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- [发明专利]往复运动装置-CN202110584047.7在审
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杨斌堂
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2021-05-27
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2021-08-03
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B26F1/02
- 本发明提供了一种往复运动装置，包括壳体、驱动组件以及功能组件，所述壳体上设置有电磁体，当电磁体通电时能够驱使所述驱动组件运动进而能够使所述功能组件从第一位置运动到第二位置，当电磁体断电时，所述驱动组件能够在自身的驱使下运动进而使所述功能组件从第二位置运动到第一位置；或者所述功能组件能够在自身的驱使下从第二位置运动到第一位置，第一位置为初始位置，第二位置为目标位置，本发明中通过电磁体产生磁场并利用磁力实现往复运动装置功能头往复冲击动作，精确度高，速度快，且与现有的自动往复运动装置相比，具有结构更简单、省时省力、精确度高的优势，利于推广应用。
- 往复运动装置
- [发明专利]注射器以及注射平台-CN202110468799.7在审
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杨斌堂
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杨斌堂
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2021-04-28
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2021-07-09
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A61M5/178
- 本发明提供了一种注射器以及注射平台，注射器包括支撑壳体、第一弹性体、注射组件，所述第一弹性体、注射组件均安装在所述支撑壳体上且所述注射组件能够在人力驱动模式或机电驱动模式的驱使下抽取药液并能够在第一弹性体和注射组件自身的驱使下将所述注射组件中抽取的所述药液排出。本发明操作简单，使用方便，被注射者可自行实施注射作业，节省了医疗资源，节约了被注射者的时间，筒体的各个状态的切换的结构设计巧妙，整个设备均采用常规部件制作，价格低廉，普适性好，能够满足一次性使用的要求。
- 注射器以及注射平台
- [实用新型]消毒器以及收纳箱-CN202020893674.X有效
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杨斌堂;杨锦堂;邓凯
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杨斌堂
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2020-05-25
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2021-06-18
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A61M35/00
- 本实用新型提供了一种消毒器以及收纳箱，包括第一储存腔室、流体输送装置、第二储存腔室、第一阀门、感应装置以及喷头，流体输送装置的进口与第一储存腔室连接，流体输送装置的出口与第二储存腔室连接；第一阀门安装在第二储存腔室和喷头之间，感应装置安装在喷头上；第二储存腔室为弹性腔室，感应装置与第一阀门信号连接；当流体输送装置工作时，第二储存腔室中补入流体体积变大，当第一阀门打开时，第二储存腔室中的流体从喷头喷出。本实用新型利用弹性腔体自身回弹力能够随时随地实现手部或其它部位的感应消毒，喷射过程中不需要电能且形成雾状喷射，节约了消毒液的用量，噪音小，体积小，便携性好，结构灵活，实用性强。
- 消毒器以及收纳
- [发明专利]毛刺精密去除装置-CN202110269365.4在审
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杨斌堂
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2021-03-12
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2021-06-01
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B24B9/04
- 本发明提供了一种毛刺精密去除装置，包括多维定位平台、支架、刀具机构以及控制机构，所述多维定位平台安装在支架上，所述支架上设置有作业区，所述刀具机构布置在所述作业区，所述多维定位平台能够拾取支架上的被加工工件并能够被加工工件运送至作业区进而被加工工件能够在刀具机构和多维定位平台配合下进行加工；或者，所述被加工工件能够在所述刀具机构的动作下进行加工，多维定位平台、刀具机构分别与所述控制机构信号连接，本发明能够实现复杂被加工工件或被加工工件的复杂曲面、孔、洞等特殊部位的精加工，且能够在不改变被加工工件整体尺寸的前提下实现精加工，具有温升小、不伤工件、抛光精度高的优点。
- 毛刺精密去除装置
- [发明专利]直驱电机、闸机及机械臂-CN202110224431.6在审
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杨斌堂
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2021-03-01
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2021-06-01
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H02K1/12
- 本发明提供了一种直驱电机、闸机及机械臂，直驱电机包括一个或多个驱动机构，驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件，所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间，所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴，当驱动机构中各自的第一电磁体通入正向电流时，所述转轴沿轴向方向从第一角度转动到第二角度且能够在第一电磁体通入负向电流后从第二角度再转回到第一角度，本发明中直驱电机中的驱动力形成沿转动方向多个磁体相互叠加的合力，增强了驱动力，且操作方便，结构简单。
- 电机机械
- [发明专利]磁电式自传感流量控制阀-CN202110234738.4在审
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杨斌堂;张亚辉;杨诣坤
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南京伶机宜动驱动技术有限公司
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2021-03-03
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2021-05-28
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F16K7/04
