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[发明专利]适合自动化上纱的纱架-CN202010922736.X有效
发明人：张丕华;肖明;李永明;江海波;张明;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适合自动化上纱的纱架，包括上纱纱架，上纱纱架与旋转架枢接，旋转架的两端设有纺纱位和备用纺纱位，通过旋转架的转动，切换纺纱位和备用纺纱位的位置；其中备用纺纱位靠近纱架安装座；在备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座用于储存原纱并装入到备用纺纱位。通过采用储纱座的结构能够实现分段的智能化上纱，供纱车或输送小车仅需输送至捻线机机台的缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，再由每个上纱纱架将原纱输送至备用纺纱位，然后手动或者自动的切换至纺纱位，提高自动上纱的效率。设置的带有储纱座的上纱纱架，能够缩小上纱位至上纱机械手的距离，从而能够采用较小体积的上纱机械手。
适合自动化

[实用新型]锭罐滑移装置及捻线机-CN202222691610.3有效
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： D01H7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锭罐滑移装置及捻线机，在捻线机的机架上设有滑轨，滑动机架与滑轨滑动连接，锭罐和加捻组件设置在滑动机架上，滑动机架用于搭载锭罐和加捻组件从捻线机的一侧滑进或滑出，当滑动机架滑出时，锭罐上方无遮挡。本实用新型能够将锭罐和加捻组件从捻线机中滑移出来，在锭罐的顶部无遮挡，从而便于空中输送轨道运输的纱线卷装能够直接落入到锭罐内，节省了操作人员搬运纱线卷装的体力，而且能够提高内纱上纱的效率。
滑移装置捻线

[发明专利]一种电动张力器、捻线机及张力控制方法-CN201711092575.0有效
发明人：杨华明;杨华年;潘松;汪斌;刘文涛;王莹莹;聂俭 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D01H13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动张力器、捻线机及张力控制方法，它包括张力电机和导纱盘，张力电机与机架固定连接，张力电机与导纱盘固定连接，所述的导纱盘用于被纱线绕过，并将阻力传递给纱线。在捻线机的纱架与锭子之间有并且仅设有一个电动张力器作为外纱张力控制组件。张力控制方法，包括以下步骤：在启动时，控制装置控制电动张力器顺着送纱方向转动一段时间T1；控制装置控制电动张力器以阻尼方式运行一段时间T2；纱线的气圈稳定后，检测装置逐步增大电动张力器的反向扭矩，并维持锭子的电机的转速保持不变，以使气圈形态直径达到许可范围内最小；通过以上步骤，实现通过控制纱线张力降低能耗，减少了纱线的强损，提升纱线品质。
一种电动张力捻线控制方法

[实用新型]纱线输送车组-CN202222691732.2有效
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纱线输送车组，输送车组用于沿着空中输送轨道行走并输送纱线卷装；输送车组包括铰接连杆，铰接连杆用于各个单元结构之间铰接连接，铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在空中输送轨道中，铰接连杆与用于装载纱线卷装的机构连接。通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。以一台40米长的直捻机设备为例，采用AVG机器人送纱上纱，需要大约20分钟；而采用本实用新型的方案送纱上纱给直捻机，大约仅需要7分钟。与AVG机器人上纱的方案相比，本实用新型的方案效率大约为20/7≈3=285.7%，即效率提高280%以上。
纱线输送车组

[实用新型]全流程轨道输送装置-CN202222691734.1有效
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全流程轨道输送装置，包括外纱准备区、内纱准备区、织布区和空中输送轨道；外纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的外纱主线轨道将外纱卷装输送至捻线区的捻线机的外纱支线轨道；内纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的内纱主线轨道将内纱卷装输送至捻线区的捻线机的内纱支线轨道；捻线区用输送车组通过空中输送轨道的成品纱主线轨道将成品纱输送至织布区的成品纱上纱轨道。本实用新型能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率提高280%以上。
流程轨道输送装置

