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- [发明专利]基于机器人的板材加工装置-CN202010761227.3在审
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杨斌堂
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上海交通大学
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2020-07-31
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2020-10-20
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B23P23/06
- 本发明提供了一种基于机器人的板材加工装置，包含机器人系统，所述机器人系统包含执行机构以及固定组件，两个所述执行机构形成执行机构组,一个执行机构组中两个执行机构分别设置在待加工物沿厚度方向的两端，执行机构包括功能组件以及支撑载体，功能组件包括加工工具以及行走足，固定组件安装在行走足上或支撑载体上,支撑载体包括连接杆件，行走足安装在连接杆件，行走足配合连接杆件能够驱动机器人系统在待加工物上运动,加工工具能够在待加工物上制作通孔，执行机构组能够通过固定组件实现执行机构的固定，实现了在大表面薄板上实施类似铆接的加工作业，解决了铆接作业过程中行走足相互脱离不能稳定站立的问题，结构简单，实用性强。
- 基于机器人板材加工装置
- [发明专利]多功能微动宏控组件及装置-CN202010693753.0在审
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杨斌堂
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上海交通大学
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2020-07-17
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2020-10-09
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G05G15/00
- 本发明提供了一种多功能微动宏控组件及装置，包括壳体、多功能结构体、第一弹性体、第二弹性体以及滚动体，所述壳体中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间，所述第一弹性体安装在锥形空间的一端，所述第二弹性体安装在锥形空间的另一端，所述滚动体安装在锥形空间中且设置在第一弹性体、第二弹性体之间，所述多功能结构体能够穿过安装通道且所述滚动体与多功能结构体接触，所述滚动体与多功能结构体能够在锁紧状态、中间状态和松开状态之间进行切换，本发明通过采用控制单元实现了多功能结构体与滚动体之间多种状态的切换，通过一种微小位移、微小力实现了一种宏观运动状态的调节，且结构灵活简单，操作简便，实用性强。
- 多功能微动组件装置
- [实用新型]可控移动连接器-CN202020158210.4有效
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杨斌堂
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2020-02-10
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2020-10-09
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F16B7/14
- 本实用新型提供了一种可控移动连接器，包括套筒、第一止动定距螺母、钢珠、连接件、第二止动定距螺母、套杆、第一卡环以及第二卡环，套筒一端的内部设置有套筒内螺纹，连接件一端的外部、内部分别设置有连接件外螺纹、连接件第一内螺纹，连接件通过连接件外螺纹与套筒的套筒内螺纹匹配螺接，第一止动定距螺母通过第一止动定距螺母外螺纹匹配安装在连接件的套筒内螺纹上，第二止动定距螺母通过第二止动定距螺母外螺纹匹配安装在连接件的连接件第二内螺纹上，本实用新型通过微调第一插板和/或第二插板能够实现宏观的单向锁死连接、双向锁死连接以及双向自由释放的可移动连接，实现了不同部件间不同的连接状态，操作简单，控制方便。
- 可控移动连接器
- [实用新型]表面型和腔室面型研磨光整加工系统-CN201922312040.0有效
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杨斌堂;邓凯;杨锦堂
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2019-12-20
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2020-09-18
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B24B37/00
- 本实用新型提供了一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台、六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统以及上位机控制系统；其中，六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统都安装在振动研磨台上。上位机控制系统能够通过视觉系统自动识别被加工工件上被研磨孔径大小和孔位位置，进而通过研磨头自动切换子系统自动选择相应的研磨头，并控制六轴运动子系统、高频振动回转子系统进行自动研磨。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，提高了研磨效率和研磨质量，实现了被加工工件加工的一致性。
- 表面腔室面型研磨加工系统
- [发明专利]摩擦阻尼与驱动限位执行器-CN201910635788.6有效
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杨斌堂;黄兴保;张啸;张茂胜
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上海交通大学
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2019-07-15
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2020-09-15
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F16D49/00
- 本发明摩擦阻尼与驱动限位执行器，包括阻尼/驱动装置、摩擦阻尼装置、限位锁死/解锁装置以及贯穿设置在所述阻尼/驱动装置、所述摩擦阻尼装置及所述限位锁死/解锁装置内的旋转组件；其中所述限位锁死/解锁装置包括限位小球及限位机构；所述限位小球与所述限位机构之间相互吸引或相互排斥，实现锁定或解锁。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以实现对被执行部件进行高效地制动、锁死、解锁和驱动等一系列动作，可同时对高速制动和低速制动产生理想地制动效果，可高效地利用电磁阻尼作用过程中转化的电能来进行电磁驱动，实现能量的再利用。
- 摩擦阻尼驱动限位执行
- [发明专利]基于流体的往复驱动装置及功能平台-CN202010334189.3在审
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杨斌堂
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杨斌堂
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2020-04-24
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2020-07-28
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B25J9/00
- 本发明提供了一种基于流体的往复驱动装置及功能平台，包括抽出流体装置、第一管路、第二管路、调整机构以及输入流体装置，所述调整机构中包括壳体以及传动杆，所述壳体与传动杆之间形成第一容纳空间，所述第一容纳空间、第三容纳空间、第四容纳空间分别填充有流体，所述第三容纳空间、第四容纳空间分别通过第一管路、第二管路与第一容纳空间连接，在外界大气压的作用下，第四容纳空间中的流体进入第一容纳空间中从而使传动杆向伸出壳体的方向运动；或者驱使第一容纳空间中的流体进入第三容纳空间中从而使传动杆向缩回壳体的方向运动。本发明控制精度高，输入力恒定，能够实现驱动力长时间保持不变，耗电少，无噪音，应用范围广泛。
