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[发明专利]基于双端双向测距的飞行器室内定位装置与悬停方法-CN202310473999.0在审
发明人：葛中芹;袁毅;杨修齐 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双端双向测距的飞行器室内定位装置与悬停方法，通过双端双向超声波测距方法以及投影定位算法来获取飞行器的空间位置，并将空间位置坐标伪装成标准光流接口的数据流，从而完成飞行器的定位和悬停任务。通过以上方式，本申请为飞行器在室内无法使用卫星定位服务以及传统光流相机易受环境光照和使用场景纹理丰富性等外界因素影响而无法精确定位等现状提供了有效解决方案。该飞行器室内定位装置和飞行器室内悬停方法可提供飞行器定位信息和标准光流接口的光流数据，不仅提高了极端应用场景中飞行器工作的鲁棒性，而且加快了飞行器二次开发的工作效率。
基于双向测距飞行器室内定位装置悬停方法

[发明专利]一种含有自适应变异算子的微服务组合多目标优化方法-CN202310668424.4在审
发明人：胡晶晶;徐逍君;管梓宇;何婉超;许卓凡;杨修齐;楚晶 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有自适应变异算子的微服务组合多目标优化方法。本发明将实数编码思想、实数编码中的交叉变异操作、微服务组合问题建模为多目标优化、自适应变异概率应用到快速非支配排序遗传算法中，提出了改进的快速非支配排序遗传算法INSGA‑Ⅱ，该算法将NSGA‑Ⅱ应用到微服务组合问题领域，并改进了NSGA‑Ⅱ的不足，提高种群多样性的同时，防止算法陷入局部最优，大大降低算法陷入“早熟”现象的概率。
一种含有自适应变异算子微服组合多目标优化方法

[发明专利]一种基于QoS目标的微服务系统调度优化方法-CN202210808761.4有效
发明人：胡晶晶;徐逍君;郝晋;何婉超;管梓宇;许卓凡;杨修齐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明属于云计算环境下软件工程技术领域，涉及一种基于QoS(服务质量)目标的微服务系统调度优化方法。本发明将协作学习思想与遗传算法的交叉变异操作应用到改进的混合最大最小蚁群中，提出了协作的混合改进蚁群遗传算法CMMA‑GA(Collaborative MAX‑MIN Ant‑Genetic Algorithm)，该算法改善了基本MMAS算法的不足，并详细说明了该算法在服务组合优化求解时的具体实现步骤，能够对常见微服务系统实现基于QoS目标的调度方案自动生成，有效解决微服务系统质量管理方案缺失、调度组合低效问题。
一种基于 qos 目标微服系统调度优化方法

[发明专利]一种基于近红外窄带信号的无人机无线充电系统及方法-CN202310474073.3在审
发明人：葛中芹;杨修齐;袁毅 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于近红外窄带信号的无人机无线充电系统及其方法。采用近红外窄带光源作为信标，配合近红外AI相机可以大幅减少可见光的干扰，获得了信噪比较高的全景图像，然后利用几何关系来确定物流无人机相对起降平台的降落位置，将坐标信息传输精准充电模块后，驱动充电线圈前往指定坐标即可执行无线充电任务。本申请利用特定波长的近红外光作为信标，配合所提出的主动式充电方案降低了环境因素对于定位物流无人机位置的干扰，解决了物流无人机无线充电对于位置偏差容忍度低、精准降落技术要求高的难题，具有检测速度快，鲁棒性强，定位精度高，整体操作过程简单可靠的优势。
一种基于红外窄带信号无人机无线充电系统方法

[发明专利]一种基于曲率细分计算光线跟踪与NURBS曲面交点的方法-CN202310325012.0在审
发明人：袁从敏;杜春燕;杨修齐 -专利权人：上海慕灿信息科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率细分计算光线跟踪与NURBS曲面交点的方法，包括以下步骤：S1：将NURBS曲线和NURBS曲面转换为Bézier曲线和Bézier曲面；S2：使用基于曲率的插入节点向量细分算法，将Bézier曲面细分为更小的Bézier曲面，用以满足对曲面的平坦度标准；S3：为Bézier曲面的凸包生成AABB包围盒并构建全局加速结构，通过光线‑AABB求交测试找到可能相交的Bézier曲面；S4：使用牛顿迭代在uv空间求出光线与未裁剪曲面的交点，迭代过程中需要进行多次曲面评估。该方法大大加速了求得光线跟踪与NURBS曲线和曲面求交点的流程，从而增加了其在三维模型显示系统上的效果与效率。
一种基于曲率细分计算光线跟踪 nurbs 曲面交点方法