[实用新型]电控道岔装置-CN202222691609.0有效
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司;经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电控道岔装置，分合流道岔用于连接至少三条空中输送轨道，空中输送轨道设有中空腔体，中空腔体的底部开放，分合流道岔的道岔壳体设有相应尺寸的中空腔体，道岔壳体设有分叉的结构，道岔壳体的一端与一条空中输送轨道连接，另一端与至少两条空中输送轨道连接；在道岔壳体分叉连接的位置设有竖直的换道挡板，驱动装置驱动换道挡板摆动，实现不同空中输送轨道之间连接结构的切换。通过采用上述的结构，能够以换道挡板的摆动方便的切换输送车组到不同的空中输送轨道，结构非常简单，设置的挡板延伸段在道岔壳体之外进行驱动的方案，使整个装置的安装、调试和维护都非常简便，能够大幅降低制造、使用和维护的成本。
道岔装置

[实用新型]内纱导轨升降装置-CN202222691617.5有效
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内纱导轨升降装置，涉及捻织工厂设备领域，在空中输送轨道设有内纱轨道升降段，内纱轨道升降段位于捻线机的两侧，当内纱轨道升降段升起时，内纱轨道升降段与空中输送轨道连通，当内纱轨道升降段降下时，内纱轨道升降段靠近捻线机的锭罐的位置；空中输送轨道用于输送车组行走，输送车组用于输送卷装。通过采用输送车组沿空中输送轨道输送卷装的方案，每次一组输送车组输送的卷装能够对应捻线机的每个锭位，大幅提高卷装的输送效率。采用内纱轨道升降段的结构，能使卷装更靠近锭罐，从而大幅降低操作人员的工作劳动强度。
导轨升降装置

[发明专利]全流程自动化上下料及物流系统-CN202211251289.5在审
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，包括外纱准备区、内纱准备区、织布区和空中输送轨道；外纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的外纱主线轨道将外纱卷装输送至捻线区的捻线机的外纱支线轨道；内纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的内纱主线轨道将内纱卷装输送至捻线区的捻线机的内纱支线轨道；捻线区用输送车组通过空中输送轨道的成品纱主线轨道将成品纱输送至织布区的成品纱上纱轨道。本发明能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率提高280%以上。
流程自动化上下料及物流系统

[发明专利]自动化上纱捻线机-CN202211251190.5在审
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D01H1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机中间位置的外纱支线轨道，外纱支线轨道位于捻线机的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组输送外纱卷装；还包括设置在捻线机两侧的内纱支线轨道，内纱支线轨道位于捻线机的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装。通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装和内纱卷装，且操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。
自动化捻线

[发明专利]内纱导轨升降系统-CN202211251288.0在审
发明人：聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种内纱导轨升降系统，涉及捻织工厂设备领域，包括空中输送轨道，空中输送轨道用于输送车组行走，输送车组用于输送卷装；在空中输送轨道设有内纱轨道升降段，内纱轨道升降段位于捻线机的两侧，当内纱轨道升降段升起时，内纱轨道升降段与空中输送轨道连通，当内纱轨道升降段降下时，内纱轨道升降段靠近捻线机的锭罐的位置。通过采用输送车组沿空中输送轨道输送卷装的方案，每次一组输送车组输送的卷装能够对应捻线机的每个锭位，大幅提高卷装的输送效率。采用内纱轨道升降段的结构，能使卷装更靠近锭罐，从而大幅降低操作人员的工作劳动强度。
导轨升降系统

[实用新型]一种井筒装备安装辅助装置-CN202122164735.6有效
发明人：张绍铭;杨华年;宋泳宏;朱硕桢;汤仕贤 -专利权人：十四冶建设集团云南安装工程有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井筒装备安装辅助装置，属于井筒技术领域。包括对称设置的支柱，所述支柱之间设有横梁，所述横梁下侧面设有连杆，所述连杆上设有电动葫芦和救援装置，所述电动葫芦下方设有缆绳，所述缆绳下设有工作台。本实用新型能够有效保护位于井筒内的工作人员的生命安全，设计的救援装置，能在发生险情时，及时将自己拉上去。
一种井筒装备安装辅助装置

