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[实用新型]一种高速轻型托盘类堆垛机-CN202223379538.7有效
发明人：肖龙;杨天鑫;李波;葛硕;刘亚洲 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：地轨固定于地面；下横梁组件设于地轨上；立柱的下部通过法兰与下横梁组件连接，立柱顶部设有上法兰，上法兰上设有一组天轨导轮，且立柱的上部设有定滑轮，一侧设有导轨组件；载货台组件设于立柱的一侧，并通过一组移动轮组件与导轨组件做移动式连接；提升组件设于立柱的一侧；钢丝绳的一端绕于提升组件上，另一端与穿过定滑轮后与载货台组件连接。本实用新型所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率。
一种高速轻型托盘堆垛

[外观设计]堆垛机-CN202330092924.9有效
发明人：李洋;李波;葛硕;杨天鑫;何宏松 -专利权人：米亚斯物流设备(昆山)有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于车间、港口、立体仓库货物及卷料搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛

[发明专利]一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法-CN201810464329.1有效
发明人：王素芬;黄锦森;陈能志;张超彤;杨天鑫;陈佳杰;陈浪浪;孙家豪;李志杰 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。
一种新型手持草莓采摘分拣一体机及其方法

[发明专利]一种半导体结构及其制作方法-CN202111319604.9在审
发明人： 杨天鑫 -专利权人：华润微电子（重庆）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体结构及其制作方法，包括以下步骤：形成光阻层于绝缘层上并图形化；对绝缘层进行第一次湿法刻蚀以得到第一凹槽；对绝缘层及衬底进行干法刻蚀以得到第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的交界处构成第一台阶；去除光阻层；对绝缘层进行第二次湿法刻蚀以使第二凹槽位于绝缘层中的部分的宽度大于位于衬底中的部分的宽度，在绝缘层与衬底的交界处构成第二台阶；形成扩散阻挡层于第一、第二凹槽的内壁。本发明通过第一次湿法刻蚀、干法刻蚀和第二次湿法刻蚀的组合刻蚀工艺形成侧壁呈阶梯状的接触孔形貌，使扩散阻挡层材料在接触孔的侧壁上更容易停留且更连续均匀。此外，第二台阶增大了扩散阻挡层与衬底的接触面积，有利于减小接触电阻。
一种半导体结构及其制作方法

[实用新型]一种用于重载型堆垛机的载货台维修支撑杆装置-CN202223077736.8有效
发明人：徐双东;杨天鑫;葛硕;刘海涛;何宏松 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机载货台制造技术领域，具体涉及一种用于重载型堆垛机的载货台维修支撑杆装置。所述支撑杆安装孔内设有维修支撑杆，所述维修支撑杆穿设在支撑杆安装孔上，所述维修支撑杆可沿支撑杆安装孔轴向移动；还包括限位架，所述限位架与堆垛机载货台相连接，所述限位架上排列设有一组限位孔，所述限位孔包括第一限位孔和第二限位孔，所述所述维修支撑杆上设有限位杆，所述限位杆形状与限位孔相适应；还包括接近开关，所述接近开关与堆垛机控制系统电性连接。可通过维修支撑杆将所述堆垛机载货台固定在堆垛机立柱上，提升维修堆垛机载货台的安全性，且通过接近开关能够保证维修时，所述堆垛机无法运行，进一步保证了安全性。
一种用于重载堆垛载货维修撑杆装置

[实用新型]一种运动平稳型超重型堆垛机下横梁-CN202223081453.0有效
发明人：刘亚洲;李波;杨天鑫;葛硕;肖龙 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种运动平稳型超重型堆垛机下横梁。包括横梁主体，所述横梁主体两端设有驱动箱部，所述驱动箱部包括箱体所述箱体与横梁主体端部相连接，所述箱体内设有驱动轮，还包括成对设置的导向轮装置，所述导向轮装置设置在箱体两侧。其中，所述导向轮装置包括摆动轮架、导轮和固定架，所述导轮成对设置在摆动轮架上，所述摆动轮架与固定架转动连接，所述摆动轮架与固定架的转动轴芯在一对导轮转动轴芯的中垂面上，所述固定架与箱体相连接，所述导轮设置在箱体底部。其导向轮可以承载更大侧向力，并且占用空间小。
一种运动平稳重型堆垛横梁

