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[发明专利]航线转弯分析方法及大圆航线生成方法-CN202110378045.2有效
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了航线转弯分析方法及大圆航线生成方法，涉及航空导航领域。航线转弯分析方法，包括如下步骤：获取飞行航线依次经过的起点A，第一航路点、转弯方式并计算转弯方向，第二航路点、转弯方式并计算转弯方向，第N航路点、转弯方式并计算转弯方向，以及终点D的坐标。从第一航路点开始，逐个航路点判断转弯方式并计算两个切点和圆心坐标。当所述航路点转弯方式为压点时，可以根据前点及后点坐标计算本航路点转弯参数，否则需要先计算下一点转弯参数，直至终点，然后再反向遍历航路点计算之前未解算出的各参数。本发明能分析大圆航线的转弯圆弧，并给出绘制曲线方式大圆航线的方法，实现了混合转弯方式下大圆航线参数的计算及生成。
航线转弯分析方法大圆生成

[发明专利]一种目标位置获取方法及系统-CN202110342375.6有效
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标位置获取方法及系统，涉及位置获取技术领域，其中，一种目标位置获取系统，包括测距模块及北斗主控模块；北斗主控模块包括：北斗定位组件，用于获取测距模块所在的基准经纬度及基准高度；主控组件以及，北斗移动站天线，北斗定位组件基于北斗移动站天线获取测距模块至北斗移动站天线的基准方位角；测距模块包括：测距组件，用于获取与目标对象之间的目标距离；测角组件，用于获取测距组件至目标对象相对于基准方位角的旋转角度；测距控制组件，与主控组件通信，以及，北斗基准站天线；主控组件基于北斗定位组件、测距组件及测角组件获取的数据计算目标对象的经纬度及标高。
一种目标位置获取方法系统

[实用新型]一种建筑工程补洞器-CN202320116072.7有效
发明人： 杨连超 -专利权人：山东汇富建设集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于补洞器领域，尤其是一种建筑工程补洞器，针对现有的大多通过混凝土将孔洞直接封堵，而这种封堵不够充分稳定，可能会收到外力破坏的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部通过焊接固定安装有握把，壳体内开设有空腔，壳体的一侧开设有安装孔，安装孔与空腔相通，安装孔内螺纹安装有出料嘴，壳体的顶部通过焊接固定安装有混料筒，混料筒的底部开设有出料口，出料口与空腔相通，壳体内开设有空槽，空槽内设置有出料机构，混料筒内通过焊接固定安装有支杆，壳体的顶部开设有安装槽，本实用新型能够在使用过程中，便于对孔洞进行充分稳定封堵，避免封堵不够充分容易受外力损坏，结构简单，使用方便。
一种建筑工程补洞器

[实用新型]一种可自动送料的门式埋弧焊机-CN202320452866.0有效
发明人：姜立孟;王志强;于瑞波;杨连超 -专利权人：威海奥东金属结构制造有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动送料的门式埋弧焊机，属于埋弧焊机技术领域，包括底座和移动小车，所述底座的外侧设置有移动小车，所述底座顶部的中间位置处设置有输送带，所述底座的顶部固定有门式架，所述门式架靠近移动小车的一侧设置有焊机，所述门式架远离焊机的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有压板，所述压板的一端安装有电机。本实用新型通过底座顶部的输送带配合电机输出端的输送辊，能够在焊接的过程中，对焊件进行上下挤压定位，另外再配合移动小车进行使用，通过控制电机的启动，能够自动对焊件进行输送，设备体积小，使用更加方便，能够适用不同长度的焊件，实用性更高。
一种自动门式埋弧焊机

[实用新型]一种电力铁塔的防蛇攀爬装置-CN202223157423.3有效
发明人：邹祥;李琦;马杰;张风雷;金川;王婵;张红丽;王云辉;郑加宝;孙维喜;陈楠;岳杨腾飞;林玉凯;杨连超 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力铁塔保护设备技术领域，具体地涉及一种电力铁塔的防蛇攀爬装置，包括塔体和基座，所述塔体和基座之间通过连接座连接；所述连接座的外侧包覆设置有防攀爬机构，所述防攀爬机构包括依次铰接的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体，所述第一板体和第四板体之间可拆卸式连接，所述第一板体、第二板体、第三板体和第四板体的外侧均设有均布的倒刺；本装置解决了传统的防蛇攀爬装置不容易运输和安装的问题。
一种电力铁塔攀爬装置