[发明专利]一种复合材料铺层的网格密度优化仿真分析方法-CN202111303095.0有效
发明人：张志刚;杨修齐;亚纪轩 -专利权人：上海索辰信息科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料铺层的网格密度优化仿真分析方法，包括：步骤(1)：获取需要进行铺层仿真分析的几何模型；步骤(2)：根据所述几何模型生成层合板所需的模型面；步骤(3)：根据所述层合板的模型面来设置铺层仿真分析的起始点，并设置铺层的纤维方向；步骤(4)：设置铺层的性质参数；步骤(5)：根据所述起始点和铺层的纤维方向，通过曲率自适应方法生成铺层网格密度并剪切铺层，再次通过所述曲率自适应方法对生成的铺层网格密度进行优化，得到最优铺层网格密度。本发明能够根据曲率自适应方法得到最优的网格密度和铺层结果。
一种复合材料网格密度优化仿真分析方法

[发明专利]微观和细观尺度结构RVE多尺度宏观材料性质分析方法-CN202110902864.2有效
发明人： 杨修齐;亚纪轩;陈灏 -专利权人：上海索辰信息科技股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开微观和细观尺度结构RVE多尺度宏观材料性质分析方法：根据蜂窝夹层复合材料建立蜂窝结构RVE模型；根据均匀化理论，通过对RVE模型施加周期性边界条件，进行仿真计算获得RVE模型力学特性；应用蜂窝夹层复合材料的细观力学分析计算得到蜂窝夹层复合材料单胞模型力学特性；根据RVE模型力学特性和单胞模型力学特性结果建立RVE‑单胞多尺度分析力学模型；通过多尺度分析力学模型和实际生产中蜂窝夹层复合材料的相对体积得到蜂窝夹层复合材料宏观等效力学特性。能够针对蜂窝夹层复合材料宏观结构，从细观和微观结构出发考虑其力学特性，根据多尺度模型建立的RVE‑单胞力学模型能够有效地预测复合材料宏观等效力学特性。
微观尺度结构 rve 宏观材料性质分析方法

[发明专利]一种基于人体工程学的矫正课桌-CN202011396179.9有效
发明人： 杨修齐 -专利权人：广东华盛家具集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种矫正课桌，尤其涉及一种基于人体工程学的矫正课桌。本发明提供一种能使学生长时间保持同一种姿势，同时能将课桌快速的移动至指定位置，并且能避免灰尘落至课桌上，从而保证整洁度的基于人体工程学的矫正课桌。一种基于人体工程学的矫正课桌，包括有：课桌和推正机构，课桌上部安装有推正机构。本发明通过设有推正机构，推正机构与夹正机构配合，能够实现学生身体的夹正和推正工作；正脊机构与推正机构配合，能够实现学生下巴的支撑，有效的提高学生的舒适度；移动机构与课桌配合，能够实现课桌的快速搬动工作；防尘机构与课桌配合，能够实现课桌的防尘工作，有效的减少课桌上灰尘。
一种基于人体工程学矫正课桌

[发明专利]一种靠背可调节防驼背学生课桌-CN202011496903.5有效
发明人： 杨修齐 -专利权人：云阳县紫金小学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种学生课桌，尤其涉及一种靠背可调节防驼背学生课桌。本发明要解决的技术问题是提供一种能够与凳子结合使用，可对学生背部进行夹持，保证学生良好坐姿，能够对课桌桌面的角度进行调节的靠背可调节防驼背学生课桌。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种靠背可调节防驼背学生课桌，包括有：底座，其顶部安装有伸缩杆；紧固螺栓，其设置在伸缩杆上；储物箱，其连接在伸缩杆的顶部；隔挡机构，其安装在储物箱的侧面；背靠机构，其连接在底座上。本发明通过隔挡机构和背靠机构能够保证学生在上课时达到良好的坐姿，隔挡机构可升降调节，适应不同身高的学生使用，避免学生驼背。
一种靠背调节驼背学生课桌

