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[发明专利]一种180度翻转的复合材料翻转机构-CN202211396773.7有效
发明人：乔闯;杨得瑞;朱永飞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种180度翻转的复合材料翻转机构，包括：安装支架、固定支架和油缸，油缸通过固定支架安装于安装支架顶部，油缸输出端固定连接有铰接头，油缸输出端通过铰接头与摆动连杆机构铰接，固定套与安装支架端部固定连接，固定套后端设有法兰盘，固定套顶部设有安全组件。使用时，启动油缸，油缸的输出端通过铰接头带动摆动连杆机构进行往复移动，从而带动法兰盘进行180度的转动，从而对与法兰盘相连的任意复合材料产品进行翻转。其中，该翻转机构采用摆动连杆原理，在油缸推动90度的情况下，法兰盘实现180度回转，相较于齿轮传动的结构，摆动连杆机构回转中心定位关系较低，且连杆造价低于齿轮，摆动连杆机构使用免润滑轴承,降低维护保养成本。
一种 180 翻转复合材料机构

[发明专利]一种碳纤维辊自动上料打磨装置-CN202211464135.4有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括：第一输送机构，用于将待打磨辊输送至下料工位处；设置在第一输送机构下方的第二输送机构，用于将位于下料工位处的待打磨辊输送至打磨工位处；所述打磨工位处设有固定机构，用于将待打磨辊进行固定；活动设置在第二输送机构上的打磨机构，用于对待打磨辊进行打磨。通过第一输送机构和第二输送机构准确的将碳纤维辊的自动输送至打磨工位处，并且将其准确的输送至打磨工位处后，通过固定机构可以将其自动锁紧固定，也无需人工定位和锁紧，无需人工对碳纤维辊进行搬运上料和定位，节省人力，提升上料和打磨效率。
一种碳纤维自动打磨装置

[发明专利]一种纱线缠绕的生产线-CN202210913470.1有效
发明人：窦海;朱永飞;杨得瑞;乔闯;杨跃国 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线缠绕的生产线，涉及纱线缠绕技术领域。本发明中的生产线包括了龙门缠绕机、放纱系统和浸胶处理系统三个组成部分，本发明中的龙门缠绕机的转动组在满足旋转配合的同时还可实现其两者的轴线方向的相对运动，横向移动组中通过横移驱动件驱动横移驱动齿轮带动带有横移齿条的横移轴套实现横向移动，而所述第一旋转传动轴转动安装在所述横移轴套内且所述第一旋转传动轴和所述横移轴套轴向方向相对固定，进而可以实现带动夹持件在轴向方向实现平移可退让位的运动，可更加快速方便地实现卡入夹持，芯模在轴向牵引下，缠绕出的产品挠度变形及跳动得到很大改善，可以提升产品质量和成品率，节约原材料。
一种纱线缠绕生产线

[发明专利]一种用于伸缩式警棍的手电插拔装置-CN202211375386.5有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伸缩式警棍的手电插拔装置，包括：设置在伸缩警棍的内管内的卡套，所述卡套内侧设有固定扣，所述手电的安装筒外侧设有与固定扣卡接的卡块，所述手电插入至卡套内的端部与卡套之间设有第一弹簧。本发明可以实现手电与伸缩警棍的可拆卸连接，并且拆卸方便快捷，实现手电和伸缩警棍的单独使用，适用范围更广，在手电与伸缩警棍其中一个损坏时，可以仅更换损坏的部分，节约成本。
一种用于伸缩警棍手电装置

[发明专利]一种玻纤打纱机-CN202310618136.8有效
发明人：杨跃国;窦海;杨得瑞;郗欣甫 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H59/26 文献下载
摘要：本发明提供一种玻纤打纱机，属于纺织技术领域，用于解决现有技术中单个张紧轮调节张力调节范围小，不易精细调节，同时需要和展纱机构配合使用的问题；包括：第一机架、第二机架、出纱机构、张紧机构、引纱机构和绕纱机构。所述出纱机构用于放出纱线；所述张紧机构包括张紧滚筒和滚筒轴和调节件，所述张紧滚筒和所述滚筒轴转动连接，所述滚筒轴通过所述调节件和所述第一机架固定连接；所述第一机架上布置有若干组所述出纱机构和所述张紧机构；所述引纱机构包括直线驱动组件、滑杆和引纱轮组；所述滑杆和所述第二机架滑动配合，所述引纱轮组和所述滑杆固定连接，通过所述直线驱动组件驱动所述滑杆做直线运动。
一种玻纤打纱机

