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- [发明专利]一种压力控制方法、装置及设备-CN202310607520.8在审
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彭小波;王幸艳;杨世刚
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深圳大学
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2023-05-26
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2023-08-11
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G05B11/42
- 本发明适用于压力控制技术领域，提供了一种压力控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取压力误差以及压力误差变化率，并根据压力误差确定模糊控制权重以及PID控制权重；将压力误差以及压力误差变化率输入到预设的模糊控制器当中，输出模糊控制输出量；将压力误差输入到预设的PID控制器当中，输出PID控制输出量；根据模糊控制输出量、PID控制输出量、模糊控制权重以及PID控制权重，确定阀门控制量；根据阀门控制量对控制压力的阀门进行控制。本发明通过采用模糊控制和PID控制的双模控制策略来对压力进行控制，能够很好解决传统PID控制带来的超调问题，从而实现相对稳定的压力控制。
- 一种压力控制方法装置设备
- [发明专利]一种管道岩芯抓取装置-CN202310283556.5在审
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彭小波;王幸艳;杨世刚
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深圳大学
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2023-03-14
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2023-07-07
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E21B25/00
- 本发明适用于管道岩芯技术领域，提供了一种管道岩芯抓取装置，包括：岩芯抓取机构及与岩芯抓取机构传动连接的第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动岩芯抓取机构沿管道的轴向往复运动；岩芯抓取机构包括：管体；至少两个岩芯抓取器，各岩芯抓取器相互间隔的设置在管体的内部；第二驱动机构，固定设置在管体上并与各个岩芯抓取器传动连接，第二驱动机构能够驱动各岩芯抓取器同时沿管体的轴向往复运动，以使各岩芯抓取器逐一将岩芯从管道内抓取出。本发明能够实现多行程式移动，这样就可以大幅降低管道岩芯抓取装置的体积，便于铺设，从而使管道岩芯抓取装置能够适用于包括狭长的应用场景在内的任何应用场景当中。
- 一种管道抓取装置
- [发明专利]一种岩芯抓取装置-CN202310520885.7在审
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彭小波;陈方;杨世刚
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深圳大学
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2023-05-09
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2023-07-04
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E21B25/00
- 本发明适用于管道岩芯技术领域，提供了一种岩芯抓取装置，包括：连接件，滑动的设置在管道内，连接件的一端设有连接腔；弹性卡接件，设置在管道内并位于连接件远离岩芯的一侧；驱动件，其驱动杆的自由末端连接弹性卡接件，用于驱动弹性卡接件沿管道的轴向往复运动；脱卡环，其能够滑动的设置在连接腔内，当弹性卡接件继续深入连接腔内部时，弹性卡接件卡入脱卡环内，以使弹性卡收缩至能够脱出连接腔的腔口。本发明通过弹性卡接件、连接腔以及脱卡环的配合，能够实现在不单独设置驱动机构的情况下，就可以自动完成岩芯的抓取和松脱动作，大大缩小岩芯抓取装置的体积，适用范围更广，同时还提高装置的可靠性和使用寿命。
- 一种抓取装置
- [实用新型]一种可调节角度的异物钳-CN202223430726.8有效
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李福花;杨世刚;曹元杰
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青州市王府卫生院
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2022-12-21
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2023-06-09
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A61B17/50
- 本实用新型提供一种可调节角度的异物钳，涉及异物钳技术领域，包括钳体，所述钳体设置有两个，两个所述钳体通过转轴转动连接，两个所述钳体的一侧表面均固定连接有力臂杆，两个所述力臂杆的外表面均设置有握环，两个所述钳体一端均通过转轴转动连接有夹杆。本实用新型中，需要调节角度时，先旋转其中一个旋钮杆，使旋钮杆一端连接的锥形齿轮带动另一个连接旋杆的锥形齿轮旋转，使旋杆受力后旋转，通过螺纹槽推动或拉动调节件，夹杆受力后通过转轴旋转，调节夹杆与钳体之间的角度，同理调节另一个旋钮杆，使另一个夹杆的角度同步调节，能够在各种角度空间进行操作，方便快捷，适用范围广泛。
- 一种调节角度异物
- [实用新型]一种方便收纳的快速消毒设备-CN202223430920.6有效
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杨世刚;李福花
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青州市黄楼卫生院
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2022-12-21
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2023-05-02
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A61L2/06
- 本实用新型提供一种方便收纳的快速消毒设备，涉及消毒设备技术领域，包括消毒柜主体，消毒柜主体的内壁表面固定连接有四个导轨，两个导轨为一组，每组导轨的相对表面均开设有调节槽。本实用新型中，在放置较大物体时，向上推动托板，使托板下方的四个支撑件将动能传递至四个限位杆，四个限位杆受力移动，脱离四个卡槽，进入四个调节槽的内部，到达指定位置后，将托板向消毒柜主体推动，使四个支撑件受力后带动四个限位杆嵌入其中四个卡槽的内部，将托板的位置固定，按上述操作依次调节托板的高度，调节消毒柜主体内部的各个空间大小，无需先拆除托板再调节，减少了操作步骤，方便快捷，提高使用体验。
- 一种方便收纳快速消毒设备
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