[实用新型]一种地质罗盘-CN202222987091.5有效
发明人：张金光;杨连超;刘和平;尹伟强;崔秀奇 -专利权人：张金光
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地质罗盘，包括外壳，所述外壳下方滑动连接有记录板，记录板一侧固定连接有灯带和触发开关，记录板上方固定连接有便利贴，外壳一端转动连接有顶盖和瞄准器，顶盖内部固定连接有反光镜，反光镜内部开有观察孔，瞄准器一端转动连接有觇孔，外壳内部固定连接有垂直测量部件、水平测量部件和水平仪，垂直测量部件和水平测量部件上方固定连接有灯环，外壳一侧固定连接有磁针制动器，外壳一侧转动连接有矫正螺母，顶盖一侧固定连接有光伏板，顶盖一侧开有卡槽，具有当拉出记录板时使灯带亮起，对记录板一侧进行照明，便利贴贴在记录板上方，方便记录观测数据以后，撕下便利贴在进行新的记录的优点。
一种地质罗盘

[发明专利]一种空域告警方法及装置-CN202110336314.9有效
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种空域告警方法及装置，涉及空域管理领域。该空域告警方法通过获取飞行器的位置信息和所述空域的属性信息，并根据相关信息计算出偏航距，再将偏航距与预置的告警距离对比生成告警信息。使得能够在飞行器还没有进入或飞出空域范围就能发出空域告警，从而能够及时提醒飞行器，使飞行器有足够时间调整自己的飞行路径，便于飞行器及时调整飞行路线，进而保证了飞行器的飞行安全。通过使用告警距离比较，从而增加了空域的适用范围。
一种空域告警方法装置

[实用新型]一种装配式钢结构用自动化装配平台-CN202220401939.9有效
发明人：于瑞波;王志强;孙颖娜;杨连超;李茂林 -专利权人：威海奥东金属结构制造有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式钢结构技术领域的一种装配式钢结构用自动化装配平台，包括底板，底板的底部固定连接有固定箱，固定箱的内壁固定连接有固定板，固定板的顶部与底板的底部固定连接，固定箱的底部固定连接有支撑柱，固定箱的内部设置有移动机构，底板的顶部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有平台板，移动机构包括第一电机、第一螺杆、第一活动块、第一活动杆、万向轮和第二活动杆，第一电机的一侧与固定箱的一侧活动连接，第一电机的一侧与第一螺杆的一端固定连接。本实用新型解决了现有的装配平台对高度的调节方式较为繁琐，且装配平台不便于移动，使用人员搬运起来费时费力，不利于人们使用的问题。
一种装配式钢结构自动化装配平台

[发明专利]一种飞行监视数据融合处理方法及装置-CN202110377884.2有效
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行监视数据融合处理方法及装置，涉及飞行数据处理技术领域。其包括以下步骤：接收当前飞行监视数据，根据当前飞行监视数据的来源做不同的处理，需要数据进行错误校验、拆包、判断飞点等处理操作，再对判断结果做去除重复处理，确定是否对当前飞行数据进行记录。由于对当前飞行数据进行判断的过程与当前飞行数据的接收方式有关，则利用获得的判断结果对当前飞行数据进行去重并且记录时，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致，而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。
一种飞行监视数据融合处理方法装置

[实用新型]一种通航飞行器导航及监视装置-CN202120717693.1有效
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种通航飞行器导航及监视装置，涉及飞行器监视技术领域。其包括北斗定位通信天线、北斗定位通信模块、4G模块、主处理模块和导航PAD，北斗定位通信天线连接有北斗卫星，北斗定位通信天线与北斗定位通信模块连接，北斗定位通信模块和4G模块均与主处理模块连接，主处理模块与导航PAD通信连接。北斗定位通信天线用于获取北斗卫星的定位信号，并将定位信号传输至北斗定位通信模块。北斗定位通信模块用于接收定位信号，并根据定位信号生成通信信号。主处理模块用于接收通信信号，并根据通信信号生成数字信号。导航PAD用于根据数字信号进行显示。该装置可以将飞行数据4G和北斗短报文下传给地面服务器，做到飞行监视。
一种通航飞行器导航监视装置