[发明专利]一种用于装配生产线的同步举升机构-CN202211345516.0有效
发明人： 杨得瑞;朱永飞;乔闯;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装配生产线的同步举升机构，包括驱动安装箱和托举单元，双输出轴电机设于两组驱动安装箱之间，驱动安装箱内设有驱动组件，若干支撑杆下端活动贯穿驱动安装箱顶部，且若干支撑杆延伸至驱动安装箱内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆顶部设有托举单元，驱动组件通过若干支撑杆带动托举单元上下移动。在使用时，先将该机构设于设备平台上，然后作业员通过条码枪扫码进行车型的判断，托举单元获得判断信号后切换到对应车型，并启动双输出轴电机通过驱动组件和若干支撑杆将托举单元上方的复合材料工件进行同步举升，通过该装置可以提高复合材料工件生产效率，解决了人力无法举升的动作，实现了安全生产。
一种用于装配生产线同步举升机

[发明专利]一种碳纤维制造加工用碳纤维收卷装置-CN202211464145.8有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维制造加工用碳纤维收卷装置，包括：底座，所述底座上通过第一支撑板固定设有用于驱动固定架直线往复运动的驱动机构，所述底座上通过第二支撑板可拆卸设有收卷辊，所述固定架上设有自动调节机构，所述自动调节机构为穿过固定架的碳纤维提供导向作用和弹性支撑。通过设置的自动调节机构，可以在固定架移动改变碳纤维输送方向的同时，自动调节机构能够自动顺应碳纤维的输送方向和输送张力，保证自动调节机构始终与输送的碳纤维进行弹性抵接，保证输送张力从而使卷绕力度一致，并且使得自动调节机构输送碳纤维的方向适应性变化，减小输送碳纤维过程受到的摩擦力，提升成品质量。
一种碳纤维制造工用装置

[发明专利]一种用于碳纤维车间电器防护的正压防爆房-CN202211309646.9有效
发明人：朱永飞;杨得瑞;乔闯 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碳纤维车间电器防护的正压防爆房，包括正压房，正压房与外界连接处设置有缓冲间，缓冲间上设置有外门、内门，外门设置于缓冲间与外界连接处，内门设置于缓冲间与正压房连接处，缓冲间内设置有风淋装置、缓冲间粉尘浓度检测仪，正压房内设置有正压房粉尘浓度检测仪、电柜、压力传感器、防爆烟感。缓冲间内设置有风淋装置，维护人员进入缓冲间，外门、内门关闭，风淋装置打开，风淋吸掉维护人员身上及缓冲间内的碳纤维颗粒。缓冲间粉尘浓度检测仪确认缓冲间内碳纤维颗粒浓度在允许的范围内，方可打开内门，进入正压房内关上内门，正压房粉尘浓度检测仪确认正压房内碳纤维颗粒浓度在允许的范围内，方可打开电柜门进行维护作业。
一种用于碳纤维车间电器防护正压防爆

[发明专利]一种异型工件纱线缠绕机-CN202310708122.5在审
发明人：郗欣甫;杨跃国;杨得瑞;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明提供一种异型工件纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中异型工件缠绕机的旋转机构采用回转支撑轴承实现旋转，整个设备结构复杂、体积大、重量重、灵活性差的问题；包括：机械臂、旋转机构、放纱机构和纱线整理机构，所述机械臂的执行端固定安装有环形支架；所述旋转机构包括驱动组件和旋转环，所述旋转环和所述环形支架转动连接，所述驱动组件和所述环形支架固定连接，通过所述驱动组件驱动所述旋转环旋转；所述放纱机构包括磁阻尼器和胀轴，所述胀轴用于放置纱卷；所述纱线整理机构包括展纱支架、第一展纱轮组、限位轮组和第二展纱轮组，纱线从所述纱卷放出依次经过所述第一展纱轮组、所述限位轮组和所述第二展纱轮组。
一种异型工件纱线缠绕

[发明专利]一种纱线缠绕机-CN202310708142.2在审
发明人：杨跃国;杨得瑞;窦海;郗欣甫 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线缠绕机，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中纱线在缠绕时，由于纱线摆动，容易导致纱线出纱不稳定，影响缠绕的质量的问题；所述纱线缠绕机包括：机架、旋转机构和纱线整理机构。所述旋转机构包括驱动组件和转盘，所述转盘和所述机架转动连接，所述驱动组件和所述机架固定连接，通过所述驱动组件驱动所述转盘旋转；所述放纱机构包括磁阻尼器和胀轴，所述胀轴和所述转盘转动连接，所述磁阻尼器和所述转盘固定连接，所述胀轴和所述磁阻尼器传动连接；所述纱线整理机构包括第一展纱轮组、限位轮组和第二展纱轮组，纱线从所述纱卷放出依次经过所述第一展纱轮组、所述限位轮组和所述第二展纱轮组。
一种纱线缠绕

