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[实用新型]一种行李箱表面清洁装置-CN202023074270.7有效
发明人： 李轩辕 -专利权人： 李轩辕
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李箱表面清洁装置，包括箱体，所述箱体的前端面活动连接有箱门，且所述箱体内腔底部固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板关于箱体的中心轴线呈对称设置，其底部侧壁开设有通口，且所述支撑板的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设有行李箱本体，且所述工作台的顶部表面开设有两个矩形口，两个所述矩形口关于工作台的中心轴线呈对称设置，所述工作台的下方设有夹持机构，所述行李箱本体的前后侧设有限位仓，所述限位仓固定连接在工作台的顶部，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有行李箱表面清洁装置清洁效果好，且可对灰尘进行统一清理，此外，能适用于不同尺寸的行李箱等特点。
一种行李箱表面清洁装置

[实用新型]飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人-CN202020693449.1有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有飞碟形水下机器人转向不灵活、运动效率不高的问题，该动力装置的泵推推进器与输送涵道连接，四组泵推动力系统围绕对称中心并沿周向依次排布设置，每组泵推动力系统包括两个安装有阀的水平喷射涵道，输送涵道连接水平喷射涵道的阀的排入端，每组泵推动力系统的两个水平喷射涵道关于动力装置的径向镜面对称设置且同组的水平喷射涵道的喷射口的指向相背且朝外；吸排水动力系统用于提供所述动力装置的浮潜运动。该飞碟形水下机器人搭载该动力装置，结构简单规整不会破坏整体造型，水阻较小，可绕中心回转灵活地切换方向，具有较高的运动效率。
飞碟水下机器人动力装置

[实用新型]一种圆柱体电池排布结构-CN202020646186.9有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱体电池排布结构，包括单电池组，所述单电池组包括八个锂电池，所述八个锂电池分为第一行、第二行和第三行，所述第一行和所述第三行分别设置有三个锂电池，所述第二行设置有两个锂电池，所述八个锂电池中有四个锂电池与另外四个锂电池电极方向相反。本方案基于比较严苛的结构空间限制，圆形排列、雪花状排列均无法完好契合，而工字型在满足结构限制的情况下，还能够进一步避让一部分空间用于外部勾爪固定电池，尤其是体现在四串四并的串并方案上。
一种圆柱体电池排布结构

[实用新型]共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器-CN202020693525.9有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器，涉及水下推进器技术领域，解决了现有水下推进器无共轴双桨动力系统的问题，该共轴推进器动力系统包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达和第一桨叶，上游驱动马达传动连接所述第一桨叶；第二桨叶驱动系统包括同轴设置的下游驱动马达和第二桨叶，下游驱动马达传动连接第二桨叶；上游驱动马达与下游驱动马达同轴设置并固定连接。该水下推进器以及该飞行器均采用了该共轴推进器动力系统，可抵消推进器沿桨叶旋转方向的自旋，获得更好的运动精度和更稳定的姿态的同时获得更加的推力。
推进器动力系统共轴双桨水下飞行器

[实用新型]一种集成磁感应电路的磁感应开关装置-CN202020677442.0有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成磁感应电路的磁感应开关装置，涉及水下设备开关控制领域。该装置包括：磁感应器件开关电路、电池保护芯片和电池防水外壳；磁感应器件开关电路和电池保护芯片设置在电池保护板中，电池保护板设置在电池防水外壳内；磁感应器件开关电路开关管的第三引脚连接电池保护芯片的使能引脚；磁感应器件开关电路用于与使能引脚采集的温度值共同作用，控制电池保护板电路的通断。引入霍尔磁感应器件开关电路作为电池开关，能够有效避免电池电极落入海水中产生的腐蚀问题，使消费者在使用过程中更方便，且更加安全且提高了电池的实际使用寿命。
一种集成感应电路开关装置

