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[实用新型]一种深海渔场网箱水下清洗机器人-CN202120258601.8有效
发明人：孙涛;罗友高;唐国元;刘捷;卫勇;陈宏轩;周海峰;蒋昌;王晓曦;杨亦雯 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型属于水下作业工具领域，公开了一种深海渔场网箱水下清洗机器人，包括主体框架及安装在该主体框架上的推进装置、控制与配电装置、清洗装置及行走装置；推进装置通过在不同的位置和角度布置螺旋桨实现机器人的运动控制；机器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱构成，能够实现对动力装置、清洗装置的控制与能源供应；机器人的清洗装置为清洗盘，用于清洗渔网；清洗盘的工作面与机器人整体的最低平面之间设有一安全距离，该安全距离以避免渔网干扰为最低限制；行走装置包括行走轮。本实用新型单位时间内作业面积大，可以对深海渔场不同部位的渔网进行清洗，工作高效而稳定。
一种深海渔场网箱水下清洗机器人

[发明专利]一种深海渔场网箱水下清洗机器人-CN202110130240.3在审
发明人：孙涛;罗友高;唐国元;刘捷;卫勇;陈宏轩;周海峰;蒋昌;王晓曦;杨亦雯 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明属于水下作业工具领域，公开了一种深海渔场网箱水下清洗机器人，包括主体框架及安装在该主体框架上的推进装置、控制与配电装置、清洗装置及行走装置；推进装置通过在不同的位置和角度布置螺旋桨实现机器人的运动控制；机器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱构成，能够实现对动力装置、清洗装置的控制与能源供应；机器人的清洗装置为清洗盘，用于清洗渔网；清洗盘的工作面与机器人整体的最低平面之间设有一安全距离，该安全距离以避免渔网干扰为最低限制；行走装置包括行走轮。本发明单位时间内作业面积大，可以对深海渔场不同部位的渔网进行清洗，工作高效而稳定。
一种深海渔场网箱水下清洗机器人

[发明专利]基于十字架结构的超材料选择性辐射器-CN201710347411.1在审
发明人：刘凌云;王强;杨亦雯;司伟康;袁能;刘世军 -专利权人：湖北工业大学;湖北喜事多新能源股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02S40/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于十字架结构的超材料选择性辐射器，包括多个周期性重复排列的基本单元，基本单元包括三层金属十字架、耐高温的氧化铝介质和金属基板；基本单元的边长P＝0.68μm，金属十字架长L＝0.48μm，宽W＝0.1μm，厚D＝0.15μm。本发明将超材料吸波器和辐射器结合起来运用到太阳能热光伏系统中，提供了一种基于十字架结构的超材料选择性辐射器；该辐射器在频率为129.3THz、波长为2.33μm处的发射率达到99.6％，而InGaAsSb光伏电池的禁带宽度约为0.53eV，对应的频率约为128.3THz，所以该辐射器不仅可用于太阳能热光伏系统而且与InGaAsSb光伏电池的匹配度非常高，即该辐射器只辐射光伏电池需要的光波，可以提高太阳能热光伏系统的效率。此外，该辐射器结构紧凑，成本低，结构简单。
基于十字架结构材料选择性辐射器

[发明专利]基于13.56MHz磁耦合谐振式无线电能传输装置-CN201710621432.8在审
发明人：刘凌云;王建;胡陈飞;袁能;李仄立;杨亦雯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于13.56MHz磁耦合谐振式无线电能传输装置，射频电源用于将直流电流高频激励转化成频率为13.56MHz的高频交流电，发射线圈用于当接通射频电源发出的13.56MHz高频电流时，将产生频率为13.56MHz的第一交变磁场，第一馈传输线圈在发射线圈产生的第一交变磁场作用下产生并辐射第二交变磁场，第二馈传输线圈在接收第二交变磁场后激发并产生第三交变磁场，接收线圈通过与第二馈传输线圈电磁耦合激发并产生第三交变磁场，由第三交变磁场在接收线圈中产生交变电流，经整流电路高频整流后与负载连接，实现向负载传输电能。13.56MHz属于商业频段，使得此无线电能传输装置有广泛的实用性。
基于 13.56 mhz 耦合谐振无线电能传输装置

[发明专利]一种太赫兹宽频带吸收超材料的设计方法-CN201710407421.X在审
发明人：刘凌云;王建;袁能;李仄立;杨亦雯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁波吸收与辐射控制领域，尤其涉及一种太赫兹宽频带吸收超材料的设计方法，根据有效介质理论，并且运用CST微波工作室通过频域仿真得到S参数，周期性单元结构在x和y方向均为周期性分布，并将其设为周期性边界条件。结合扫描得到的参数S11和S21，计算出阻抗值。通过改变单元结构的周期及金属薄膜与介质材料的尺寸，调节对应的吸收频率，将多个金属薄膜与介质材料交叉堆叠在一个单元周期内，使不同的谐振圆台对应的吸收谱线叠加。本发明能够有效拓宽太赫兹频带的吸收谱，使其在吸收率超过90％以上的频带得到拓宽，同时也保证了一定高度的相对吸收带宽。且前9个吸收峰是由该单元结构内部引起的，所以不受周期的影响。
一种赫兹宽频吸收材料设计方法