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[发明专利]一种管道检测去污机器人-CN202310615281.0在审
发明人：左莉;李海;李霄;何帅兴;曹明月;李浪;罗中兴;杨庚;李藐 -专利权人：中国人民解放军96901部队23分队;杭州湘亭科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种管道检测去污机器人，它包括机身、机械臂A、喷头、机械臂B、传感器A、机械臂C、清理刷、机械臂D、传感器B、行走机构、电机Y，其中圆柱形机身上安装有在电机Y驱动下可绕其轴线旋转且可从两侧沿管道径向伸缩的轮式行走机构。机械臂A、机械臂B、机械臂C和机械臂D在机器人遇到管道内的障碍时可取代轮式行走机构进行越障行走，提高机器人检测去污的效率。
一种管道检测去污机器人

[发明专利]用于控制冰箱的方法及装置、冰箱、存储介质-CN202310500044.X在审
发明人：李霄;延廷琪;赵发 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本申请涉及冰箱技术领域，公开一种用于控制冰箱的方法，包括：该冰箱包括侧板冷凝器和第一电磁阀；其中，侧板冷凝器，包括冷管和热管；热管与第一电磁阀的第一输入端连接；冷管与第一电磁阀的第一输出端连接；热管用于放热；冷管用于对热管进行降温；第一电磁阀，用于控制冷管对热管进行降温；该方法，包括：获取第一环境温度值。在第一环境温度值大于或等于预设温度值的情况下，控制第一电磁阀的第一输出端处于开启状态，以控制冷管对热管进行降温。这样，相较于开启水泵以利用水来对侧板冷凝器进行降温。降低了能量的浪费。从而能够节约侧板冷凝器散热的能量。本申请还公开一种用于控制冰箱的装置及冰箱、存储介质。
用于控制冰箱方法装置存储介质

[发明专利]一种高转矩密度航空电推进电机-CN202310302968.9在审
发明人：郭宏;李霄;徐金全 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K1/2798 文献下载
摘要：本公开提供了一种高转矩密度航空电推进电机，涉及电机领域，以解决电机转矩密度低的技术问题。该电机包括定子组件以及与定子组件配位的转子组件，定子组件包括环形的定子铁心以及缠绕于定子铁心的多个环形绕组，各个绕组沿着定子铁心的周向均匀分布；转子组件包括相对设置的两个转子盘、以及设在两个转子盘之间的转子环，转子环的两端分别与相应的转子盘的外边缘段相连；转子环以及两个转子盘围设出用于容置定子组件的容置空间；每个转子盘包括多个第一永磁体以及与多个第一永磁体连接的至少一个第一转子铁心；转子环包括多个第二永磁体以及与多个第二永磁体连接的至少一个第二转子铁心。本公开的高转矩密度航空电推进电机有效增加了转矩密度。
一种转矩密度航空推进电机

[发明专利]一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法和装置-CN202211033655.X有效
发明人：李霄;何水龙;邓益民;杨磊光;陈善彪;施佳能;吴星;谭荣彬;张宁;徐富水;盘佳狄;玉达泳;石胜文;申富强;张海峰;李贝;宁胜花;廖有 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司;柳州职业技术学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法，包括以下步骤：获取行驶车辆所在道路指定范围内公路信息，公路信息包括公路类型、车道类型；根据公路信息生成路网信息，从燃油经济性最佳驾驶数据集中动态匹配最佳驾驶行为，生成换挡决策信息，决策信息包括最优换挡挡位；将换挡决策信息输出至驾驶端；其中，获取车道类型包括：提取车道线图像，对车道线图像执行模糊化处理，判断和输出车道类型，车道类型包括直道、弯道。根据上述技术方案，可以对商用车的挡位控制进行仿人工智能的模拟控制，以实现在最佳的时机选择最佳挡位控制，从而使商用车具有最佳的燃油经济性。
一种基于自然驾驶数据控制换挡方法装置

[发明专利]一种管道内铀放射性污染检测数据处理方法-CN202310425286.7有效
发明人：左莉;曹明月;李浪;李霄;李海;罗中兴;李藐;何帅兴;杨庚 -专利权人：杭州湘亭科技有限公司;中国人民解放军96901部队23分队
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种管道内铀放射性污染检测数据处理方法，该方法通过对α能谱图进行分析，对谱线进行分段处理，基于不同段谱线上数据点位置分布特征和对应α能谱图的同类α能谱图之间的差异得到最终噪声程度，根据每条谱线段上数据点最终噪声程度的分布情况得到预选滤波窗口，根据预选滤波窗口针对不同数据点进行滤波时的优选值选择每个数据的最优滤波窗口，根据每个数据点选用最优滤波窗口进行滤波完成对每条α能谱图谱线的去噪。本发明在通过对每个数据点选取最优滤波窗口的方法能够准确的滤除噪声并且能够避免将有效数据滤除，提高了铀放射性污染检测精度。
一种管道放射性污染检测数据处理方法