[发明专利]一种用于倒圆锥面工件固定的夹具-CN202111639497.8有效
发明人：杨跃国;杨得瑞 -专利权人：云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于倒圆锥面工件固定的夹具，包括倒圆锥面工件，还包括胀紧螺钉、垫片、上膨胀组件、连接部件和下膨胀组件，所述上膨胀组件设置在连接部件的上方，所述下膨胀组件设置在连接部件的另一端，且上膨胀组件和下膨胀组件相对称，所述垫片设置在上膨胀组件的上表面，所述胀紧螺钉设置在垫片上。本发明通过上膨胀组件和下膨胀组件以及连接组件的配合，再通过安装杆以及胀紧螺钉的螺接挤压，上胀套和上胀芯配合或者下胀套和下胀芯配合，使得装置上下两端可以独立胀紧，在喷涂作业中，端面油漆喷涂充分饱满，避免二次喷涂作业，间接地提高了工作效率，使得产品外观有较大的提升。
一种用于圆锥工件固定夹具

[发明专利]用于编织机的异形工件恒力随动支撑装置-CN202211240641.5有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于编织机的异形工件恒力随动支撑装置，包括：支撑平台，用于对异形工件芯轴的一端提供支撑；设置在支撑架上的升降机构，升降机构输出支撑力的端部通过第一压力传感器与支撑平台连接，升降机构依据第一压力传感器的检测结果控制支撑平台随异形工件芯轴向上或向下移动，使支撑平台对异形工件芯轴的端部输出恒力支撑。通过第一压力传感器能够实时检测异形工件芯轴端部作用于支撑平台上的力，作用力的减小和增大能够反应出机械手带动异形工件芯轴运动的方向，从而能够有效的控制升降机构带动支撑平台随着异形工件芯轴的运动方向而移动，保证异形工件芯轴的编织位置不偏离编织机中心，使各方向的编织线张力一致，保证成品质量。
用于织机异形工件恒力支撑装置

[发明专利]一种可移动式三点位联动吊挂装置-CN202211396777.5在审
发明人：乔闯;杨得瑞;朱永飞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式三点位联动吊挂装置，包括：T型吊架，T型吊架顶部通过三条悬吊链条与悬吊耳连接，T型吊架底部设有用于吊挂的夹爪机构，T型吊架顶部设有连杆机构，通过连杆机构带动夹爪机构将板状复合材料产品夹紧，T型吊架上设置有手柄机构用于推动板状复合材料产品移动。使用时，将T型吊架1通过三条悬吊链条与悬吊耳连接，然后通过推动手柄机构，并在连杆机构传动作用下，带动在T型吊架上安装的三组夹爪机构同时移动，并将板状复合材料产品夹紧，该结构的设计实现了三组夹爪机构的连动式动作，对板状复合材料产品进行三点定位支撑，提高了吊挂的稳定性，移动方便。
一种移动式三点位联动吊挂装置

[发明专利]一种异形曲面工件贴标定位装置及定位方法-CN202211283424.4有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;杨得瑞 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形曲面工件贴标定位装置，包括基板，基板的上端活动安装有支撑机构和仿形装夹机构，仿形装夹机构用于夹持异形曲面工件的柱型端，支撑机构包括若干定位支撑块，若干定位支撑块设置在异形曲面工件的下端，异形曲面工件的上端贴标处设有定位贴标块，异形曲面工件的沟槽处连接有仿形定位条；通过三个定位支撑块、仿形装夹机构、定位贴标块和仿形定位条对异形曲面工件的前后左右上下六侧方向进行全方位定位，解决了市面上大多的贴标机的工件定位装置，在对其进行定位时，不能全方位进行固定，容易出现工件偏移现象，导致在粘贴的过程中容易出现贴歪的情况，影响贴标效果的技术问题。
一种异形曲面工件标定装置定位方法

[发明专利]一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备-CN202211345523.0有效
发明人： 杨得瑞;朱永飞;乔闯;窦海 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架和顶盖，安装支架顶部固定连接有顶盖，且顶盖内设有升降驱动组件，安装支架外周侧上端包裹有防尘挡盖，且防尘挡盖与安装支架所形成的空腔内设有夹具安装架，且夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架连接，且夹具安装架底部安装有夹手组件，夹手组件内侧设有翻转单元。本设备用于工件的在线翻转，当托盘载着工件转运过来，通过顶盖内设有升降驱动组件带动夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动进行Z轴方向上的高度调节，当夹具安装架移动到所需位置时，此时夹手组件将工件夹持并通过其内侧设有翻转单元对工件进行角度调节。
一种用于复合材料箱体剪叉式翻转设备

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