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[发明专利]掘进用带式输送机机尾移动结构-CN202111333519.8有效
发明人：陈国敏;刘志峰;吕能江;赵宇恒;张志平;杨宗洁;张锐奇;武士超;臧浩 -专利权人：山西金晖煤焦化工有限公司矿山装备分公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进用带式输送机机尾移动结构，涉及煤矿井下掘进技术领域，包括机尾、起落件、第二伸缩件以及横向顶推件，机尾沿水平方向延伸；起落件包括两个分别连接于机尾两侧的四连杆铰接架以及第一伸缩件，四连杆铰接架能够在第一伸缩件的驱动下带动机尾上升或下降；第二伸缩件固定端铰接于起落件上，延伸端与机尾铰接，用于带动机尾前后移动；横向顶推件垂直于机尾的走向延伸，横向顶推件的固定端与起落件铰接，延伸端与机尾铰接，用于带动机尾横向移动。本发明提供的掘进用带式输送机机尾移动结构，通过两个四连杆铰接架与机尾交替与地面接触并交替平移实现机尾的前后左右的移动，简化了结构、降低了成本。
掘进用带式输送机尾移动结构

[发明专利]多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统-CN202110388731.8有效
发明人：江启峰;杨宗洁;黄鹏;王佳雯;徐万芳;吴凌霄;李秋实 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统，涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置，在预设位置释放子无人机；发射5G信号并进行组网，子无人机在组网范围内执行任务；其中，组网方法包括：发送组网广播信号，记为第一逻辑层；记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID，记为第二逻辑层；根据逻辑ID生成路由表；根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网，以代替通信协议部分层网络；制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议，完成组网，定义网络覆盖范围。通过组网后，多机通信连接在网络覆盖范围内协同作业，可高效完成复杂任务，在民用救援等方面有着广阔的市场前景。
协同作业方法装置系统

[发明专利]辅助无人机、应急救援系统和应急救援方法-CN202210631868.6在审
发明人：江启峰;刘畅;黄崇倍;徐雷;张苡源;杨宗洁;王佳雯;李秋实 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请提供的一种辅助无人机、应急救援系统和应急救援方法，涉及应急救援技术领域。该辅助无人机包括机身、四个旋翼和涵道壳体，四个旋翼分别与机身连接，且设于涵道壳体内；机身上设有图像传输装置、充电装置和功能扩展装置，图像传输装置用于采集图像信息并将图像信息传递至应急车辆，充电装置用于与应急车辆上的充电桩连接，功能扩展装置包括报警器、喊话器和通信设备中的至少一种。该辅助无人机安全性高，可以及时了解应急车辆前方的路况，为应急车辆规划最优路径，及时采取相应的救援措施，提高救援效率。
辅助无人机应急救援系统方法

[实用新型]无人机和无人机群组-CN202120739233.9有效
发明人：江启峰;徐万芳;黄鹏;杨宗洁;王佳雯;何德誉;李秋实;何太碧 -专利权人：西华大学;四川西华科技园管理有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机和无人机群组，涉及无人机技术领域。该无人机包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，机壳呈中空筒型，螺旋桨和动力单元设于机壳内，动力单元与螺旋桨传动连接，充电单元设于机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，通信单元用于与搭载平台通信连接，以接收和传递信号。该无人机结构简单、体积小，飞行更加灵活，便于充电，延长作业时间和续航里程。通过与搭载平台通信连接，有助于多机协助高效地完成复杂任务。
无人机无人机群

[实用新型]掘进用带式输送机自移机尾-CN202122766382.7有效
发明人：陈国敏;刘志峰;吕能江;赵宇恒;张志平;杨宗洁;张锐奇;武士超;臧浩 -专利权人：山西金晖煤焦化工有限公司矿山装备分公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进用带式输送机自移机尾，涉及煤矿井下掘进技术领域，包括机尾、升降件以及第二伸缩件，机尾沿水平方向延伸；升降件包括两个分别连接于机尾两侧的四连杆变形架以及第一伸缩件，两个四连杆变形架通过至少一个第一连接杆连接，四连杆变形架能够在第一伸缩件的驱动下改变铰接夹角以带动机尾上升至脱离地面或下降至与地面抵接并使四连杆变形架悬空；第二伸缩件固定端铰接于升降件上，延伸端沿机尾延伸的方向延伸、并与机尾铰接，第二伸缩件用于带动机尾前后移动。本实用新型提供的掘进用带式输送机自移机尾，通过两个四连杆变形架与机尾交替与地面接触并交替平移实现机尾的前后移动，简化了结构、降低了成本。
掘进用带式输送机尾

[发明专利]无人机平台和无人机组-CN202110388724.8在审
发明人：江启峰;王佳雯;杨宗洁;黄鹏;徐万芳;廖春俊;李秋实 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机平台和无人机组，涉及无人机平台领域。该无人机平台包括平台本体、旋翼组件、充电组件、电气能源动力组件、通信组件和控制组件，平台本体包括上表层、中间层和下表层，通信组件设置在上表层，充电组件设置在下表层，电气能源动力组件和控制组件设置在中间层；旋翼组件设置在平台本体上并沿远离平台本体的方向延伸设置。该无人机平台能用于搭载多个无人机，与多个无人机建立通信网络，并为多个无人机提供充电续航，以高效完成多机协作任务，执行效率高。
无人机平台无人机组

[发明专利]无人机和无人机群组-CN202110388732.2在审
发明人：江启峰;徐万芳;黄鹏;杨宗洁;王佳雯;何德誉;李秋实;何太碧 -专利权人：西华大学;四川西华科技园管理有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机和无人机群组，涉及无人机技术领域。该无人机包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，机壳呈中空筒型，螺旋桨和动力单元设于机壳内，动力单元与螺旋桨传动连接，充电单元设于机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，通信单元用于与搭载平台通信连接，以接收和传递信号。该无人机结构简单、体积小，飞行更加灵活，便于充电，延长作业时间和续航里程。通过与搭载平台通信连接，有助于多机协助高效地完成复杂任务。
无人机无人机群

[实用新型]一种航空港用跑道维护设备-CN202020866668.5有效
发明人：杨金龙;王南川;杨宗洁;任洪;罗诗渺 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空港用跑道维护设备，涉及航空技术领域。本实用新型包括存水箱、连接件、移动件、喷水件和输水管，存水箱通过连接件与喷水件固定连接，喷水件通过输水管与存水箱相互连通，喷水件的底部固定连接有移动件，存水箱内部的底端固定连接有水泵，存水箱的上部固定连接有第一上盖板。本实用新型通过设置的存水箱、连接件、移动件、喷水件和输水管等结构，解决了目前市场上并没有对飞机跑道进行维护的专用设备，使得飞机跑道的使用年限大大缩短，从而影响飞机的起飞或降落等问题。
一种航空港跑道维护设备

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