[发明专利]一种无线表决系统的通信方法-CN202310367733.8在审
发明人：黎发明;吴盛荣;曹迦号;黄杰;彭程;李霄;傅夏斌;何流;张伟;韩宗杰;张珂 -专利权人：成都中科信息技术有限公司;中科院成都信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线表决系统的通信方法，涉及会场辅助设备技术领域。所述方法是先设定无线表决系统中的通信主站及各个表决器在不同时隙无线发送数据，然后设计部分表决器在无线接收到来自所述通信主站的指令数据和/或由其它表决器转发的指令数据后，也在对应工作时隙对该指令数据进行无线转发，如此可使转发指令数据的每一个表决器临时成为了一种新的通信主站，并将指令数据向它的周围传递，进而可确保所述各个表决器都能无线收到指令数据，实现以斑斑点点的星星之火形成绝无遗漏的燎原之势的目的，类似于培养皿细菌繁殖行为，便于实际应用和推广。
一种无线表决系统通信方法

[发明专利]一种会议表决器及其工作方法-CN202310371444.5在审
发明人：黎发明;吴盛荣;曹迦号;黄杰;彭程;李霄;傅夏斌;何流;张伟;韩宗杰;张珂 -专利权人：成都中科信息技术有限公司;中科院成都信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种会议表决器及其工作方法，涉及会场辅助设备技术领域。所述表决器包括有按键操作面板和至少两个核心处理单元，其中，所述按键操作面板上布置有多组状态指示灯，所述多组状态指示灯中的各组状态指示灯分别包含有与所述至少两个核心处理单元一一对应的至少两个指示灯；针对各个核心处理单元，对应的输出端连接对应的所有指示灯的受控端；针对在所述至少两个核心处理单元中的各对核心处理单元，在对应的单元之间搭建有对应的电气隔离串口通信电路，并通过所述电气隔离串口通信电路的设计，可使表决器内部任意一对核心都能够交互对方的灯控状态数据，进而可利于它们呈现出统一的灯控效果，实现零感知应急处置目的。
一种会议表决器及其工作方法

[发明专利]一种自取能高压IGBT驱动系统测试装置及测试方法-CN202310417660.9在审
发明人：漆良波;客金坤;许京涛;李霄;高冲;关兆亮 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种自取能高压IGBT驱动系统测试装置及测试方法，该装置中电源产生单元，用于根据可编程控制单元指令，生成预设主电源，将预设主电源输送至波形调制单元；波形调制单元，用于根据可编程控制单元指令，对从电源产生单元输入的主电源电压进行调制输出预设电压波形，利用预设电压波形给自取能高压IGBT驱动系统供电；可编程控制单元，用于根据预设工况模式生成指令，将指令发送至电源产生单元及波形调制单元，同时控制自取能高压IGBT驱动系统执行相应功能，以验证自取能高压IGBT驱动系统的各项功能是否正常。通过实施本发明，不需要搭建实际的工程模块或者样机进行模拟测试，缩短了项目开发的周期，降低了成本。
一种自取高压 igbt 驱动系统测试装置方法

[发明专利]一种针对破碎岩体长短管交错高低压互补的注浆方法-CN202310455164.2在审
发明人：涂磊;解建;鞠照强;张培森;胡伟;许大强;方家鑫;李霄 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对破碎岩体长短管交错高低压互补的注浆方法，包括：步骤S1，对巷道掘进路径上的地质构造、含水层和临近断层进行探查；步骤S2，根据巷道掘进速度和长注浆管的扩散范围确定钻场分布点位，根据钻场位置确定同一钻场内钻孔数量以及长注浆管和短注浆管的具体数目；步骤S3，先对长注浆管实施浆液，待长注浆管注浆结束且形成封固的整体后，再采用短注浆管对围岩表层及浅部实施注浆，以对断层区域破碎岩体进行加固；步骤S4，对注浆效果进行检验，在满足巷道掘进要求后进行后续掘进；注浆钻场采用长短管交错、高低压互补的注浆方法进行注浆改造，其能够针对巷道掘进后围岩较破碎情况实现安全掘进。
一种针对破碎体长交错低压互补方法

[发明专利]一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法-CN202310041938.7在审
发明人：张轶东;王海明;刘博;张万雄;张恩享;方宇;李霄;韩佳明 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，包括以下步骤：通过侧扫声呐采集原始实验数据并得到海缆的侧扫声呐图像，分析海缆在侧扫声呐图像中存在的状态，根据侧扫声呐图像和水深数据对海缆状态做初步的解译；对原始实验数据进行处理后得到消除各种畸变的侧扫声呐地理编码图；选取效果最好的侧扫声呐图像的去噪算法和双阈值Ostu分割算法；对分割后的侧扫声呐图像进行处理，判断海缆状态并计算悬空或裸露的高度，从而恢复海缆形状。本发明中，仅利用侧扫声呐探测海底电缆，可准确识别检测并恢复海缆形状，极大程度上改善现有技术对侧扫声呐系统的原理研究不深、得到的数据不能反映海底电缆最优状态、检测结果缺乏准确性和科学性的问题。
一种基于声呐检测识别方法

