专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]SLAM运算装置和方法-CN201811653558.4有效
  • 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 - 中科寒武纪科技股份有限公司
  • 2016-11-03 - 2023-05-16 - G06F15/16
  • 一种SLAM硬件加速器的装置,包括存储部分,用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据;运算部分,与所述存储部分连接,用于完成对SLAM相关算法和应用的计算;控制部分,连接所述存储部分和运算部分,用于控制和协调存储部分和运算部分。本发明还提供了一种完成SLAM运算的方法,该方法通过指令来控制数据的运输、数据的运算、程序的运行等。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速,满足不同需求的运算,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。
  • slam运算装置方法
  • [发明专利]SLAM运算装置和方法-CN201811529557.9有效
  • 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 - 中科寒武纪科技股份有限公司
  • 2016-11-03 - 2023-03-10 - G06F15/16
  • 一种SLAM硬件加速器的装置,向量运算单元,所述向量运算单元包括多个向量运算部件VPE,用于将待运算数据集分别输入到所述多个向量运算部件中的每个向量运算部件中,所述每个向量部件对输入的待运算数据集执行乘法运算和加法运算,得到运算结果;寄存器单元,用于存储乘法运算和加法运算的运算结果。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对算法进行加速,满足不同需求的运算,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。
  • slam运算装置方法
  • [发明专利]SLAM运算装置和方法-CN201811529556.4有效
  • 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 - 中科寒武纪科技股份有限公司
  • 2016-11-03 - 2023-03-07 - G06F15/16
  • 一种SLAM运算装置和方法,其中,运算装置包括:运算单元,用于执行特征提取算法中的图像金字塔建立操作中的多个卷积运算和标量运算,执行特征提取算法中的高斯差分操作,执行特征提取算法中的局部极值搜索操作,执行特征点确定和特征点滤波步骤中的向量运算和标量运算,执行通过临近点的直方图确定关键点的描述子中的多个向量运算和标量运算;存储单元,用于存储所述运算单元中的执行结果。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对特征提取算法进行加速,满足不同需求的运算,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。
  • slam运算装置方法
  • [发明专利]基于真值表的函数自动生成方法及系统-CN202211006130.7在审
  • 支天;贺文凯;胡杏;张曦珊;张蕊;杜子东;郭崎 - 中国科学院计算技术研究所
  • 2022-08-22 - 2022-11-11 - G06N3/063
  • 本发明提出一种基于真值表的函数自动生成方法和系统,包括:基于真值表的问题中逻辑表达式各语法符号的关系与它们的在实际处理的序列中距离大小无关、逻辑表达式的生成语义规则与布尔向量函数示例采样的结果长度无关的科学规律,作为解决基于真值表函数自动化生成问题的科学依据。还设计了一种编码器‑解码器结构的神经网络模型用于解决基于真值表生成函数的问题,该模型用两个自注意力机制编码器分别对输入和输出进行编码,用1个自注意力机制解码器自回归地输出对应的逻辑表达式,在编码器和解码器之间使用注意力机制;为解决基于真值表函数自动化生成问题提供了技术方案,相比同期主流基准模型在指定数据集上取得了更好的效果。
  • 基于真值函数自动生成方法系统
  • [发明专利]一种基于权值驻留的LSTM循环网络加速方法和系统-CN202111589202.0在审
  • 杜子东;孙浩;李涛 - 中国科学院计算技术研究所
  • 2021-12-23 - 2022-04-29 - G06N3/063
  • 本发明提出了一种基于权值驻留的LSTM循环网络加速方法和系统,包括:获取具有权重缓存的AI专用芯片和待处理的时间序列,将待运行的LSTM循环网络模型加载至该AI专用芯片,并将LSTM循环网络模型运行中的所有时间无关项加载至该权重缓存;按顺序将该时间序列中当前时刻t的特征向量Xt,以及前一时刻的隐层输出Ht‑1输入至该AI专用芯片,通过读取位于权重缓存的时间无关项,运行该LSTM循环网络模型,得到当前时刻t的隐层输出Ht;直到达到预设循环次数,输出当前时刻的隐层输出作为LSTM循环网络的执行结果。本发明通过在将AI专用芯片中加入专用缓存,用于缓存LSTM中时间无关项,提高了LSTM运算效率。
  • 一种基于驻留lstm循环网络加速方法系统
  • [发明专利]一种基于软流水的LSTM循环网络加速方法和系统-CN202111591419.5在审
  • 杜子东;吴林阳;支天 - 中国科学院计算技术研究所
  • 2021-12-23 - 2022-04-29 - G06N3/063
  • 本发明提出了一种基于软流水的LSTM循环网络加速方法和系统,包括:获取具有权重缓存的AI专用芯片和待处理的时间序列,将待运行的LSTM循环网络模型加载至该AI专用芯片,并将LSTM循环网络模型运行中部分时间无关项加载至该权重缓存,另一部分时间无关项存于硬盘;按顺序将该时间序列中当前时刻t的特征向量Xt,以及前一时刻的隐层输出Ht‑1输入至该AI专用芯片,通过读取位于权重缓存的部分时间无关项,运行与该部分时间无关项相关的该LSTM循环网络模型的同时加载硬盘中该另一部分时间无关项至该权重缓存,当与该部分时间无关项相关的该LSTM循环网络模型运行完毕后,再从权重缓存读取该另一部分时间无关项继续执行该LSTM循环网络模型,得到当前时刻t的隐层输出Ht
  • 一种基于流水lstm循环网络加速方法系统
  • [发明专利]SLAM运算装置和方法-CN201811521818.2有效
  • 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 - 中科寒武纪科技股份有限公司
  • 2016-11-03 - 2022-03-15 - G06F15/16
  • 一种SLAM硬件加速器的装置,输入存储模块,用于存储输入数据;标量运算单元,用于执行Compute True Data步骤中的标量运算,执行EKF Update步骤中的标量运算;向量运算单元,用于执行Compute True Data步骤中的向量运算,执行EKF Predict步骤的过程中的向量操作,执行扩展卡尔曼滤波方法中的EKF Update步骤中的向量运算;矩阵运算单元,用于执行EKF Predict步骤的过程中的矩阵运算,执行EKF Update步骤中的矩阵运算。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对算法进行加速,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。
  • slam运算装置方法

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