[实用新型]一种超重载堆垛机上横梁结构-CN202223077909.6有效
发明人：葛硕;李波;杨天鑫;张广伟;肖龙 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种超重载堆垛机上横梁结构。包括：横梁，所述横梁固定在堆垛机立柱上，所述横梁上设有滑轮组，所述滑轮组包括第一定滑轮和动滑轮，所述动滑轮设置在第一定滑轮下方，所述第一定滑轮侧面设有第一环形槽，所述动滑轮侧面设有第二环形槽，还包括牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳绕设在第一环形槽和第二环形槽上。所述动滑轮固定在堆垛机载货台上，所述第一定滑轮的转动轴芯与所述动滑轮的转动轴芯在水平面投影上形成预设夹角，预设夹角度数大于0°，所述牵引钢丝绳穿绕在第一环形槽和第二环形槽之间形成一组绳股。能够避免牵引钢丝绳与滑轮组上环形槽的侧壁发生干涉。
一种重载堆垛横梁结构

[实用新型]一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构-CN202223081402.8有效
发明人：肖龙;李波;杨天鑫;刘亚洲;何宏松 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机立柱制造技术领域，具体涉及一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构。包括柱体，所述柱体横截面呈中空矩形，所述柱体端部固定有筋板，还包括连接框，所述连接框固定在筋板外侧面上，所述连接框形状与柱体截面形状相适应，还包括一组安装孔，所述安装孔整体穿设于连接框和筋板上，所述安装孔沿连接框外缘周向排列设置，所述柱体侧面近连接框一侧设有安装口，所述柱体侧面设有导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨，所述第一导轨沿所述柱体长度方向延伸设置。结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。
一种重载堆垛拼接立柱结构

[发明专利]一种超重载堆垛机-CN202211453270.9在审
发明人：葛硕;李波;张广伟;杨天鑫;刘亚洲;徐双东 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种超重载堆垛机。包括：上梁部、立柱、载货台和下横梁部，所述立柱成对设置在所述下横梁部两端，所述上梁部设置在一对所述立柱上，所述载货台设置在一对立柱之间，所述载货台与一对所述立柱滑动连接；所述上梁部包括上横梁，还包括堆垛机天轨和巷道轨道，所述堆垛机天轨设置在上横梁上方，所述下横梁部设置在巷道轨道上。所述上横梁顶端设有对中架，所述对中架成对设置在堆垛机天轨两侧，所述对中架至少设置2对，所述对中架上穿设有顶丝孔；对中架用于对中作业，能够保证堆垛机天轨与上横梁的位置精度。保证上横梁与堆垛机天轨的位置精度，提升堆垛机运动的平稳性。
一种重载堆垛

[实用新型]一种超重堆垛机驱动轮箱-CN202223078008.9有效
发明人：刘亚洲;杨天鑫;李波;肖龙;刘海涛 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机驱动轮箱制造技术领域，具体涉及一种超重堆垛机驱动轮箱。包括：箱体、轮体和驱动电机，所述箱体包括一对侧板，所述轮体设置在一对侧板之间，所述轮体上设有轮轴，所述侧板对应所述轮轴中心位置设有安装孔，所述安装孔一侧设有开口轴槽，所述开口轴槽一端与安装孔相连通，所述开口轴槽另一端向侧板一侧边缘延伸而出形成开口；还包括轴套，所述轴套与侧板相连接，所述轴套外侧壁嵌设于安装孔内，所述轮轴转动设置在轴套内圈；所述轮体成对设置，包括驱动轮和从动轮，所述驱动电机固定在箱体外侧，所述驱动电机与驱动轮对应的轮轴驱动连接。所述轴套为一体件，其对应轮轴的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。
一种超重堆垛驱动

