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[发明专利]基于注意力机制和集成学习的冰箱食材检测方法及装置-CN202210572988.3在审
发明人：王珊珊;朱威;胡谦;邹心怡;杨宇晨;何嘉文;吴霓;谭微微;杨腾飞;曾亮 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注意力机制和集成学习的冰箱食材检测方法及装置。其方法包括：获得训练完备后的冰箱食材检测集成模型，所述冰箱食材检测集成模型包括模型结构不相同的第一冰箱食材检测模型和第二冰箱食材检测模型，所述第一冰箱食材检测模型包括联合注意力机制模块；获取待检测冰箱食材图像，并基于所述冰箱食材检测集成模型对所述待检测冰箱食材图像进行检测，获得所述待检测冰箱食材图像的检测结果。本发明通过设置冰箱食材检测集成模型包括模型结构不相同的第一冰箱食材检测模型和第二冰箱食材检测模型，且第一冰箱食材检测模型包括联合注意力机制模块，可增强特征的表达能力，提高冰箱食材检测集成模型的检测精度和准确性。
基于注意力机制集成学习冰箱检测方法装置

[实用新型]一种耐火砖原料加工用球磨机-CN202122889496.0有效
发明人：庞舒楠;庞宝贵;陈卓林;于凤;仇博;国翊;杨宇晨;徐伟彬;吕佳升;李应东 -专利权人：大石桥市宝鼎耐火材料有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B02C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火砖原料加工用球磨机，包括底座、第一套筒和第二套筒，所述底座的表面设有第一电机、第二电机和连接座，所述第一套筒和第二套筒通过连接座连接，所述第一电机和第二电机的表面分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的表面分别连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和第二齿轮盘分别位于第一套筒和第二套筒的外部，所述第一套筒的一端设有进料管，所述第二套筒的一端设有出料管，通过第一套筒和第二套筒的共同作用可大大提高研磨的效果，同时第一套筒和第二套筒连接，加强了整体加工的连贯性，进而大大提高了工作效率，保证了之后加工操作的进行。
一种耐火砖原料工用球磨机

[实用新型]一种致动器防偏机构-CN202123364478.7有效
发明人：王勇;杨宇晨;叶晓鑫;陈伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及软体机器人技术领域，特别是涉及一种致动器防偏机构，包括基板，所述基板由可弹性弯曲的材料制成；至少两个固定夹具，各所述固定夹具安装于所述基板的同一侧；波纹管，所述波纹管连接于两个所述固定夹具之间；限位部，所述限位部位于相邻的两所述固定夹具之间，所述限位部与所述基板固接，所述限位部与所述波纹管的外壁挡接。本实用新型通过在波纹管与基板之间添加限位部，可以限制波纹管在弯曲时因受到外力导致波纹管失稳而产生的侧弯和拱起变形，减少波纹管因产生侧弯和拱起变形造成的能量损失，当其应用在康复手套上时，可以增大波纹管对人手的弯曲作用力，同时也增加了康复手套在使用时的美观性。
一种致动器防偏机构

[发明专利]一种软体致动器-CN202210500557.6在审
发明人：王勇;杨宇晨;徐秋赋;陈恩伟;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于软体机器人技术领域，具体涉及一种软体致动器，包括：至少两个固定夹具；柔性伸缩元件，安装于相邻两个所述固定夹具之间；限制单元，以不可转动的方式分别连接于至少两个所述固定夹具。本发明在软体致动器的一侧增加了限制单元，限制单元具有可控的力学性能，其只能沿预设方向弯曲，因此将软体致动器与限制单元连接就能够实现对软体致动器弯曲方向的限制，使其严格的按照预设方向弯曲，避免软体致动器发生侧弯或扭转，提高软体机器人的安全性。
一种软体致动器

[实用新型]一种水泵减振装置-CN202122446458.8有效
发明人： 杨宇晨;徐华;季鑫;孟庆礼;王羡;王竞千;张晓明;孙征;王雪亮 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团安装工程有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水泵减振装置，在底板的顶端对称设有挡座，两个挡座之间在底板的顶端由下向上依次设有减振垫、升降板以及上下间隔开的上支撑板和下支撑板，上支撑板与下支撑板沿竖直方向滑动连接，升降板和下支撑板之间设有若干个减振弹簧，两个挡座的顶端均设有升降装置；下支撑板上设有贯穿孔，贯穿孔内安装有贯穿下支撑板的螺杆，上支撑板与下支撑板之间设有与螺杆配合的调节螺母。该装置可根据设备振动频率的不同通过调节螺杆位于上支撑板和下支撑板之间的长度实现设备的调平和减振弹簧压缩量的调整，保证设备的水平度，减少设备的晃动和噪音的产生；检修时可通过升降装置暂时将设备顶起对弹簧或减振垫进行更换，提高更换效率。
一种水泵装置