[发明专利]一种集成磁感应电路的磁感应开关装置-CN202010351259.6在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成磁感应电路的磁感应开关装置，涉及水下设备开关控制领域。该装置包括：磁感应器件开关电路、电池保护芯片和电池防水外壳；磁感应器件开关电路和电池保护芯片设置在电池保护板中，电池保护板设置在电池防水外壳内；磁感应器件开关电路开关管的第三引脚连接电池保护芯片的使能引脚；磁感应器件开关电路用于与使能引脚采集的温度值共同作用，控制电池保护板电路的通断。引入霍尔磁感应器件开关电路作为电池开关，能够有效避免电池电极落入海水中产生的腐蚀问题，使消费者在使用过程中更方便，且更加安全且提高了电池的实际使用寿命。
一种集成感应电路开关装置

[发明专利]一种圆柱体电池排布结构-CN202010336976.1在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱体电池排布结构，包括单电池组，所述单电池组包括八个锂电池，所述八个锂电池分为第一行、第二行和第三行，所述第一行和所述第三行分别设置有三个锂电池，所述第二行设置有两个锂电池，所述八个锂电池中有四个锂电池与另外四个锂电池电极方向相反。本方案基于比较严苛的结构空间限制，圆形排列、雪花状排列均无法完好契合，而工字型在满足结构限制的情况下，还能够进一步避让一部分空间用于外部勾爪固定电池，尤其是体现在四串四并的串并方案上。
一种圆柱体电池排布结构

[发明专利]一种新型电机防腐蚀方法-CN202010320354.X在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电机防腐蚀方法，包括如下步骤：S1：采用磁铁专用防锈漆对电机磁铁的表面进行处理；S2：在步骤S1完成的基础上，继续使用涂料对电机磁铁进行涂层表面处理；S3：在步骤S2完成后，在电机磁铁的表面继续喷涂一层耐腐蚀材料，至此，对电机的防腐工作完成。本发明的有益效果：本发明改善了使用一层环氧树脂耐腐蚀材料涂层无法有效防止电机在海水中永磁体腐蚀的问题，采取磁铁防锈层‑耐磨层‑常规防锈层三层叠加的机制，有效地提高了电机的耐腐蚀性，延长了海洋设备电机的使用寿命，从而延长了整机寿命。
一种新型电机腐蚀方法

[发明专利]具有报警功能的潜水推进器-CN202010353910.3在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有报警功能的潜水推进器，通过信息采集模块采集当前的状态信息，如果剩余电量较低时，提醒用户上浮返航，而且用户上浮至水面以上后，主控模块激活定位模块，以确定返航路线，使用户根据返航路线返航。此外，本发明还设置有报警模块，在接收到用户通过报警模块发出的安全警报后，提示用户上浮，并且在上浮至水面以后除了显示返航路线外，还将当前位置发送给安保人员，以使安保人员能够及时实施救援。采用本发明的技术方案，使用潜水推进器即可实现上述状态监测、定位以及安全报警等多种功能，用户不需要再额外携带其他装备，使用户能够灵活运动，有效减少安全风险。
具有报警功能潜水推进器

[发明专利]飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人-CN202010353832.7在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明提供了飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有飞碟形水下机器人转向不灵活、运动效率不高的问题，该动力装置的泵推推进器与输送涵道连接，四组泵推动力系统围绕对称中心并沿周向依次排布设置，每组泵推动力系统包括两个安装有阀的水平喷射涵道，输送涵道连接水平喷射涵道的阀的排入端，每组泵推动力系统的两个水平喷射涵道关于动力装置的径向镜面对称设置且同组的水平喷射涵道的喷射口的指向相背且朝外；吸排水动力系统用于提供所述动力装置的浮潜运动。该飞碟形水下机器人搭载该动力装置，结构简单规整不会破坏整体造型，水阻较小，可绕中心回转灵活地切换方向，具有较高的运动效率。
飞碟水下机器人动力装置

