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[发明专利]基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法-CN201711096727.4有效
发明人：彭瀚旻;朱攀丞;杨剑之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法，涉及超声、MEMS以及压电技术领域，能够使得作动器能够同时满足尺寸小、反应速度快、能实现转弯运动，以及负载大的特点。本发明包括：第一磷青铜基体、第一压电陶瓷片、第二磷青铜基体、第二压电陶瓷片、连接杆，利用两片压电陶瓷片分别在正弦电压作用下的逆压电效应和基体两脚分别的两边与接触地面形成的60度夹角，造成两脚的两边在压电陶瓷的驱动下产生不同的振动位移，使基体两脚产生朝同一个方向的运动模式。通过控制调节两脚的输入正弦电压值，实现作动器的不同转弯半径，完成预设的行进路径。
基于压电驱动爬行作动器及其工作方法

[发明专利]基于双压电作动器驱动的注射器助推器及其工作方法-CN201710983690.0有效
发明人：朱攀丞;彭瀚旻;杨剑之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：本发明公开了基于双压电作动器驱动的注射器助推器及其工作方法，采用了双压电作动器的结构,压电作动器在逆压电效应的作用下,推动注射器的活塞芯杆做沿轴向的直线运动。钛合金基体和螺栓通过螺纹配合，第一压电陶瓷片带动钛合金基体进行扭转运动，从而带动螺栓沿轴向做直线运动，用于助推器的粗调；第二压电陶瓷片和内套筒、外套筒同轴连接安装，内套筒外围套上橡皮筋后对螺栓产生了预压力，第二压电陶瓷片带动内套筒和外套筒推动活塞芯杆，用于助推器的细调。注射器助推器的粗调和细调机构相互配合，精准的控制用药的剂量和速度，使得注射操作更加安全、平稳、可靠。注射器助推器配合自动控制机构，降低了人工参与的劳动强度，提高了工作效率。
基于压电作动器驱动注射器助推器及其工作方法

[发明专利]一种应力自动施加下软磁材料磁性实时检测装置-CN202210507321.5有效
发明人：师泯夏;贺赞;张旭;杨剑之;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开一种应力自动施加下软磁材料磁性实时检测装置，包括被测样片，还包括，施磁部，包括结构相同的上施磁件和下施磁件，被测样片位于上施磁件与下施磁件之间；夹持件，设置有两个，两夹持件位于施磁部相对的两侧，两夹持件用于对被测样片进行夹持，任一夹持件通过应力件受力；驱动件，设置在施磁部另外的两侧，驱动件用于驱动上施磁件升降；探测件，设置在被测样片靠近上施磁件的一侧，探测件与被测样片接触。本发明能够克服现有技术的不足，提供一种精度高、体积小、重量轻、性能稳定、实时控制的用于大尺寸片状软磁材料应力与磁性能的自动施加与实时测量装置。
一种应力自动施加下软磁材料磁性实时检测装置

[实用新型]基于双压电作动器驱动的注射器助推器-CN201721356452.9有效
发明人：朱攀丞;彭瀚旻;杨剑之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双压电作动器驱动的注射器助推器，采用了双压电作动器的结构,压电作动器在逆压电效应的作用下,推动注射器的活塞芯杆做沿轴向的直线运动。钛合金基体和螺栓通过螺纹配合，第一压电陶瓷片带动钛合金基体进行扭转运动，从而带动螺栓沿轴向做直线运动，用于助推器的粗调；第二压电陶瓷片和内套筒、外套筒同轴连接安装，内套筒外围套上橡皮筋后对螺栓产生了预压力，第二压电陶瓷片带动内套筒和外套筒推动活塞芯杆，用于助推器的细调。注射器助推器的粗调和细调机构相互配合，精准的控制用药的剂量和速度，使得注射操作更加安全、平稳、可靠。注射器助推器配合自动控制机构，降低了人工参与的劳动强度，提高了工作效率。
注射器助推器压电作动器压电陶瓷片螺栓内套筒钛合金基体外套筒助推器轴向橡皮筋自动控制机构配合本实用新型逆压电效应推动注射器驱动工作效率活塞芯杆扭转运动人工参与同轴连接推动活塞细调机构预压力螺纹粗调细调芯杆调和注射外围安全

