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[发明专利]用户形象生成方法、相关装置及计算机程序产品-CN202011469031.3有效
发明人： 杨新航;陈睿智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用户形象生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习和语音技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取用户的形象模型和对应的表情驱动信息后，根据表情驱动信息驱动形象模型，生成动态形象，最后将该动态形象作为语音直播时该用户的替代形象展示给其他用户。该实施方式提供了一种基于表情驱动信息对用户的形象模型进行驱动的方法，用户可以使用驱动后的用户形象模型，即动态形象来配合语音直播，不仅可以降低沟通成本、保护用户隐私，还可以增加互动性、提升语音直播质量。
用户形象生成方法相关装置计算机程序产品

[发明专利]图像的呈现方法和装置-CN202011321647.6有效
发明人：陈睿智;杨新航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了图像的呈现方法和装置，涉及增强现实和深度学习技术领域。具体实施方式包括：按照预设阅读顺序，从书籍的页面图像中确定待识别的人物文字组合的人物文字组合信息，作为目标组合信息；获取目标组合信息指示的文字对应的语音；确定目标组合信息指示的人物的位姿，按照位姿，基于该人物对应的人物形象模型生成该人物的三维形象，其中，人物形象模型包括头部形象模型；生成并输出包括三维形象的图像，输出语音。本申请可以通过人物和文字的对应关系，呈现人物的图像并播放模拟出的该人物的语音，以生动地还原出人物在当时场景中的形象和语言表现。并且，还可以通过还原书籍中人物的位姿，提高还原形象的准确和逼真程度。
图像呈现方法装置

[发明专利]图像的渲染方法、装置-CN202011033517.2有效
发明人：陈睿智;杨新航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请公开了图像的渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域、特征识别技术领域、图像渲染技术领域和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取包括人脸图像区域的真实用户图像中的真实颜色参数和人脸肤色参数后，基于该真实颜色参数和该人脸肤色参数，确定光照参数信息，获取基于该真实用户图像得到的待渲染图像，根据该光照参数信息生成纹理参数，并使用该纹理参数对该待渲染图像进行光照渲染，得到渲染图像，以通过真实图像中的肤色信息动态确定光照参数信息，并生成对应的纹理参数，实现对渲染图像的动态渲染，减少渲染图像的违和感，提升图像质量。
图像渲染方法装置

[发明专利]点云信息的处理方法和装置-CN202011321666.9有效
发明人：陈睿智;杨新航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了点云信息的处理方法和装置，涉及智能交通、电子地图和增强现实技术领域。具体实施方式包括：接收至少两个点云信息，确定点云信息相对于预存点云信息的点云变化量；对至少一个点云变化量进行点云配准，对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接；输出用于对预存点云信息所在的点云地图进行更新的拼接结果。本申请可以确定点云信息的增量，从而便于后续对各个最下一级前处理服务器得到的拼接后的增量进行整合，避免了对点云地图进行更新的设备的计算量过大，有助于各级设备负载均衡和确保更新地图的整个流程的顺利进行。此外，本申请利用最下一级前处理服务器进行位姿矫正，在位姿矫正之后再进行拼接，确保了拼接结果的准确性。
信息处理方法装置

[发明专利]用户形象生成方法、相关装置及计算机程序产品-CN202011472100.6有效
发明人： 杨新航;陈睿智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用户形象生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习和增强现实技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收原渲染设备在渲染得到相应的动态形象的速率小于预设速率时传入的表情驱动信息和目标形象模型；根据表情驱动信息驱动目标形象模型，生成用户的动态形象；将动态形象作为用户的替代形象推送给其他用户。该实施方式在诸如用户直播手机渲染生成动态形象的能力较弱时，将动态形象的渲染工作转移至可提供更高渲染能力的服务器，以保证生成的动态形象的效率和质量。
用户形象生成方法相关装置计算机程序产品