[实用新型]一种便于确定宽度的切砖机-CN202122771474.4有效
发明人：庞舒楠;庞宝贵;陈卓林;于凤;吕佳升;仇博;国翊;杨宇晨;徐伟彬;李应东 -专利权人：大石桥市宝鼎耐火材料有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于确定宽度的切砖机，保括底座，所述底座的表面滑动连接有放置板，所述放置板的表面一端设有固定板，所述固定板的表面贯穿固定板转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有转动柄，所述螺纹杆的另一端连接有推板，所述放置板的表面设有挡板和凹槽，所述底座的上表面穿过凹槽设有切割头，所述放置板远离切割头的表面设有辅助板，在转动柄旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆另一端的推板推动物料移动，可根据实际加工需要确定物料越过凹槽的距离，在切割头的作用下对物料进行加工切割，工作人员全程通过转动柄实现对物料的移动，不直接接触物料，大大减少了安全隐患的发生。
一种便于确定宽度切砖机

[发明专利]一种获取信息安全事件的风险等级的方法及相关装置-CN202210133456.X在审
发明人：施蕾;杨宇晨;胡卫华;孙岩炜;孟祥杰;刘照辉;熊申铎;冯永胜;贺强;古廷阳 -专利权人：中国信息安全测评中心
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种获取信息安全事件的风险等级的方法及相关装置，获取信息安全事件的预设的多项风险指标的指标值；依据每一风险指标的指标值，获取每一风险指标的得分值；依据各个风险指标的得分值，获取综合分值；依据综合分值，获取信息安全事件的风险等级。可见，本方法通过获取风险指标的得分值，将信息安全事件风险指标量化也即标准化，由于风险等级是通过多项风险指标的得分值获取的综合分值得到的，因此，风险等级能够表征多个维度的风险指标的指标值，对信息安全事件的安全性影响程度，也即，本方法相对人为定级的现有技术，提供了一种自动化标准化的流程，提高了风险等级的准确性和客观性。
一种获取信息安全事件风险等级方法相关装置

[实用新型]一种多自由度软体致动器-CN202122031791.2有效
发明人：王勇;杨宇晨;吕仲明;袁妍;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多自由度软体致动器，所述多自由度软体致动器包括致动器主体，包括若干波峰模块、若干波谷模块及驱动腔体，若干所述波峰模块、若干所述波谷模块沿所述致动器主体的轴向方向交替设置，所述驱动腔体沿所述致动器主体的轴向分布；腔体轴向筋模块，设置于所述驱动腔体中，所述腔体轴向筋模块沿所述致动器主体的轴向平面设置，且所述腔体轴向筋模块与所述驱动腔体的顶部和底部相连。本实用新型的多自由度软体致动器，可以有效提升软体致动器在负压驱动时的抗压性能以及在正压驱动时的抗拉性能，提升软体致动器的承载能力和在承载时的整体刚度。
一种自由度软体致动器

[发明专利]家用织物存储柜-CN202210103198.0在审
发明人：昝杰;库朋涛;汪成龙;王荔渭;李洧皓;杨宇晨;赵博 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了家用织物存储柜，包括机架，机架的前端设置有柜体，机架的后端设置有转运单元，柜体内配设有存储单元，存储单元能通过转运单元在柜体内移动。解决了现有技术中存在的家用织物收纳柜存取不方便的问题。
家用织物存储

[实用新型]一种能够感知激振强度的筋膜枪-CN202122652144.3有效
发明人：王勇;杨宇晨;穆景颂;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身康复辅助器械技术领域，特别是涉及一种能够感知激振强度的筋膜枪，包括机体；激振头，安装于所述机体的一端，并沿预设方向与所述机体活动连接；驱动单元，安装于所述机体内，并连接至所述激振头，所述驱动单元用于驱动所述激振头沿预设方向往复振动；浮动单元，沿所述预设方向与所述机体活动连接；弹性单元，连接于所述浮动单元与所述机体之间，所述弹性单元被装配为其作用在所述浮动单元上的弹力能够驱使所述浮动单元沿所述预设方向远离所述机体。本实用新型通过浮动单元的位移来量化筋膜枪的按压深度，以便于使用者对筋膜枪的振幅和力度进行控制。
一种能够感知强度筋膜