[实用新型]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器-CN201721731178.9有效
发明人：彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本实用新型的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本实用新型的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。
磷青铜作动器压电精密驱动本实用新型双向作动器微型化压电陶瓷片双向运动消化道内窥镜连接杆连接活检通道基体结构实现装置微小通道药物供给预定轨道上端不对称活检钳连接杆旋转型正余弦对置进给可控可用医疗器械施加场景移动

[实用新型]基于压电驱动的爬行作动器-CN201721485556.X有效
发明人：朱攀丞;彭瀚旻;杨剑之 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于压电驱动的爬行作动器，涉及超声、MEMS以及压电技术领域，能够使得作动器能够同时满足尺寸小、反应速度快、能实现转弯运动，以及负载大的特点。本实用新型包括：第一磷青铜基体、第一压电陶瓷片、第二磷青铜基体、第二压电陶瓷片、连接杆，利用两片压电陶瓷片分别在正弦电压作用下的逆压电效应和基体两脚分别的两边与接触地面形成的60度夹角，造成两脚的两边在压电陶瓷的驱动下产生不同的振动位移，使基体两脚产生朝同一个方向的运动模式。通过控制调节两脚的输入正弦电压值，实现作动器的不同转弯半径，完成预设的行进路径。
作动器压电陶瓷片本实用新型压电驱动正弦电压磷青铜爬行两边反应速度快逆压电效应接触地面控制调节行进路径压电技术压电陶瓷运动模式振动位移转弯运动连接杆超声预设转弯驱动

[发明专利]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法-CN201711326970.0在审
发明人：彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本发明的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本发明的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。
一种基于压电精密驱动直线双向作动器及其工作方法

[实用新型]一种道闸机用转页式广告装置-CN201520355693.6有效
发明人：杨琰昳;徐文胜;邱兴宇;杨剑之;魏勇;马凌 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道闸机用转页式广告装置，具体为：在道闸机的主闸杆上安装有电机；主闸杆的两侧分别设有支撑杆，支撑杆内侧固定有多个叶片轴，每个叶片轴上设置有一个叶片夹，每个叶片夹上固定有叶片，形成百叶结构；百叶结构底部设有连杆，连杆两端固定在支撑杆上；电机驱动传动机构实现叶片的转动。本实用新型使闸杆下方未能有效利用的地方成为广告载体，实现经济价值；叶片在叶片轴旋转带动下，减少风力对叶片的冲击，延长广告载体使用寿命；此外，本实用新型装置结构简单、造型美观、安装方便、成本低廉、有很好的市场前景。
一种道闸机用转页式广告装置

[发明专利]一种道闸机用转页式广告装置-CN201510284365.6在审
发明人：杨琰昳;徐文胜;邱兴宇;杨剑之;魏勇;马凌 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道闸机用转页式广告装置，具体为：在道闸机的主闸杆上安装有电机；主闸杆的两侧分别设有支撑杆，支撑杆内侧固定有多个叶片轴，每个叶片轴上设置有一个叶片夹，每个叶片夹上固定有叶片，形成百叶结构；百叶结构底部设有连杆，连杆两端固定在支撑杆上；电机驱动传动机构实现叶片的转动。本发明使闸杆下方未能有效利用的地方成为广告载体，实现经济价值；叶片在叶片轴旋转带动下，减少风力对叶片的冲击，延长广告载体使用寿命；此外，本发明装置结构简单、造型美观、安装方便、成本低廉、有很好的市场前景。
一种道闸机用转页式广告装置

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