- 基于流体往复驱动装置功能平台
- [发明专利]平板谐振陀螺-CN202010202485.8在审
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杨诣坤;杨斌堂
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上海交通大学
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2020-03-20
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2020-07-24
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G01C19/56
- 本发明提供了一种平板谐振陀螺，包括谐振子、激励部件、检测部件以及安装外壳；所述安装外壳上设置有容纳空间；所述激励部件、谐振子、检测部件设置在容纳空间中；所述谐振子通过支撑部件安装在激励部件上或安装在安装外壳上，谐振子采用平板结构，激励部件激励谐振子振动，检测部件敏感谐振子的振动输出电信号，谐振子受到激励部件的激励力产生振动并工作于特定的振动模态振型，当谐振陀螺受到旋转角速度作用时，由于科里奥利力的作用谐振子的振动状态发生变化，检测部件敏感谐振子振动状态的变化从而产生与被测角速度相关的电信号实现角速度的检测。本发明中谐振子相较于现有技术加工难度低且结构灵活，测量精度高，实用性强。
- 平板谐振陀螺
- [发明专利]张紧平台与薄膜光学形面张紧平台组合装置-CN201810529999.7有效
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杨斌堂
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上海交通大学
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2018-05-29
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2020-07-14
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G02B7/00
- 本发明提供了一种张紧平台，包含支撑组件、径向调节组件以及钳位锁紧装置(5)；所述径向调节组件与钳位锁紧装置(5)均安装在支撑组件上；所述径向调节组件包含位移驱动装置、传动链(205)以及夹紧块(2)，传动链(205)沿长度延伸方向的两端中，一端直接或间接连接至位移驱动装置上，另一端与夹紧块(2)紧固连接；一个或多个所述钳位锁紧装置(5)紧固安装在支撑组件上。本发明还提供了一种包含张紧平台的薄膜光学形面张紧平台组合装置。本发明采用线切割技术，通过对整体型材进行加工切割，实现了位移输入到输出整个传动环节的集成，简化了整体结构，同时柔性铰链的引入又减小了系统传动误差。
- 平台薄膜光学形面张紧组合装置
- [发明专利]吸振发电系统-CN201811426597.0有效
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王熙;杨斌堂
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上海交通大学
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2018-11-27
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2020-07-14
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H02K35/02
- 本发明提供了一种吸振发电系统，包含永磁非线性振子(1)、线性线圈振子(2)、定子结构以及外框架(3)；永磁非线性振子(1)、线性线圈振子(2)以及定子结构均安装在外框架(3)上；所述永磁非线性振子(1)包含永磁体振子(5)；线性线圈振子(2)包含线圈绕组(4)；永磁体振子(5)和/或线圈绕组(4)能够与定子结构产生相对位移。本发明将硬弹簧和软弹簧两种结构形式的非线性永磁振子加以结合，同时使用可以产生多个振动模态的折臂梁，有效提高了工作频带宽度，而且本发明同时具有吸振器和拾振器的功能，能够在对有害振动进行抑制的同时将机械振动能转化为电能。
- 发电系统
- [实用新型]适用于角速度测量的装置-CN201921978798.1有效
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杨斌堂;吴浩慜;杨诣坤
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上海交通大学
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2019-11-15
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2020-07-14
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G01C19/5642
- 本实用新型提供了一种适用于角速度测量的装置，包括转动结构体、振动弦‑梁体、激振体以及固定器，振动弦‑梁体的两端分别通过固定器安装在转动结构体的两侧侧，在磁场力、电场力或电磁场力的作用下激振体或者振动弦‑梁体自身能够驱使振动弦‑梁体沿振动弦‑梁体轴线相垂直方向上产生振动，当转动结构体以一定的角速度绕振动弦‑梁体轴线方向转动时，振动弦‑梁体由于受到科里奥利力的作用振型改变，通过测量振动弦‑梁体振幅以及振型的变化量、轴向力变化量或振动频率变化量能够得到转动结构体的转动角速度。本实用新型能够用于实现一种结构简单、制造难度相对较低但测试精度高的弦‑梁谐振陀螺。
- 适用于角速度测量装置
- [发明专利]杆线收放电机与展开机构-CN201811550125.6在审
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杨斌堂
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上海交通大学
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2018-12-18
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2020-06-26
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B65H75/44
- 本发明提供了一种杆线收放电机与展开机构，所述杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。本发明提供的杆线收放电机相比现有的伺服电机，在尺寸上可以做得更小，从而减小所需储存空间，或者在有限的空间中集成更多的电机与杆线结构，实现的功能更加广泛。
- 杆线收放电机展开机构
- [发明专利]基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置-CN201910590127.6有效
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崔烽;易思成;杨斌堂
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上海交通大学
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2019-07-02
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2020-06-12
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F16F15/03
- 本发明提供了一种基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置，包括电磁永磁驱动机构、从动机构、运动变换机构以及自适应顶撑机构；电磁永磁驱动机构安装在底座上，电磁永磁驱动机构连接从动机构，并向从动机构提供动力源；从动机构连接运动变换机构，运动变换机构将从动机构的往复运动转换为竖向运动；运动变换机构也安装在底座上，运动变换机构连接自适应顶撑机构，自适应顶撑机构在运动变换机构的带动下实现上下运动。本发明的曲面薄壁件振动控制装置,一个驱动源可实现多个位置的运动输出，节省了驱动源，也使得系统整体结构更为紧凑。此外，利用电磁永磁方式产生动力源，与直线电机和同尺寸的音圈电机相比，电磁永磁驱动机构输出刚度更大。
- 基于永磁驱动曲面薄壁振动控制装置
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