[发明专利]共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器-CN202010353669.4在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器，涉及水下推进器技术领域，解决了现有水下推进器无共轴双桨动力系统的问题，该共轴推进器动力系统包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达和第一桨叶，上游驱动马达传动连接所述第一桨叶；第二桨叶驱动系统包括同轴设置的下游驱动马达和第二桨叶，下游驱动马达传动连接第二桨叶；上游驱动马达与下游驱动马达同轴设置并固定连接。该水下推进器以及该飞行器均采用了该共轴推进器动力系统，可抵消推进器沿桨叶旋转方向的自旋，获得更好的运动精度和更稳定的姿态的同时获得更加的推力。
推进器动力系统共轴双桨水下飞行器

[发明专利]一种治疗腹泻的中药组合物-CN201510247411.5在审
发明人： 李轩辕 -专利权人：济南科纳信息科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗腹泻的中药组合物，由下列重量份配比的中药原料组成：人参10～30份、茯苓5～25份、山药10～30份、白术5～25份、扁豆5~15份、甘草3～10份、石斛2~8份、玉竹2~8份、黄精3～10份、芡实2~7份、莲肉1~10份；本发明中药组合物是在传统中医理论和临床经验指导下，精选药物组方，本发明组合物的组分均采用天然的中药原料，且多具补脾益气的功效，其配制简便、药源广、成本低，其遵循中医的处方用药原则，各种组分药物采用水煎服用。经临床应用验证，其疗效显著，作用可靠，药性平和，未出现毒副作用，临床治愈率为 78.95％，总有效率 97.38％。
一种治疗腹泻中药组合

[发明专利]一种治疗肛窦炎的中药组合物-CN201510245511.4在审
发明人： 李轩辕 -专利权人：济南科纳信息科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61K36/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗肛窦炎的中药组合物，由下列重量份配比的中药原料组成：黄连5~15份，黄芩5~15份，黄柏5~15份，栀子5~15份，蒲公英10~20份，金银花8~18份，野菊花10~20份，紫花地丁10~20份，天葵子5~15份，甘草5~15份；本发明中药组合物是在传统中医理论和临床经验指导下，精选药物组方，本发明组合物的组分均采用天然的中药原料，本发明的中药组合物所选原料多具清热解毒的功效，且制备方法简单，经临床应用验证，其疗效显著，作用可靠，药性平和，未出现毒副作用，治愈率为82.72%，总有效率为95.06%。
一种治疗窦炎中药组合

[发明专利]一种治疗肛门湿疹的中药洗液-CN201510245493.X在审
发明人： 李轩辕 -专利权人：济南科纳信息科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61K36/758 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗肛门湿疹的中药洗液，由下列重量份配比的中药原料组成：苦参23~37份，白鲜皮23~37份，黄柏12~26份，地肤子12~26份，蛇床子12~26份，花椒10~20份，艾叶4~17份；本发明中药洗液是在传统中医理论和临床经验指导下，精选药物组方，本发明洗液的组分均采用天然的中药原料，多具有清热解毒、清热利湿、祛风止痒的功效，且制备方法简单，经临床应用验证，其疗效显著，作用可靠，药性平和，未出现毒副作用，治愈率为82.28%，总有效率为97.47%。
一种治疗肛门湿疹中药

[发明专利]一种治疗肛门湿疹的中药组合物-CN201510245455.4在审
发明人： 李轩辕 -专利权人：济南科纳信息科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61K36/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗肛门湿疹的中药组合物，由下列重量份配比的中药原料组成：苍术10~22份，白术10~20份，陈皮3~15份，法夏3~15份，厚朴3~15份，桂枝3~15份，泽泻3~15份，土茯苓10~20份，茯苓10~20份，防己3~15份，猪苓3~15份，防风3~15份，地肤子3~15份，白鲜皮3~15份；本发明中药组合物是在传统中医理论和临床经验指导下，精选药物组方，本发明组合物的组分均采用天然的中药原料，本发明的中药组合物所选原料多具健脾利湿，祛风止痒的功效，且制备方法简单，经临床应用验证，其疗效显著，作用可靠，药性平和，未出现毒副作用，治愈率为79.75%，总有效率为96.20%。
一种治疗肛门湿疹中药组合

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