[发明专利]一种基于区块链的视频版权管理方法-CN202010135931.8有效
发明人：余润德;张志威;袁野;金福生;杨新航;王国仁 -专利权人：陕西西影数码传媒科技有限责任公司;北京理工大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的视频版权管理方法，包括：视频信息存储阶段和视频版权查询阶段；数据存储阶段为：构建区块链网络，管理节点将原始视频存入本地文件系统；计算节点对原始视频抽取关键帧；计算节点构建原始视频对应在区块链上的数据单元并连接在区块链上进行广播；其他节点同步区块链状态；视频版权查询阶段包括：待查视频被提交到管理节点，抽取关键帧并进行查询；根据链上链下数据的协同来判断查询结果的可信度，验证节点反馈结果。本发明通过区块链存储视频的关键帧、文本标签以及基于原始视频文件生成的摘要三种元数据，来解决视频存储需要较大储存空间的问题，并进一步根据自定义的共识机制来解决节点之间互不信任的问题。
一种基于区块视频版权管理方法

[外观设计]索道式巡检机器人-CN202230560358.5有效
发明人：程明;张铎;项江;李泽华;杨新航;工宏光;马骏;王亚超;张云飞;王贵彬;赵涛;郭健;翟金星;包胡日查;张敬辉;周作发 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：索道式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于沿索道对设备、产品等进行巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
索道巡检机器人

[发明专利]一种基于低秩矩阵填充模型的图像修复方法-CN202210972977.4在审
发明人：于莉红;余润德;罗蓬涛;杨新航;李江涛 -专利权人：陕西西影数码传媒科技有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低秩矩阵填充模型的图像修复方法，首先设计了一种新式低秩正则约束项，使得所提矩阵填充模型能够对秩函数进行更紧致地松弛，从而学习更好的低秩结构关系来对矩阵破损区域元素进行有效修复。此外，引入了稀疏约束项，提高了模型对图像中噪音的鲁棒性。本发明设计了一个高效且简单的优化算法来求解所提矩阵填充模型，并将该模型应用于图像修复方法上，有效解决了破损或模糊RGB图像以及灰度图像的修复问题。
一种基于矩阵填充模型图像修复方法

[发明专利]用于执行点云扫描操作的方法、相关装置及存储介质-CN202011469057.8有效
发明人：陈睿智;杨新航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于执行点云扫描操作的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及云服务技术领域，具体涉及点云地图生成、增强现实技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收传入的场景变化信号，其中，场景变化信号由目标事件相机监测到目标区域存在场景内容变化时生成，然后根据该场景变化信号对目标区域重新进行点云扫描操作，得到新点云数据，其中，每个区域均设置有事件相机和点云扫描设备。该实施方式提供了一种基于事件相机来实现场景变化监测的方法，在场景中存在满足要求的变化时再对应的进行点云扫描操作，通过仅更新地图点云增量部分来降低单个采集设备与地图管理中心的数据交互压力。
用于执行扫描操作方法相关装置存储介质

[实用新型]一种操作便利的粗集料压碎值测定仪-CN202220471316.9有效
发明人：冯明珠;肖璇;黄炫晟;李平;黄松;杨新航;潘飞利;覃丽梅;谢路璐 -专利权人：广西交科集团有限公司;长沙理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种操作便利的粗集料压碎值测定仪，包括底座和压柱，包括上下同轴可拆卸连接的上套筒和下套筒，下套筒底部置于底座顶部开设的定位槽内；所述下套筒采用左右可拆分式结构，定位槽外侧设置抵推机构对下套筒的左右两部分施加向内拼接的推力；所述压柱纵向可升降设置于下套筒的轴线上，压柱底部压面与下套筒内径匹配。本实用新型提出一种操作便利的粗集料压碎值测定仪，可快速确定粗集料用量并保证粗集料平整受压，试件挤压后可快速脱模进行测定，能有效简化粗集料压碎值测试操作，提高测试精确度。
一种操作便利集料压碎测定