[发明专利]一种安全修复破损导线的装置-CN202111448855.7有效
发明人：李霄;刘佳佳;张毅;亓劼;李俊松;冯卫;冉飞甜;王立军;罗旋;李季鸿 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩发电厂
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全修复破损导线的装置，包括夹线组件，其包括第一半件和第二半件，二者一侧铰接，另一侧扣合；所述第一半件包括位于其两端的第一夹头和位于中间的第一套筒，所述第一套筒外壁上设有第一外螺纹；所述第二半件包括位于其两端的第二夹头和位于中间的第二套筒，所述第二套筒外壁上设有第二外螺纹；所述第一半件和第二半件扣合之后，所述第一套筒和第二套筒相互配合形成完整的套筒，所述第一外螺纹和第二外螺纹能够共同配合形成完整的外螺纹；以及连接在夹线组件上的绑扎组件，包括相互连接的操作单元和紧线单元，且紧线单元上能安装线筒。本发明的安全修复破损导线的装置具有易操作、绑扎紧密均匀、省时省力、易携带等优点。
一种安全修复破损导线装置

[发明专利]特殊形貌的钼酸锌-氧化锌复合材料的制备方法-CN202211146284.6有效
发明人：李金涛;汪敬忠;刘卓;张娟;常洪伦;赵晶;李霄;卢昶雨;杜俊 -专利权人：河北地质大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C01G39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种特殊形貌的钼酸锌‑氧化锌复合材料的制备方法，其特征是，包括如下步骤：a、制备一维氧化钼纳米棒；b、称取0.075‑0.09 g步骤a中制备的氧化钼纳米棒，将其超声分散于100 ml蒸馏水中，之后加入0.10‑0.12 g乙酸锌，将上述混合溶液在40℃的恒温状态下不断搅拌10min；c、将2.0 ml质量分数为5%的氨水加入到步骤b的溶液中，在40℃的恒温状态下不断搅拌50‑60 min；d、将步骤c中的混合液过滤、洗涤得到固体，将所得固体在400℃条件下焙烧3 h，即可得到钼酸锌‑氧化锌复合材料。本发明首先通过水热法制备出氧化钼纳米棒，并且将制备得到的氧化钼纳米棒跟乙酸锌通过溶液沉淀方法相结合，最终得到复合材料。
特殊形貌钼酸氧化锌复合材料制备方法

[发明专利]抗尼帕病毒G蛋白抗体的间接ELISA检测方法-CN202110667511.9有效
发明人：金宁一;李昌;高子函;李乐天;许汪;郝鹏飞;鲁会军;李霄;田明尧 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，特别涉及抗尼帕病毒G蛋白抗体的间接ELISA检测方法。本发明以尼帕病毒G蛋白包被酶标板，利用方阵滴定法确定间接ELISA的最适工作条件，并对该方法的特异性、灵敏性、稳定性等进行分析。本发明成功建立了小鼠血清尼帕病毒G蛋白抗体间接ELISA检测方法，可应用于小鼠血清中抗尼帕病毒G蛋白抗体分析以及疫苗激发的特异性抗体效价的评价研究。
抗尼帕病毒蛋白抗体间接 elisa 检测方法

[发明专利]一种有载分接开关的控制设备及其应用方法-CN202111578577.7有效
发明人：贺振宇;路建良;张升;杨卫刚;李霄;唐茹彬;武思捷 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种有载分接开关的控制设备及其应用方法，包括：电力电子阀基控制系统根据接收的特定状态信号的数量判断启动切换检测装置是否故障；当启动切换检测装置正常时，电力电子阀基控制系统根据启动切换信号的数量，判定启动切换检测装置的状态以及准确的启动切换时刻；电力电子阀基控制系统还根据启动切换检测装置的状态、驱动器反馈的电力电子开关器件的状态、电力电子阀基控制系统本体的状态、电机驱动系统反馈的电机的转动状态、启动切换时刻，基于电力电子开关的预设切换时序向每个驱动器下发对应的触发命令，以及向电机驱动系统下发控制命令控制电机的转动状态，从而实现对各切换支路的状态监测及控制。
一种有载分接开关控制设备及其应用方法

[发明专利]冰箱及其冷凝器组件-CN202210021183.X在审
发明人：魏星;李霄;宫久玲;邹磊 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷凝器组件，包括：冷凝器、风扇，所述冷凝器固定设置在所述冷凝器组件的固定部上，所述冷凝器包括流入部、排出部和微通道平行流管，所述微通道平行流管内设有相互平行的多个孔状通道，所述孔状通道的孔形为齿轮形；所述风扇设置为朝向所述微通道平行流管吹风，所述微通道平行流管至少部分位于所述风行进的轨迹上。本发明解决了现有的微通道冷凝器固定在U形壳内侧或固定在冰箱背板上时，散热效率低，散热效果差的问题。
冰箱及其冷凝器组件