[实用新型]一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置-CN202222239070.5有效
发明人：刘亚洲;杨天鑫;陈鹏飞 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，包括液压缓冲器、两个对称设置的固定支架和旋钮柱塞，所述固定支架上滑动连接有两个滑块，所述液压缓冲器的两端分别与固定支架上的两个滑块连接，所述旋钮柱塞和液压缓冲器远离受撞头的一端连接，并且旋钮柱塞锁定在固定支架上，所述液压缓冲器位于固定支架长度方向的两端，并且液压缓冲器在固定支架长度方向的两端分别为正常工作位和维修位。本实用新型的轻型堆垛机的巷道变位缓冲器装置，根据布局图安装前后固定支架于地面，液压缓冲器、前后滑块和旋钮柱塞为一个整体直接沿着固定支架缓慢滑动，通过在两个对称设置的固定支架上调节液压缓冲器的位置，能够实现液压缓冲器的快速拆装，并且固定稳定可靠。
一种轻型堆垛巷道变位缓冲器装置

[外观设计]玩偶（悦入百万兔）-CN202230246913.7有效
发明人：于晓华;杨天鑫 -专利权人：于晓华;杨天鑫
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶（悦入百万兔）。2.本外观设计产品的用途：用于玩偶及摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
玩偶百万

[发明专利]冲压模具的刀块切换结构-CN202111201076.7在审
发明人：李龙;杨天鑫;焦克成 -专利权人：瑞鹄汽车模具股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压模具的刀块切换结构，通过气缸带动驱动插刀右拉使得两个插刀块右移，从动插刀和配磨垫板相对左移分别落到左侧的插刀块左侧的延伸板上和左右两个插刀块的间隙处，这样安装板通过导向机构进行下移，带动刀块也下移，从而刀块不进行工作，通过贯穿于安装板与基座的安全限位螺钉对安装板顶端进行限位，这样对刀块顶端位置进行限位，配合驱动插刀对底端限位，这样刀块位置固定，更好的进行冲压工作，通过导向机构导向，更加稳定的切换。
冲压模具切换结构

[实用新型]一种吊篮悬挂机构-CN202122281853.5有效
发明人：马玉峰;刘远航;汪显磊;王志泉;赵明子;孟祥亮;范冬明;杨天鑫 -专利权人：北京市第五建筑工程集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊篮悬挂机构，涉及建筑施工工具的技术领域，其包括吊篮、一对悬梁和一对钢丝绳，一对悬梁倾斜向上设置，且二者相互平行设置，一对悬梁的上端抵触屋顶女儿墙并延伸至屋面外侧，一对钢丝绳沿悬梁的长度方向布置，且钢丝绳的自由端跨过悬梁的上端并竖直向下布置，吊篮的两端分别与一对钢丝绳的自由端相连接，屋顶上设置有用于支撑悬梁以及连接钢丝绳固定端的支撑机构。本申请通过设置延伸至屋面外侧的悬梁，适配了超长外挑尺寸屋面吊篮的安装需求，并且在屋顶即可对悬挂机构进行拆除，规避了安全风险。
一种吊篮悬挂机构

[实用新型]一种加气条板墙外窗洞口的加固结构-CN202121930747.9有效
发明人：孟繁宇;白云飞;林立;张树海;杨天鑫 -专利权人：北京市第五建筑工程集团有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种加气条板墙外窗洞口的加固结构，包括有相对竖直设置的第一加气条板，墙体包括有位于上方的结构梁以及位于下方的楼板，位于所述第一加气条板相对靠近的一侧固定连接有第二加气条板，还包括有位于所述第一加气条板外侧竖直设置的角钢，所述角钢的顶端与所述结构梁固定连接，所述角钢的底端与所述楼板固定连接，所述角钢的一侧固定连接有角码，通过所述角码和所述角钢将所述第一加气条板和所述第二加气条板夹持。本申请具有减小耗钢量，从而减少资源浪费的效果。
一种加气条板墙外窗洞加固结构

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