[实用新型]一种箱型构件加工用全自动打底焊机-CN202120589090.8有效
发明人：于瑞波;王志强;杨连超;丛劲松;宋浩杰 -专利权人：威海奥东金属结构制造有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种箱型构件加工用全自动打底焊机。所述箱型构件加工用全自动打底焊机包括安装台；安装槽，所述安装槽开设在所述安装台上；两个螺纹套管，两个所述螺纹套管转动安装在所述安装台上；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述螺纹套管内，且所述螺纹杆的一端延伸至螺纹套管外，另一端延伸至安装槽内；夹板，所述夹板固定安装在所述螺纹杆上；防滑垫，所述防滑垫固定安装在所述夹板上；安装架，所述安装架固定安装在所述安装台上；凹槽，所述凹槽开设在所述安装架上。本实用新型提供的箱型构件加工用全自动打底焊机具有使用方便、便于对加工件进行固定，焊接速度快、效果好的优点。
一种构件工用全自动打底

[发明专利]一种近距离航空火力支援系统及方法-CN202110343624.3在审
发明人：刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种近距离航空火力支援系统及方法，涉及信息技术领域。包括测量设备、主控设备和指挥设备，测量设备用于测量目标的目标信息并发送给主控设备，目标信息包括目标距离和方位；主控设备用于根据目标信息获得三维坐标，并根据三维坐标生成火力支援简令发送给指挥设备，指挥设备用于确认火力支援简令，并根据火力支援简令分配不同飞机，不同飞机根据目标三维坐标对目标进行火力打击。其能够快速准确的对目标进行火力打击，提升了战场上的信息交流效率，提高了近距航空火力支援能力。
一种近距离航空火力支援系统方法

[发明专利]一种基于特征选择与GBDT模型的矿井突水水源判别方法-CN202011090956.7在审
发明人：单耀;郭瑞强;朱加锋;马兆峰;杨连超 -专利权人：华北科技学院;山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征选择与GBDT模型的矿井突水水源判别方法，包括：步骤S1：确定参与建模的含水层，在含水层采集水样，水样的数量为至少60组；步骤S2：测试每组水样的水质信息；步骤S3：利用R语言将多组水质信息按照7：3的比例分为训练数据集和测试数据集；步骤S4：对训练数据集采用随机森林的方法进行特征选择，选取3‑6个参数，并得到第一数据集；步骤S5：建立第一GBDT模型；步骤S6，建立第二GBDT模型。根据本发明的基于特征选择与GBDT模型的矿井突水水源判别方法，使用了随机森林方法进行特征选择，使用GBDT模型框架进行建模，可以提升模型结果的准确性。
一种基于特征选择 gbdt 模型矿井水源判别方法

[实用新型]一种煤矿地下水水质检测用的取样装置-CN202020738487.4有效
发明人：郭瑞强;姜涛;马帅;尹伟强;杨连超;刘和平;单耀;高林生 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿地下水水质检测用的取样装置，包括基座，基座的上方通过四个支架水平固定连接有操作台，操作台的上表面一端固定连接有检测板，操作台的上表面另一端垂直固定连接有一号立板和二号立板，本实用新型通过设置操作台，在操作台上设置两个立板，两个立板之间设置可以移动的撑杆，同时设置法等多个可拼接的伸缩杆，每个伸缩杆均可通过带有卡销的穿孔支撑在撑杆上。从而便于针对不同深度的煤坑进行调节长度，最后利用带有煤炭过滤网和泥沙过滤网的过滤筒将地下水过滤至取样筒内，后期也方便取水，整个装置不仅方便携带，稳定性加强，可针对不同深度的煤坑进行组装，同时可将地下水尽可能的过滤干净，取水方便，且不费力。
一种煤矿地下水水质检测取样装置

[实用新型]一种钢板喷漆机器人-CN201921797712.5有效
发明人：丁庆;金培健;杨连超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板喷漆机器人，涉及喷涂技术领域，包括爬壁机器人、垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座、喷枪、连接杆、连接架、滚珠丝杆、丝杆螺母、正反转电机、履带式行走机构，履带式行走机构包括两条履带和若干个磁吸盘。本实用新型通过设置垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座和喷枪，可实现喷涂部件的四个自由度，通过各个自由度的协调动作，可以使喷涂装置在爬壁机器人后按照喷漆轨迹施工作业，喷涂效率高，可节省大量人力，通过设置履带式行走机构，并在履带上设置磁吸盘，可有效将爬壁机器人吸附在船舶钢板表面，便于爬壁机器人在钢板上行走，稳定性佳。
一种钢板喷漆机器人

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