- 本发明提供了一种磁电式自传感流量控制阀，包括固定框架、驱动组件、传感组件以及移动阀体，所述固定框架和移动阀体之间形成流道，所述移动阀体上设置有阀芯，所述阀芯能够在所述驱动组件的驱使下在第一位置和第二位置之间运动进而能够调整所述流道的开度，所述传感组件由于所述运动进而能够输出相对应的检测信号，所述检测信号匹配所述开度；其中，在第一位置时，所述流道处于关闭状态，在第二位置时，所述流道处于完全打开状态，本发明能够利用具有精密传感功能的磁致伸缩和压电复合材料直接测量阀的输出位移及压力，无需额外的传感器，结构简单，有利于阀门设计的小型化设计。
- 磁电传感流量控制
- [发明专利]自洽驱传感器、功能设备及实现驱动传感的电激励方法-CN202110182394.7在审
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杨斌堂
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杨斌堂
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2021-02-08
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2021-05-18
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H02N2/04
- 本发明提供了一种自洽驱传感器、功能设备及实现驱动传感的电激励方法，自洽驱传感器包括支撑壳体、电激励组件、驱动体以及传感器，所述电激励组件、磁致伸缩体均安装在支撑壳体上且电激励组件沿磁致伸缩体的周向布置或与所述驱动体的端部连接，当电激励组件施加第一电激励时能够驱使驱动体产生第一形变进而使传感器产生第一感应信号，当电激励组件施加第二电激励时能够驱使驱动体产生第二形变进而使传感器产生第二感应信号，第一感应信号用于标定目标检测量的基准值，第二感应信号用于获得目标检测量的测量值，进而能够获得目标检测量的变化量，本发明中驱动传感器能够驱动中实现传感，且结构简单，测量精度高。
- 传感器功能设备实现驱动传感激励方法
- [发明专利]双稳态开关装置-CN202110069851.1在审
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杨斌堂
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杨斌堂
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2021-01-19
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2021-05-11
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H01H50/20
- 本发明提供了一种双稳态开关装置，包括第一磁体、静触头、动触头、开关壳体以及第一电磁线圈，所述第一磁体、静触头、动触头、第一电磁线圈均安装在所述开关壳体上；当对第一电磁线圈通入正向电流或负向电流时，所述第一磁体能够驱使动触头在第一位置和第二位置之间运动且当第一电磁线圈断电后由于弹性体组件和/或铁磁组件所述动触头能够停止在第一位置或第二位置；其中，在第一位置、第二位置时，动触头与静触头分别为接触、不接触，本发明通过电磁线圈通电后的磁力作为开关切换的驱动力且通过设置弹性体组件和/或铁磁组件能够使动触头稳定停止在第一位置或第二位置，实现双稳定状态的开关结构，且部件少，结构简单，易于实现。
- 双稳态开关装置
- [实用新型]自适应阻尼器以及基于阻尼器的装置-CN202021704182.8有效
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杨斌堂
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上海交通大学
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2020-08-14
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2021-05-11
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F16F13/00
- 本实用新型提供了一种自适应阻尼器以及基于阻尼器的装置，包括装置壳体、功能杆、第一弹性组件、第二弹性组件、第一阻尼调节组件以及第二阻尼调节组件，所述功能杆穿过装置壳体中的运动通道且与装置壳体之间形成第一容纳空间、第二容纳空间，所述第一阻尼调节组件、第二阻尼调节组件分别安装在第一容纳空间、第二容纳空间中，所述第二弹性组件安装在第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件之间，所述第一弹性组件包括第一弹性体以及第二弹性体，所述第一弹性体、第二弹性体分别安装在装置壳体的两端，本实用新型能够在受到振动冲击的情况下实现阻尼可调的自适应减振和缓冲，能够解决多种振动和冲击的场景，结构灵活，应用范围广泛。
- 自适应阻尼以及基于装置
- [发明专利]多维动作加工机器人与集群-CN202010724421.4有效
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杨斌堂
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上海交通大学
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2018-05-07
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2021-04-02
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B25J9/00
- 本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。
- 多维动作加工机器人集群
- [实用新型]基于机器人的板材加工装置-CN202021561715.1有效
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杨斌堂
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上海交通大学
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2020-07-31
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2021-04-02
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B23P23/06
- 本实用新型提供了一种基于机器人的板材加工装置，包含机器人系统，所述机器人系统包含执行机构以及固定组件，两个所述执行机构形成执行机构组,一个执行机构组中两个执行机构分别设置在待加工物沿厚度方向的两端，执行机构包括功能组件以及支撑载体，功能组件包括加工工具以及行走足，固定组件安装在行走足上或支撑载体上,支撑载体包括连接杆件，行走足安装在连接杆件，行走足配合连接杆件能够驱动机器人系统在待加工物上运动,加工工具能够在待加工物上制作通孔，执行机构组能够通过固定组件实现执行机构的固定，实现了在大表面薄板上实施类似铆接的加工作业，解决了铆接作业过程中行走足相互脱离不能稳定站立的问题，结构简单，实用性强。
- 基于机器人板材加工装置
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