[实用新型]电磁式留尾纱装置-CN202122123423.0有效
发明人：张焕军;杨华年;张明;聂俭;张丕华;王军 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司;经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： D01H1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁式留尾纱装置，包括卷筒驱动辊和往复导纱装置，在往复导纱装置的上游靠近纱线卷筒端头留尾纱段设有留尾纱装置，留尾纱装置设有可升降的升降挡杆，升降挡杆在升起时高于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以将纱线挡住使纱线不能横向移动，升降挡杆在降下时低于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以释放纱线。使用时，通过计算设定留尾纱的时间参数，留尾纱的时间结束，升降挡杆下降，让开纱线的横向位置；实现可自动调节纱线的留尾纱长度的操作。本实用新型提供了一种电磁式留尾纱装置及控制方法，能够方便的实现自动留尾纱操作，通过对升降时间的设定，能够根据纱线品种、客户需求自由设定留尾纱的长度。
电磁式留尾纱装置

[发明专利]升降式留尾纱装置及控制方法-CN202111034262.6在审
发明人：张焕军;杨华年;张明;聂俭;张丕华;王军 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司;经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： D01H1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种升降式留尾纱装置，包括卷筒驱动辊和往复导纱装置，在往复导纱装置的上游靠近纱线卷筒端头留尾纱段设有留尾纱装置，留尾纱装置设有可升降的升降挡杆，升降挡杆在升起时高于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以将纱线挡住使纱线不能横向移动，升降挡杆在降下时低于导纱板与卷筒驱动辊之间的公共切线，以释放纱线。使用时，通过计算设定留尾纱的时间参数，留尾纱的时间结束，升降挡杆下降，让开纱线的横向位置；实现可自动调节纱线的留尾纱长度的操作。本发明提供了一种升降式留尾纱装置及控制方法，能够方便的实现自动留尾纱操作，通过对升降时间的设定，能够根据纱线品种、客户需求自由设定留尾纱的长度。
升降式留尾纱装置控制方法

[发明专利]气圈至锭罐距离检测装置及方法-CN201910712746.8有效
发明人：聂俭;张丕华;潘松;吴磊;杨华年;张明 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明提供一种气圈至锭罐距离检测装置及方法，它包括设置在气圈高度范围内的一组光电发射管和光电接收管，光电发射管与光电接收管之间的光束被设置为与合适气圈相切，用于根据气圈旋转一个周期内光电接收管接收到的脉冲数量检测气圈是否位于合适位置。锭子组件带动纱线旋转形成的气圈，在旋转一周范围内对光电接收管接收到的脉冲计数，若计数为1，则判断为气圈至锭罐距离合适，若计数为2，则判断为气圈至锭罐距离过大，若计数为零，则判断为气圈至锭罐距离过小，由此实现气圈位置快速检测并维持气圈形态稳定。采用对射的光束位于合适气圈相切位置，以计数的方式检测气圈是否位于合适的位置，测量精度较高。
气圈至锭罐距离检测装置方法

[实用新型]自动化上纱装置-CN202021916496.4有效
发明人：张丕华;肖明;李永明;江海波;张明;杨华年 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化上纱装置，它包括设置在捻线机上的上纱轨道，上纱轨道沿着捻线机的长度方向布置，在上纱轨道上设有沿着上纱轨道行走的上纱机械手；在上纱轨道的一侧还设有供应区，用于缓存原纱，上纱机械手用于将供应区的原纱输送至各个锭位的上纱纱架上。上纱轨道位于捻线机的顶部中间；供应区设有用于缓存多个原纱的结构，供应区位于控制柜的顶部，上纱轨道端头的一侧。采用供应区的结构，配合位于捻线机上的上纱机械手，和可转动的上纱纱架，能够实现分段的智能化上纱，供纱车的上纱仅需输送至缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，由此能够提高自动上纱的效率。
自动化装置

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