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[发明专利]基于动态反馈的网络数据实时收集方法-CN202010698152.9有效
发明人：张伟;柏洋洋;司华友;姚晔;李霞瑞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态反馈的网络数据实时收集方法，包括布置节点至检测区域、源节点根据环境配置计算反馈时机、中转节点分层、源节点和中转节点对编码度值进行初始化、源节点随机挑选缓存区码字进行编码操作并根据反馈数据包执行前期严格过滤、后期概率过滤，得到发送候选包集合，并在新的度时刻转换序列中得到本轮要发送的度值、在过滤后的码字中选取码字进行编码转发、中转节点对码字进行译码，检测当前轮次是否需要反馈，假如到达则发送反馈包；检测当前轮次是否到达延迟效应时刻，假如到达转为Pull模式进行数据包交换。本发明通过动态反馈、Pull模式等的结合，提高了实时数据包的收集效率，减少了网络中的无效码字，提升了信道的有效利用率。
基于动态反馈网络数据实时收集方法

[发明专利]一种基于位图码字距离的渔业大数据分发方法-CN202110102645.6有效
发明人：张伟;李霞瑞;柏洋洋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位图码字距离的渔业大数据分发方法，包括：配置一个源节点，N个转发层节点以及接收层节点的信息；源节点把渔业大数据元数据分成若干数据块，采用直接发送结合鲁棒孤子度分布编码方式发送各数据块；转发层节点将数据块中已经解码的原始数据存放至解码数据单元集合中，将未解码的码字存放至复杂码字集合；采用遗传算法求解位图发送频率f以及最优码字距离序列；转发层随机选择一个相邻的转发层节点进行转发，根据位图发送频率f以及最优码字距离序列选择相应的数据进行编码操作，进行码字交换；将解码后的数据发送给转发层节点所对应的接收层节点等步骤。本发明增大创新码字在网络中的浓度，以此提高了节点接收数据的有效性。
一种基于位图码字距离渔业数据分发方法

[发明专利]一种基于多摄像机的移动机器人定位方法-CN201810169749.7有效
发明人：杨力;李霞瑞 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动（比如人走动）的概率也比较低，当其中几个（小于4个）相机拍摄到的纹理较少或存在相对运动时，采用剩下摄像机拍摄到的图像进行分析，从而达到较为准确的定位。
一种基于摄像机移动机器人定位方法