[发明专利]一种致动器防偏机构-CN202111630093.2在审
发明人：王勇;杨宇晨;叶晓鑫;陈伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人技术领域，特别是涉及一种致动器防偏机构，包括基板，所述基板由可弹性弯曲的材料制成；至少两个固定夹具，各所述固定夹具安装于所述基板的同一侧波纹管，所述波纹管连接于两个所述固定夹具之间；限位部，所述限位部位于相邻的两所述固定夹具之间，所述限位部与所述基板固接，所述限位部与所述波纹管的外壁挡接。本发明通过在波纹管与基板之间添加限位部，可以限制波纹管在弯曲时因受到外力导致波纹管失稳而产生的侧弯和拱起变形，减少波纹管因产生侧弯和拱起变形造成的能量损失，当其应用在康复手套上时，可以增大波纹管对人手的弯曲作用力，同时也增加了康复手套在使用时的美观性。
一种致动器防偏机构

[实用新型]一种仿生竹节式软体致动器-CN202122031780.4有效
发明人：王勇;吕仲明;杨宇晨;袁妍;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生竹节式软体致动器，所述仿生竹节式软体致动器包括致动器主体，包括若干波峰模块、若干波谷模块及驱动腔体，若干所述波峰模块、若干所述波谷模块沿所述致动器主体的轴向方向交替设置，所述驱动腔体沿所述致动器主体的轴向分布；内竹节筋模块，设置于所述驱动腔体中，所述内竹节筋模块包括若干第一内周向筋；每个所述第一内周向筋沿一所述波峰模块的周向内轮廓布置。本实用新型的仿生竹节式软体致动器，通过在软体致动器的波峰模块的周向内轮廓布置上设置内竹节筋模块，可以明显提升软体致动器的抗压性能以及抗拉性能，提升该软体致动器的承载性能，限制软体致动器的径向膨胀。
一种仿生竹节软体致动器

[发明专利]一种能够感知激振强度的筋膜枪-CN202111270725.9在审
发明人：王勇;杨宇晨;穆景颂;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及健身康复辅助器械技术领域，特别是涉及一种能够感知激振强度的筋膜枪，包括机体；激振头，安装于所述机体的一端，并沿预设方向与所述机体活动连接；驱动单元，安装于所述机体内，并连接至所述激振头，所述驱动单元用于驱动所述激振头沿预设方向往复振动；浮动单元，沿所述预设方向与所述机体活动连接；弹性单元，连接于所述浮动单元与所述机体之间，所述弹性单元被装配为其作用在所述浮动单元上的弹力能够驱使所述浮动单元沿所述预设方向远离所述机体。本发明通过浮动单元的位移来量化筋膜枪的按压深度，以便于使用者对筋膜枪的振幅和力度进行控制。
一种能够感知强度筋膜

[发明专利]一种饱和微液面实心针阵列纺丝装置及其使用方法-CN201911396623.4有效
发明人：俞建勇;陈超;覃小红;权震震;杨宇晨 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种饱和微液面实心针阵列静电纺丝装置及其使用方法，包括用于产生纺丝射流的实心针阵列纺丝系统、用于向实心针阵列纺丝系统供液的供液系统和用于收集纺丝射流形成的纳米纤维的纳米纤维收集系统。本发明采用了阻尼式供液泵和从下往上的纺丝方式，可精准调控聚合物溶液的供给；微孔盖板的微孔与实心铜针位置组合设计保证了静电纺丝的连续性和高效性，同时利用针尖的尖端效应降低纺丝的工作电压；实心铜针阵列和隔离器不仅能大幅提高纳米纤维产量，解决溶液堵塞针头的问题，同时也能显著降低纺丝射流间的干扰，确保纳米纤维成膜的均匀性，实现了纳米纤维的批量、高效、连续制备，拓宽其工业化应用。
一种饱和液面实心阵列纺丝装置及其使用方法

[发明专利]纳米纤维/短纤混纺纱制备均匀化装置和方法-CN201910506544.8有效
发明人：张弘楠;赵雅洁;杨宇晨;覃小红 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米纤维/短纤混纺纱制备均匀化装置和方法，均匀化装置包括传输装置、开松装置和静电纺丝装置，开松装置的开松机件设置于传输装置的传送带上方，静电纺丝装置的静电纺丝喷头位于传送带的上方且喷丝方向与开松机件和传送带之间的开松工位相对。制备方法包括：制备静电纺丝液并加入到计量供液装置中；原料配棉传送至开松工位进行开松处理；启动静电纺丝装置，产生的静电纳米纤维纺丝直接喷射到开松工位的短纤集合体表面均匀混合，得到纳米纤维/短纤复合体；经后续工序处理得到纳米纤维/短纤混纺纱。本发明能够实现纳米纤维与短纤维的充分均匀混合，制备的纳米纤维/短纤混纺纱纳米纤维不易脱落，保证混纺纱功能表现的稳定性。
纳米纤维混纺纱制备均匀化装方法