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[发明专利]一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装-CN202310702863.2在审
发明人： 杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板，其与所述夹具连接；旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
一种地面三维激光扫描测量系统摄像头校准工装

[发明专利]一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统-CN202310573546.5在审
发明人： 杨梓业;罗钱;冯春凤;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于移动测量系统技术领域，公开了一种可快速拆装的支架，包括支架托板、天线支架、支架滑轨和支架紧固件，支架托板和天线支架可在支架滑轨上滑动，支架滑轨用于与小车作业载体连接，支架紧固件用于限制支架托板、天线支架在支架滑轨上滑动而将支架托板、天线支架固定在支架滑轨上，支架托板用于与激光扫描仪、全景相机连接，天线支架用于与GNSS天线连接。本发明还公开了一种车载移动测量系统。本发明中的可快速拆装的支架及车载移动测量系统，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。
一种快速拆装支架车载移动测量系统

[实用新型]一种电池仓结构及车载移动测量系统-CN202321231914.X有效
发明人： 杨梓业;罗钱;冯春凤;李志豪 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池仓结构，包括电池仓本体、锁扣和复位件，电池仓本体上开设有用于收容电池的仓体，锁扣用于将电池固定在电池仓本体的仓体内；当锁扣受到外力挤压时，复位件能够发生形变以使锁扣与电池连接而将电池固定在仓体内；当锁扣不受到外力挤压时，复位件能够恢复形变以使锁扣与电池分离而将电池从仓体取出。本实用新型还公开了一种车载移动测量系统。本实用新型能够便于电池的拆装，可避免电池松动导致系统断电的现象，方便使用及提高工作效率。
一种电池结构车载移动测量系统

[发明专利]一种基于电机转动的高精度伺服系统-CN202310487510.5在审
发明人：何培爽;杨梓业;林立平 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电机转动的高精度伺服系统，包括：电机驱动器、用户操作面板、高速相对编码器、高精度绝对编码盘以及有刷电机；用户操作面板、高速相对编码器和高精度绝对编码盘的输出端均连接至电机驱动器的输入端，所述电机驱动器的输出端连接有刷电机；其中，通过定时采集高速相对编码器产生正交编码信号来控制有刷电机的转速。采用此种方案，可以精确控制无刷电机转动角度，无旋转量程极限限制，满足当前快速发展的各项技术对伺服系统的要求。
一种基于电机转动高精度伺服系统

[外观设计]测量机器人（高铁版）-CN202230578101.2有效
发明人： 杨梓业;张强;李志豪;吴贤文 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人（高铁版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测量机器人高铁版

[实用新型]一种机载移动测量系统减震结构-CN202220888448.1有效
发明人： 杨梓业;丁永祥;黄劲风;庄所增;马原;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16F7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于减震技术领域，具体公开了一种机载移动测量系统减震结构。该机载移动测量系统减震结构包括减震器、安装板和转接板，减震器固定于机载移动测量系统上；安装板固定于减震器上，转接板固定于安装板上，且与飞行载体连接。本实用新型的机载移动测量系统减震结构，可在飞行载体承受冲击和震动时，起到降低机载冲击、减小震动的效果，从而有利于提高系统数据精度和避免造成系统数据丢失，且可利于延长机械结构和相关电子器件的寿命。
一种机载移动测量系统减震结构

[实用新型]一种快速拆装的飞行挂载结构-CN202221314948.0有效
发明人： 杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装的飞行挂载结构，涉及飞行器配件领域，旨在解决挂载结构的拆装繁琐问题。本实用新型包括固定安装于飞行设备底面的第一组件和挂载负载的第二组件，第一组件上设置有导轨和第一连接件，第二组件上设置有导轨板和第二连接件，所述第一组件与第二组件通过所述第一连接件和第二连接件锁紧固定。本实用新型通过滑动锁紧的方式实现快速装卸，操作简单快捷，且不需要借助工具，适宜推广。
一种快速拆装飞行结构

[实用新型]一种伺服全站仪外接供电结构-CN202121520831.3有效
发明人：庄所增;马原;文述生;丁永祥;杨梓业;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;杨艺;赵瑞东;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服全站仪外接供电结构，涉及伺服全站仪领域，伺服全站仪外接供电结构包括下壳体、竖轴组件、滑环组件以及电线，滑环组件一端与下壳体固定连接，滑环组件另一端与竖轴组件固定连接，下壳体外部设有供电串口，供电串口通过电线与滑环组件的触点电性连接，滑环组件的触点通过电线与电源板电性连接。通过上述设计，可在供电串口外接电源，对伺服全站仪进行供电，使伺服全站仪能够长时间工作，避免作业中因更换电池导致数据中断，有利于提高工作效率。
一种伺服全站仪外接供电结构

