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[发明专利]一种具有防漏电机构保护机构的配电柜-CN202010745445.8有效
发明人： 杨克龙;夏伟;陈健 -专利权人：安徽翔龙电气有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及配电柜技术领域，尤其是一种具有防漏电机构保护机构的配电柜，针对现有技术中人们在配电柜中安装电器元件的过程较为繁琐，不快捷的问题，现提出如下方案，其包括柜体，柜体的内部设有若干个夹持机构，加持机构包括固定板和滑动板，滑动板上开设有第一凹槽，滑动板上开设有第二凹槽，第一凹槽中设有长条板，长条板的一端连接有从动块，从动块上开设有第一通孔，第一通孔中设有伸缩装置，伸缩装置的一端连接有固定块，滑动板上设有第一驱动机构，固定板上设有第二驱动机构。本发明可以夹持不同高度以及厚度的电器元件，加强了配电柜的漏电保护功能，解决了现有技术中人们在配电柜中安装电器元件的过程较为繁琐，不快捷的问题。
一种具有漏电机构保护配电柜

[发明专利]一种装置于旋翼桨叶的动态涡流发生器-CN201910190101.2有效
发明人： 杨克龙;韩东;石启鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置于旋翼桨叶的动态涡流发生器，属于直升机旋翼桨叶设计领域，能有效解决直升机飞行时后行侧桨叶失速导致的桨盘平面内升力不对称、飞行速度受限、直升机性能降低的难题。本发明包括：转轴中间段嵌套在滑板A一侧内部，滑板A另一侧和滑板B一侧通过滑板滑槽嵌套在一起，滑块A通过销孔A铰接在滑板B另一侧底端，滑块A底部有滑块滑槽A，滑块滑槽A的背面设有销孔B，连杆一端通过销孔B与滑块A铰接，连杆另一端通过销孔C铰接在滑块B上，滑块B底部设有滑块滑槽B。
一种装置桨叶动态涡流发生器

[实用新型]一种组合式高压互感器-CN202122717651.0有效
发明人： 杨克龙;杨杰;丁明锋 -专利权人：安徽翔龙电气有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01F29/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电压互感器领域，具体公开了一种组合式高压互感器，包括箱体和互感器绕组，所述互感器绕组设置有两组，所述互感器绕组包括线圈以及连接柱且连接柱的底端穿过线圈与箱体上表面连通，所述箱体内部包括水平调节机构和垂直调节机构，所述水平调节机构位于箱体内部的上半部分，所述垂直调节机构位于箱体内部的下半部分，所述水平调节机构通过左右移动连接柱来调节互感器绕组之间的距离，所述垂直调节机构通过上下移动来调节连接柱的高度来增加或减少线圈匝数数量，通过互感器绕组之间距离的调节以及线圈匝数的调节来控制互感器的转换倍数。
一种组合式高压互感器

[实用新型]一种高承载的电动推杆-CN202022043505.X有效
发明人：申韬;杨克龙;杨雷刚;陈建民 -专利权人：湖州安迪特科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高承载的电动推杆，包括套管组件、套设于所述套管组件内且前端贯穿所述套管组件伸出的内管组件、用于带动所述内管组件做伸缩运动的传动机构以及与所述套管组件的后端固定连接的驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括过盈配合安装于所述传动螺杆后端轴颈上且用于承载和传递轴向载荷力的推力盘；通过优化设计一种新型弹力挡圈，即推力盘，并过盈配合安装于传动螺杆的后端，该推力盘能够提供较大的轴向和径向预紧力，有效替代原推位板的承载，减少零部件的磨损，且结构简单，成本低廉，安装便捷省时。
一种承载电动推杆

[实用新型]一种耐磨型电动推杆-CN202022043534.6有效
发明人：申韬;杨克龙;杨雷刚;陈建民 -专利权人：湖州安迪特科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种耐磨型电动推杆，包括套管组件、内管组件、传动机构以及驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括同轴套设于所述传动螺杆后端轴颈上的定位组件，所述定位组件包括与所述套管组件的端部抵触连接的定位盘以及安装于所述定位盘内的轴承；通过在传动螺杆后端同轴安装结构优化的定位组件，在原有的与套管端部抵触连接的定位板上开设安装孔并内置有一深沟球轴承，起名定位盘，代替原定位板，使得工作时传动螺杆和轴承之间形成相对回转运动，产生滚动摩擦力，进而有效减轻定位盘和推位板之间的滑动摩擦力，减少零部件之间的磨损，增加推杆的工作效率和使用寿命，且结构简单，成本低廉。
一种耐磨电动推杆

[实用新型]一种定位稳定的电动推杆-CN202022040425.9有效
发明人：申韬;杨克龙;杨雷刚;陈建民 -专利权人：湖州安迪特科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位稳定的电动推杆，包括套管组件、内管组件、传动机构以及驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括同轴套设于所述传动螺杆前端轴颈上且与所述内管组件的内壁抵触连接的支撑导向组件；通过非标设计一种为一体式结构的导向轮，配合在导向轮上套设导向环，该组合体替代了传统的止推滚针轴承，通过与传动螺杆和伸缩管的尺寸相匹配安装，进而有效减轻径向载荷带来的摆动，并能减小摩擦碰撞等产生的噪音，大大提高了推杆的运行稳定性，解决了现有技术中存在的轴承尺寸难以匹配、运行时易摇摆而影响螺杆的平衡和推杆的使用寿命的技术问题。
一种定位稳定电动推杆