[发明专利]芯片工作频率的设置方法和装置-CN201911201455.9有效
发明人：李天健;戴彦;王迎瑞;侯宇乐;杨修齐 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种芯片工作频率的设置方法和装置，其中方法包括：获取目标任务的多个子任务以及每个子任务的任务参数，所述任务参数包括用于表示所述子任务的运算规模的参数；基于所述多个子任务中每个子任务对应的任务参数，确定所述每个子任务对应的目标芯片频率；根据确定的每个子任务对应的所述目标芯片频率，设置芯片执行所述每个子任务的工作频率。
芯片工作频率设置方法装置

[发明专利]一种快速预测不同体积分数下复合材料等效特性的方法-CN202111224471.7在审
发明人： 杨修齐;陈灏;亚纪轩 -专利权人：上海索辰信息科技股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快速预测不同体积分数下复合材料等效特性的方法，包括：设置复合材料所需基体相和增强相的材料参数；设置复合材料微观结构的分析方法，并对设置的分析方法下的复合材料增强相结构以及分析类型进行设置；设置复合材料微观结构的分析参数；设置复合材料结构组分；运行分析得到分析结果并通过查看结果和结果曲线进行数据对比。能利用三维复合材料微观结构的仿真软件来模拟计算复合材料微观结构的等效特性，可快速预测不同体积分数下复合材料等效特性，通过计算出的结果进行快速设计，避免了对复合材料的单次计算次数，建立整个复合材料微观结构分析模型，从而在减少了计算次数、时间和资源浪费的情况下能保证结果准确度和计算效率。
一种快速预测不同体积分数复合材料等效特性方法

[发明专利]一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110778863.1在审
发明人：刘宇玺;谢天;杨修齐 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：提取目标图像中的图像特征；在卷积核的通道维度上以及长和宽的维度上，将卷积核划分为多个子卷积核；利用所述多个子卷积核并行地分别对所述图像特征进行卷积处理，得到多个子卷积特征；将所述多个子卷积特征进行特征融合处理，得到卷积特征，所述卷积特征用于表征对所述图像特征的提取结果。本公开实施例可提高图像处理中卷积操作的效率。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息处理方法、装置及设备-CN202010362567.9在审
发明人： 杨修齐;李天健;李哲龙;王迎瑞;高洋 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：公开了一种信息处理方法、装置及设备。所述方法包括：获取原始卷积神经网络模型的拓扑信息，所述拓扑信息包括所述原始卷积神经网络模型的多个网络层的层信息以及所述多个网络层之间的连接信息；基于所述拓扑信息，从所述原始卷积神经网络模型中确定满足层融合条件的至少两个目标网络层；对所述至少两个目标网络层进行合并，得到目标卷积神经网络模型。
信息处理方法装置设备

[发明专利]基于图形处理器GPU的合成孔径雷达成像方法-CN201810315379.3有效
发明人：王虹现;杨修齐;谭高伟;王亚彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形处理器GPU的合成孔径雷达成像方法，克服了现有技术中脉冲压缩和徙动校正调用cuFFT库函数进行傅里叶变换需要提前创建傅里叶变换计划、占用辅助显存和多次读写显存的缺点，实现步骤为：(1)传输合成孔径雷达基带数据；(2)进行距离脉冲压缩；(3)进行距离徙动校正；(4)进行方位脉冲压缩；(5)进行成像。本发明减少了合成孔径雷达成像算法占用的辅助显存，通过将中间结果存放在共享内存中，避免多次读写显存，提高合成孔径雷达成像算法速度。
基于图形处理器 gpu 合成孔径雷达成像方法

[外观设计]往复锯-CN201830498041.7有效
发明人：俞朝永;吴冰;潘昱辰;宁檬;秦明悦;杨修齐;于浩之;施奕腾;高源;杨晓刚 -专利权人：宁波协诚电动工具有限公司;宁波诺丁汉大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：往复锯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行往复锯割各种材料。3．本外观设计产品的设计要点：外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计往复锯图片

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