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[发明专利]一种基于髋臼骨折的识别方法、装置-CN202310967086.4在审
发明人：罗奕;赵彤;杜嘉宇 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，且公开了一种基于髋臼骨折的识别方法，包括以下步骤：S1、从医院获取髋臼骨折CT图像，并通过专业人士进行标注，得到数据集后划分为训练集和测试集。本发明通过提出了一种轻量化的髋臼骨折识别模型，通过精心设计的输入网络、特征提取网络和分类网络三大模块，实现了高效的骨折识别，相比已有的基于DenseNet的骨折识别网络，该模型具有更低的参数量和计算复杂度，同时保持了较高的识别准确率，在输入网络中采用了空洞卷积技术，提高了模型的感受野，弥补髋臼骨折识别的方法和系统的缺失，用以解决已有的DenseNet髋臼骨折识别模型的运算复杂度高、内存消耗大以及难以在终端设备上部署的问题。
一种基于骨折识别方法装置

[外观设计]骨折复位导航设备（MR）-CN202330279260.7有效
发明人：罗奕;杜嘉宇 -专利权人：德智鸿(上海)机器人有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：骨折复位导航设备（MR）。2.本外观设计产品的用途：用于骨科手术时使用的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
骨折复位导航设备 mr

[发明专利]一种电动挂接举升臂及车臂协同挂接规划方法-CN202310287708.9在审
发明人：陈力;杜嘉宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动挂接举升臂及车臂协同挂接规划方法，包括如下步骤：步骤S1：电动挂接举升臂结构模型设计；步骤S2：搭建车臂系统；步骤S3：基于车臂系统的等效冗余机械臂数学模型转换方法实现；步骤S4：基于等效冗余机械臂数学模型的车臂协同规划方法实现。应用本技术方案可提高机场飞机挂架的挂点挂接作业的机动性，大大减少人力成本，进一步增强指令的准确性。
一种电动挂接举升臂协同规划方法

[发明专利]双臂手术机器人-CN202011083873.5有效
发明人：罗奕;杜嘉宇;侯志勇 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂手术机器人，包括工作台、设于工作台上的支撑件、固定于支撑件上的导航定位模块。双臂手术机器人还包括可活动地设于所述工作台上的第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂用于定位手术部位，所述第二机械臂用于与所述第一机械臂配合并执行手术动作，所述第一机械臂和所述第二机械臂根据所述定位导航模块规划的手术路径执行手术动作。上述双臂手术机器人先通过第一机械臂对手术路径的初始路径进行定位，再将第二机械臂与第一机械臂配合，保证了第一机械臂和第二机械臂手术部位的准确性，极大的降低了第一机械臂和第二机械臂的手术路径出现偏差的概率，操作方便，定位精度高，误差小。
双臂手术机器人

[实用新型]鞋垫-CN202021467360.X有效
发明人： 杜嘉宇;李征;翁剑锋;陆士霖 -专利权人：全方位运动科技（广州）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋垫，其包括支撑层以及设于所述支撑层上的加强件和/或缓震组件，所述支撑层通过3D打印一体成型。上述鞋垫的支撑层通过3D打印成型，工艺简单，生产效率高；由于3D打印成型的支撑层较为柔软，设于支撑层上加强件提高了支撑层的支撑强度，而缓震组件增加了支撑层的抗震能力，提高了上述鞋垫穿戴的舒适度，用户体验效果好。
鞋垫

[实用新型]一种新型运动定制鞋垫-CN202020763394.7有效
发明人： 杜嘉宇 -专利权人：全方位运动科技（广州）有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B32B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型运动定制鞋垫，所述顶层底部设置有中层骨架，所述中层骨架底部连接有中底层，所述中底层底部连接有底层，所述顶层内部均均匀开设有透气网孔，所述中层骨架一侧边部设置有跖骨垫，所述中层骨架一侧位于脚后跟处开设有U型包裹槽，本实用新型通过跖骨垫能够使运动员在穿着时，对运动员脚部的足心位置提供支撑，进而使得鞋垫与运动员的脚底之间契合紧密，进而来保护足弓骨骼，同时起到放松按摩作用，另外，通过U型包裹槽和顶层契合槽能够有效的包裹脚后跟，起到防崴脚作用，降低运动损伤风险，同时可以分散足底压力，保护足部骨骼与肌肉韧带，在运动过程中降低损伤风险。
一种新型运动定制鞋垫

[外观设计]鞋垫-CN202030478840.5有效
发明人： 杜嘉宇;李征;翁剑锋;陆士霖 -专利权人：全方位运动科技（广州）有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋垫。2.本外观设计产品的用途：用于鞋里面的鞋垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无设计要点，故省略，省略俯视图和仰视图。
鞋垫