[实用新型]一种新型电动推杆-CN202022043501.1有效
发明人：申韬;杨克龙;杨雷刚;陈建民 -专利权人：湖州安迪特科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电动推杆，包括套管组件、内管组件、用于带动内管组件做伸缩运动的传动机构以及与套管组件的后端固定连接的驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括设置于所述传动螺杆前端且与所述内管组件的内壁抵触连接的支撑导向组件以及依次设置于该传动螺杆后端的定位组件和推力盘；通过对与螺杆前后端相连的零部件进行结构优化，在前端匹配安装由导向轮和导向环组成的非标件支撑导向组件替代原分体式止推轴承，有效减轻径向载荷带来的摆动，并能减小摩擦碰撞等产生的噪音，在后端安装优化设计的定位组件和推力盘，有效减少零部件之间的磨损，从而大大提高了电动推杆的运行稳定性和使用寿命。
一种新型电动推杆

[实用新型]一种组装式高度可调低压配电柜-CN202021471802.8有效
发明人： 杨克龙;刘苗苗;杨超 -专利权人：安徽翔龙电气有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式高度可调低压配电柜，包括第一组装件，所述第一组装件顶部外壁分别通过螺栓固定有两个以上的第二组装件，第二组装件顶部外壁通过螺栓固定有第三组装件，第一组装件和第二组装件顶部外壁分别设置有两个凹槽框。本实用新型通过设置第一组装件、第二组装件和第三组装件，将一个完整的配电柜分成了相互之间可以进行组装的三个部分，同时可以通过安装不同数量的第二组装件来调整整个配电柜的大小和容量，有效提高了配电柜的适用性，同时分成小块组件的配电柜也方便工作人员进行运输和安装，大大提高了工作效率，减少了工作人员的劳动量，让配电柜的安装变的更为轻松和简便。
一种组装高度可调低压配电柜

[实用新型]石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置-CN202020563200.9有效
发明人：孙冬远;杨克龙;薛坤;郑焯;丰秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;银永明;余忠凯 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。
石油化工多维感知巡检机器人激光光谱探测装置

[实用新型]巡检机器人导航驱动装置-CN202021145544.4有效
发明人：于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤;韩玉杰 -专利权人：海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人导航驱动装置。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机构和电源模块；机器人中控系统的第一中控控制信号输出端连接驱动系统的第一驱动控制信号输入端，驱动系统的第一驱动控制信号输出端连接驱动电机组的移动控制信号输入端；机器人中控系统的第二中控控制信号输出端连接激光雷达传感器的信号输入端，激光雷达传感器的雷达反馈信号输出端连接机器人中控系统的第一反馈信号输入端。其具有稳定性高、实时性强的优点。
巡检机器人导航驱动装置

[实用新型]石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统-CN202020560809.0有效
发明人：薛坤;栾国华;于立成;韩玉杰;杨克龙;孙冬远;丰秦;秦倩倩;侯岳 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。
石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统

[发明专利]一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法-CN202010561248.0在审
发明人：于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤 -专利权人：海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法，涉及巡检机器人的技术领域，其包括巡检机器人和任务管理系统，任务管理系统包括任务存储模块、任务编辑模块和任务管理模块：任务存储模块包括：位置存储单元、角度存储单元、采集任务存储单元；任务编辑模块包括：路线编辑单元、时间编辑单元；任务管理模块包括：任务管理单元、远程控制单元、实时监控单元、数据分析单元。本发明具有对不同的控制进行分别单独存储并进行编辑任务以实现控制更加灵活的效果。
一种巡检机器人任务管理系统方法

[发明专利]巡检机器人导航驱动装置、导航方法及计算机存储介质-CN202010562012.9在审
发明人：于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤;韩玉杰 -专利权人：海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人导航驱动装置及导航方法。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机构和电源模块；机器人中控系统的第一中控控制信号输出端连接驱动系统的第一驱动控制信号输入端，驱动系统的第一驱动控制信号输出端连接驱动电机组的移动控制信号输入端；机器人中控系统的第二中控控制信号输出端连接激光雷达传感器的信号输入端，激光雷达传感器的雷达反馈信号输出端连接机器人中控系统的第一反馈信号输入端。其具有稳定性高、实时性强的优点。
巡检机器人导航驱动装置方法计算机存储介质

[发明专利]石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统-CN202010297277.0在审
发明人：薛坤;于立成;栾国华;韩玉杰;杨克龙;孙冬远;丰秦;秦倩倩;侯岳 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。
石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统

[发明专利]石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置-CN202010296737.8在审
发明人：孙冬远;杨克龙;薛坤;郑焯;丰秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;银永明;栾国华 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。
石油化工多维感知巡检机器人激光光谱探测装置

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