[实用新型]可微调的激光器模组结构及全站仪-CN202220888328.1有效
发明人： 杨梓业;丁永祥;黄劲风;马原;吴贤文;闫少霞 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于全站仪技术领域，具体公开了一种可微调的激光器模组结构，其包括调节件和安装座体，安装座体上设置有用于收容激光器的安装孔和与安装孔连通的调节孔，安装孔沿安装座体轴向延伸，调节件经调节孔插接于安装孔内并用于与激光器接触以调节激光器在安装孔内的位置。本实用新型还公开了全站仪，包括外轴、内轴、用于发射激光的激光器和可微调的激光器模组结构，内轴与外轴同轴布置并可在外轴上转动；安装座体插接于内轴上并可随内轴一同转动，激光器插接于安装孔内，调节件经调节孔插接于安装孔内并与激光器接触而调节激光器在安装孔内的位置以使激光器的光轴与内轴同轴。
微调激光器模组结构全站仪

[实用新型]一种机载设备的固态硬盘安装托架-CN202220576063.1有效
发明人： 杨梓业;庄所增;黄锡贤;马原 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G11B33/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机载设备的固态硬盘安装托架，涉及设备支架，尤其涉及是一种机载设备的固态硬盘安装托架；本申请的机载设备的固态硬盘安装托架包括安装壳体和滑动托板；滑动托板设有硬盘安装槽和限位孔；安装壳体上设有限位销，且安装壳体内置有串口模块；当滑动托板套接在安装壳体内时，限位孔对准限位销，同时，设置在硬盘安装槽内的固态硬盘的接线端与串口模块连接；该结构不但限位牢固、体积小、材料强度高，且能够满足硬盘取出方便的需求。
一种机载设备固态硬盘安装托架

[实用新型]一种可折叠的机载GNSS天线快装杆-CN202221099853.1有效
发明人： 杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的机载GNSS天线快装杆，涉及天线安装技术领域，旨在解决现有技术中GNSS天线快装杆携带不便的问题，本实用新型包括底盘、支架本体、天线托盘，所述底盘与移动设备固定连接，所述天线托盘通过所述支架本体与所述底盘连接，所述天线托盘与天线主体可拆卸连接，其中，所述支架本体包括第一套管、第二套管、旋转折叠关节，所述第一套管与第二套管通过旋转折叠关节可旋转连接，所述第一套管远离旋转折叠关节的一端与天线托盘固定连接，所述第二套管远离旋转折叠关节的一端与底盘可拆卸连接。本实用新型在携带过程中，通过旋转折叠关节折叠支架本体，减小快装杆的携带面积，使快装杆的携带更为方便。
一种可折叠机载 gnss 天线快装杆

[实用新型]一种防水式全站仪显示屏结构-CN202121888915.2有效
发明人：庄所增;马原;赵瑞东;杨梓业;文述生;丁永祥;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;杨艺;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种防水式全站仪显示屏结构，涉及测绘仪器技术领域，包括前壳、固定设置在前壳上的屏幕控制板、固定在前壳上的显示屏和与前壳形成可拆卸连接的后壳；显示屏与前壳电性连接；屏幕控制板上设置有数据串口，屏幕控制板通过数据串口进行供电或数据传输；在显示屏与前壳的接触边缘、前壳与后壳的接触边缘和数据串口上均设置有防水结构。本方案通过在全站仪显示屏的显示屏与前壳板的接触边缘、前壳与后壳的接触边缘和数据串口上设置防水结构，有效避免了显示屏在雨天环境下作业时容易由装配间隙渗入雨水的问题，保护内部线路的正常工作，保证雨天环境下全站仪的正常工作。
一种防水式全站仪显示屏结构

[外观设计]测量机器人（NTS-591）-CN202130420518.1有效
发明人：庄所增;马原;文述生;杨梓业;丁永祥;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;杨艺;赵瑞东;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人（NTS‑591）。2.本外观设计产品的用途：用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测量机器人 nts 591

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