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[发明专利]一种板材自动化喷漆装置-CN202210136599.6有效
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明适用于板件喷漆技术领域，提供了一种板材自动化喷漆装置，包括固定板、夹持机构、齿轮传动机构、固定杆和供液系统，夹持机构滑动安装在固定板的内部，用于抵紧待喷漆的板件；齿轮传动机构设置在夹持机构的执行端；固定杆底端的框体内转动安装有导向机构，导向机构的执行端设置有多个均匀分布的喷嘴一，喷嘴一由内置的阀体进行控制；供液系统设置在夹持机构的执行端以及框体内，供液系统的一端外置的储漆罐连通，用于对漆进行输送；本喷漆装置在使用的过程中，安装和拆卸板件较为方便，能实现对不同类型板件的翻转工作，翻转时喷漆位置与喷嘴距离恒定，从而将漆均匀喷洒到板件的各个位置，不留喷洒的死角，且喷漆效率高。
一种板材自动化喷漆装置

[发明专利]一种打磨机器人零件检测的尺寸测量装置-CN202210164315.4在审
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件检测领域，具体公开了一种打磨机器人零件检测的尺寸测量装置，包括：箱体；容置调节装置，所述容置调节装置与箱体相连，用于零件的置放旋转；定位装置，所述定位装置与箱体相连；至少两组联动调节装置，所述联动调节装置与箱体相连；第二限位组件，第二限位组件设置在箱体内部；至少两组固定组件，所述固定组件与箱体相连；其中，定位装置包括：驱动调节装置，所述驱动调节装置与箱体内部相连；第一限位组件，第一限位组件与驱动调节装置抵接，本装置可进行待测零件的转动调节，在内部定位装置与联动调节装置的配合下，实现转动载体与待测零件的同步限位固定，提高了装置整体的测量稳定性，进一步提高了测量精度。
一种打磨机器人零件检测尺寸测量装置

[发明专利]一种大范围工作的喷涂机器人-CN202210327026.1在审
发明人：卿茂荣;杨纪成;臧旭;宋文庆 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，且公开了一种大范围工作的喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的机械臂底端固定连接有涂料输送杆，所述涂料输送杆远离机器人主体的一端固定连接有喷涂装置，所述喷涂装置包括有喷涂主体以及喷涂辅块，所述喷涂主体的顶端以及底端两侧均设有电动转向铰链；本发明通过设有电动转向铰链，有利于在进行工作时，可以根据需求来改变喷涂辅块的位置，特别是进行大面积非均质的物件进行喷涂时，则可以通过使用电动转向铰链的电机进行转动，就会导致喷涂辅块受到电动转向铰链的作用下进行旋转，直至旋转到合适的角度，亦可不需要使用电动转向铰链对喷涂辅块进行改变角度，此时进行喷涂。
一种范围工作喷涂机器人

[发明专利]一种环保型焊接机器人-CN202210284048.4在审
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成;臧旭 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种环保型焊接机器人，所述转动机构包括固定杆，所述固定杆的一侧与所述机器人主体固定连接，所述固定杆的另一侧固定连接有定位外环，所述定位外环的内侧固定连接有定位内环；本发明通过设有转动机构、收集筒、抽气管，保证吸收焊接时的烟雾，焊接时焊接转轴带动焊枪与转动机构转动，转动机构带动收集筒转动，焊枪的底端会与收集筒之间产生位置差，利用转动机构内配重块随着焊接转轴转动升高产生的重力势能，当配重块带动转动环利用重力势能进行反向转动，此时收集筒随着转动环反向转动，转动到一定高度后进行固定，从而使得收集筒可以重新位于焊枪的上方，保证将焊枪产生的烟雾全部吸收。
一种环保焊接机器人

[发明专利]一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置-CN202210164136.0有效
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及尺寸测量装置，更具体地说，是一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述尺寸测量装置还包括：长度测量模块，设置在导料管和底座之间；以及轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接；整个过程自动化程度高，摆脱了传统的人工手动采用游标卡尺测量管状零件各个位置的尺寸参数，而且还能够对复杂零件进行测量工作，加快了对管状零件的测量工作。
一种码垛机器人零件检测尺寸测量装置

[发明专利]一种用于打磨机器人制备的焊接设备-CN202210156437.9在审
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备焊接领域，具体公开了一种用于打磨机器人制备的焊接设备，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位组件与第一限位组件相连；其中，所述固定装置包括：至少两组驱动调节装置，所述驱动调节装置与定位架组件相连；固定架组件，所述固定架组件与定位架组件滑动连接，本装置内部驱动调节装置配合固定架组件，完成焊接零件的双向定位固定，同时，在内部第一限位组件与第二限位组件的配合下，实现固定架组件的双重加固限位，提高了对零件的固定稳定性，进一步提高了焊接质量和精度。
一种用于打磨机器人制备焊接设备

[发明专利]一种用于码垛机器人制造的焊接设备-CN202210156451.9在审
发明人：卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，是一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；整个过程完全机械化，无需工作人员手动操作，自动化程度高，不仅避免传统工作人员手工焊接可能存在的安全隐患，而且还减少了人力的投入量，加快了焊接速度。
一种用于码垛机器人制造焊接设备

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