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[发明专利]一种基于三维场景理解的大场景行人检测方法-CN202310907297.9在审
发明人：周忠;杨硌;熊源 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维场景理解的大场景行人检测方法。该方法包括大场背景构建和多视图行人信息整合。首先通过场景三维重建模型，将不同监控相机拍摄到的真实图像在三维模型上与渲染图进行配准标定，通过重投影至同一视点消除不同图像间的视差，将不同视角下的场景背景图像进行拼接融合成一幅具有更大视野的背景图；其次将对不同视角下的监控进行行人检测的结果进行整合，到背景图的视角进行显示。基于上述生成的大场景下的行人检测结果可视化，可以方便为监控人员提供较为可靠的大场景行人信息。本发明的方案能够解决大场景中多个相机获取的行人信息，由于视点不同而难以整合的问题，可以用于智能安防监控、行人信息分析等场景。
一种基于三维场景理解行人检测方法

[发明专利]一种基于语义对象匹配的图像拼接方法-CN202110104851.0在审
发明人：周忠;李萌;吕伟;杨硌;梅澜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义对象匹配的图像拼接方法，适用于具有重叠区域的图像或视频帧，该方法通过在图像拼接框架中采用语义匹配算法获得实例对象之间的语义匹配对，从而引入图像的高层语义信息，提高图像拼接中特征匹配的鲁棒性和精确性，从而使图像拼接的效果得到提升。本发明引入语义信息实现的图像拼接方法不仅可以提高大场景或全景拼接结果的效果，而且拼接结果具有语义标签，能够更好的用于之后的图像或视频分析，从而实现了相关图像或视频的信息关联和科学化的管理利用。
一种基于语义对象匹配图像拼接方法