿工作台的长度方向移动的驱动组件。本申请具有便于降低铝板拉丝过程中的人工劳动强度的效果。
一种拉丝装置

[发明专利]一种热回流成形方法及热压装置-CN202211530190.9在审
发明人：杨高;龚峰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C03B11/08 文献下载
摘要：本发明属于热压印技术领域，尤其涉及一种热回流成形方法及热压装置。热回流成形方法，其包括如下步骤：加热，准备具有阵列结构的上模具、第一移动组件和连接第一移动组件的第二移动组件，将容置有光学玻璃的下模具设置于上模具的下方并连接加热组件，加热组件放置于第二移动组件，第一移动组件驱动下模具朝上模具移动预定距离后，加热组件加热光学玻璃至第一预定温度；压印，第二移动组件驱动下模具压紧上模具并保压，以使光学玻璃复制阵列结构，其中，第一移动组件的移动速率大于第二移动组件的移动速率；冷却，将光学玻璃冷却。本发明能够提高光学玻璃的加工成形效率。
一种回流成形方法热压装置

[发明专利]一种径向磁悬浮轴承-CN202211403968.X在审
发明人：杨高;宗云;谢思源;汪睿;许晓晖 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向磁悬浮轴承，包括两个转子铁芯、偏磁铁芯轭部和横轴绕组，两个横轴绕组之间设置有永磁体，上层的偏磁铁芯轭部与转子铁芯之间安装有横轴激磁正绕组和横轴激磁负绕组，下层的纵轴偏磁铁芯轭部与转子铁芯之间安装有纵轴激磁正绕组和纵轴负绕组，即上下层的横轴转子铁芯和纵轴转子铁芯呈90度旋转层叠，每层两个横轴导磁齿的正交位置通过位移测量齿设置有位移测量绕组，用于测量纵轴的位移；本发明具有损耗小，位置测试控制一体化，集成度高，位置解算精确等优点，还具有绕组抽头数量少，需要外接的IPM少等优点。
一种径向磁悬浮轴承

[实用新型]一种公路施工用升降平台-CN202223077811.0有效
发明人：汪琰钧;徐智;简毅;杨高 -专利权人：湖北双庆公路工程有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路施工用升降平台，包括底座，底座的顶部设置有升降组件，升降组件上设置有升降板，所述升降板的底部设置有两个导向板，两个导向板的内侧之间滑动连接有延伸板，背面所述导向板的底部设置有驱动组件，所述底座的左右两侧均开设有滑槽，滑槽的内侧设置有延伸支架，两个延伸支架相背离的一侧均设置有底板，底板上设置有两个液压推杆，液压推杆的底端设置有支撑块，两个所述底板相背离的一侧均设置有围挡组件。该公路施工用升降平台，通过驱动组件带动延伸板向右移动，从而对升降板的右侧进行延伸，便于工作人员对在底座右前方的区域进行施工，便于对需要前伸的区域进行施工。
一种公路施工升降平台

[实用新型]一种公路工程用沥青砂浆搅拌设备-CN202223077749.5有效
发明人：王天林;李玮;杨高;艾杰 -专利权人：湖北双庆公路工程有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路工程用沥青砂浆搅拌设备，包括搅拌箱，搅拌箱的顶部插接有盖板，盖板的顶部设置有进料斗，所述盖板的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有搅拌轴，搅拌轴的外侧套接有第一限位套，第一限位套的外侧设置有两个连杆，两个连杆向背离的一侧均设置有侧刮板，所述搅拌轴的外侧设置有挡圈，所述连杆的底部开设有插孔。该公路工程用沥青砂浆搅拌设备，通过向上拆卸盖板，将驱动电机与搅拌轴带起，插块与限位槽分离，即将清刮板拆卸，且失去清刮板的限位，第二限位套自动向下滑落，从而将延伸杆与搅拌杆拆卸，与此同理，第一限位套自动向下滑落，从而将连杆与侧刮板拆卸，搅拌部件整体易拆卸，便于进行清洁。
一种公路工程沥青砂浆搅拌设备

[发明专利]一种全尺寸连续管装备运行试验与检测系统-CN202210574332.5在审
发明人：于东兵;刘平国;张富强;杨高;段文益;朱再思;颜家福;康凯;柳庆仁;郝军;余训星 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全尺寸连续管装备运行试验与检测系统，包括井口支撑装置和加载装置，井口支撑装置架设于试验井的井口，待测注入头安装在井口支撑装置的上端，加载装置安装于井口支撑装置上，并位于待测注入头的下方，连续管一端自上而下穿过待测注入头和加载装置，加载装置用于对连续管加载向上或向下的拉力，待测滚筒通过滚筒液压管线连接滚筒液压系统，滚筒液压管线上设有第一压力传感器及第一流量传感器，待测注入头通过待测注入头液压管线连接待测注入头液压系统，待测注入头液压管线上设有第二压力传感器及第二流量传感器。优点：能够有效的测试待测滚筒及待测注入头在运行时的性能数据。
一种尺寸连续装备运行试验检测系统