[实用新型]具有避障功能的索道巡检机器人-CN202220271235.4有效
发明人：程明;李泽华;项江;王宏光;杨新航;马骏;张云飞;王贵彬;赵涛;郭健;翟金星;包胡日查;张敬辉;周作发 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避障功能的索道巡检机器人，包含：巡检机器人、抱索器与导向组件；抱索器的一端铰接在巡检机器人的顶部，抱索器的另一端与外部的索道相连；导向组件设置在外部的障碍物上，用于对巡检机器人进行导向。本实用新型在巡检机器人经过障碍物时，无需增设索道改向轮和内弯抗绳轮使索道绕过障碍区域，解决了现有技术会增加索道系统的复杂性和建设成本的缺陷，更加平稳、流畅，巡检机器人在规避障碍物的过程中无需绕行，降低了索道建设成本。
具有功能索道巡检机器人

[发明专利]具有避障功能的索道巡检机器人-CN202210125120.9在审
发明人：程明;李泽华;项江;王宏光;杨新航;马骏;张云飞;王贵彬;赵涛;郭健;翟金星;包胡日查;张敬辉;周作发 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司;北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有避障功能的索道巡检机器人，包含：巡检机器人、抱索器与导向组件；抱索器的一端铰接在巡检机器人的顶部，抱索器的另一端与外部的索道相连；导向组件设置在外部的障碍物上，用于对巡检机器人进行导向。本发明在巡检机器人经过障碍物时，无需增设索道改向轮和内弯抗绳轮使索道绕过障碍区域，解决了现有技术会增加索道系统的复杂性和建设成本的缺陷，更加平稳、流畅，巡检机器人在规避障碍物的过程中无需绕行，降低了索道建设成本。
具有功能索道巡检机器人

[实用新型]摘钩机械臂系统-CN202023075656.X有效
发明人：黄曙光;姚欣;杨涛;王汝贵;杨新航;崔玉华;方海涛;王为耀 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘钩机械臂系统，设置在火车摘钩位上，用于火车车厢摘钩，包含：固定支架，固定支架固定设置在火车摘钩位上；直线模组，直线模组设置在固定支架上，直线模组的动作方向与火车车厢平行；机械臂，机械臂设置在直线模组上；执行机构，执行机构设置在机械臂的前端，用于执行火车车厢摘钩动作。本实用新型通过长度可变、刚性可调的柔性杆组件，保证前端执行器正确抓柄姿势，在前端载荷过大时，能够通过改变长度释放载荷，适应实际工况中车钩各类手柄，以及火车零部件变形等情况；同时采用铝制两轴机械臂与直线模组组合的方式，完成摘钩动作，实现设备小型化、轻量化，且降低设备成本，以及编程和调试成本。
机械系统

[发明专利]图像生成的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011301138.7在审
发明人： 杨新航;陈睿智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像生成的方法、装置、设备以及存储介质，涉及深度学习、计算机视觉、云计算等领域。具体实现方案为：根据接收到的图像中包含的目标人物，确定三维模型；根据目标人物的特征对三维模型进行调整，得到调整后的三维模型；将调整后的三维模型与图像中包含的目标人物进行融合，生成融合后的图像。一方面可以提高生成的图像与目标用户的相似度。另一方面，由于生成的图像并非是目标用户的原始面部图像，因此可以实现对于目标用户面部隐私的保护。
图像生成方法装置设备以及存储介质

[发明专利]图像显示的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011304918.7在审
发明人： 杨新航;陈睿智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像显示的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、云计算、深度学习等领域。具体实现方案为：根据采集到的包含不同角度的目标人物的图像，生成目标人物的三维模型；根据目标人物的动作变化对三维模型进行动态调整，得到调整后的三维模型；显示调整后的三维模型。一方面可以提高生成的三维模型与目标人物的相似度。
图像显示方法装置设备以及存储介质

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