[发明专利]一种测控丢手装置、钻进工具及相关方法和系统-CN202210990954.6在审
发明人：刘平国;于东兵;余训星;张富强;杨高;康凯;刘习雄;李帅;颜家福;马青;柳庆仁;古文宇 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测控丢手装置、钻进工具及相关方法和系统，该测控丢手装置用于连接钻井杆与钻具，该丢手装置的驱动组件上端与第一电缆相连；锁定外套与驱动组件相连，锁定内套设置于锁定外套的空腔内，释放杆设置于锁定内套的空腔内，锁定外套与锁定内套形成锁定球的移动通道；释放杆设置于驱动丝杆下端，以使控制节控制驱动丝杠向下运动时带动释放杆运动进而通过锁定球的移动实现锁定外套与锁定内套的分离，从而带动钻井杆与钻具的分离。与传统的测控丢手装置相比，本发明的测控丢手装置内部含有与地面控制系统相连的控制节，可通过控制系统在不破坏与丢手相连的钻井杆及钻具的内部结构情况下实现丢手精准释放。
一种测控丢手装置钻进工具相关方法系统

[发明专利]一种水下清洁机器人及其控制方法和控制装置-CN202211220288.4在审
发明人：谢文志;张智恒;黄建权;杨高;郑承栋 -专利权人：佛山市顺德区一拓电气有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洁机器人及其控制方法和控制装置，所述方法包括：当水下清洁机器人触墙后，获取水下清洁机器人的实时角度变化数据，根据实时角度变化数据计算第一实际上墙时长；当第一实际上墙时长大于预设时长时，提高水下清洁机器人的水泵电机的转速档次和行走驱动电机的转速档次，并根据实时角度变化数据计算第二实际上墙时长；当第二实际上墙时长小于等于预设时长时，控制水下清洁机器人的水泵电机和行走驱动电机以当前转速档次进行池壁清洁。采用本发明实施例提高了水下清洁机器人的爬墙清扫效率。
一种水下清洁机器人及其控制方法装置

[发明专利]一种接线柱密封结构-CN202211468755.5在审
发明人：谢思源;杨高;宗云;殷毅;王青 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线柱密封结构，包括接线板、接线柱、绝缘密封转换头，接线板上开设有与绝缘密封转换头相适配的密封通孔，绝缘密封转换头穿设在密封通孔上，绝缘密封转换头上开设有与接线柱相适配的密封通孔，接线柱穿设在密封通孔上，在止口与接线板之间、绝缘密封转换头的密封沟槽与接线板之间以及接线柱的密封沟槽与绝缘密封转换头之间均设置有橡胶密封垫；本发明密封结构简单、成本低廉且便于维护。
一种接线柱密封结构

[发明专利]一种转子安装工装及装配方法-CN202211468761.0在审
发明人：谢思源;杨高;宗云;殷毅;王青 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子安装工装，包括可拆卸装配底座、转子轭以及检测永磁体装配是否安装到位的检测环，转子轭上设置有与永磁体适配的凹槽结构，可拆卸装配底座上设置有用于支撑转子轭及永磁体的转子支架，转子支架中心的孔通过键形式分别与可拆卸装配底座实现配合与定位；还公开了具有阵列结构不同充磁方向永磁体的转子的装配方法；本发明避免了装配时永磁体间距离过近导致相互作用力变大造成翻转和碰撞的现象，降低了安装难度，保证了安装的可靠性与安全性。
一种转子安装工装装配方法

[实用新型]一种可控高温恒温加热装置-CN202221806639.5有效
发明人：杨高;龚峰;王鑫 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本实用新型属于加热技术设备领域，尤其涉及一种可控高温恒温加热装置。可控高温恒温加热装置包括：具有加热面的加热块以及连接加热块并在导电状态下能够产生热量的发热元件，加热块开设有发热孔，发热元件包括电接端和呈板状的发热端，电接端用于将发热端电接至外部的电源，发热元件经发热孔的孔口插入发热孔，且电接端至少部分外露于发热孔，发热端面积最大的表面与加热面平行设置；发热元件间隔布置有多个。本实用新型可以提高加热面的升温速率以及提高加热面上温度分布的均匀性。
一种可控高温恒温加热装置

[发明专利]一种水下清洗机器人的行走控制方法和装置-CN202211288802.8在审
发明人：杨高;谢文志;郑承栋;文历 -专利权人：佛山市顺德区一拓电气有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗机器人的行走控制方法，通过确定清洗起始位置，从所述清洗起始位置开始沿第一方向清洗第一侧区域，直至到达第一指定位置后，控制所述清洗机器人返回所述清洗起始位置后，控制所述清洗机器人沿第二方向清洗，直至到达第二指定位置，后控制所述清洗机器人结束清洗。本发明技术方案在控制机器人进行泳池清洗过程中增加了清洗起始位置的确定，避免了重复清洗，同时简化了机器人的逻辑判断复杂程度，在保证了机器人能够完整完成清洗任务的同时提升了机器人单次作业的续航时间。
一种水下清洗机器人行走控制方法装置