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[发明专利]一种基于阻抗谱的电缆缺陷检测方法-CN202310381932.4在审
发明人： 李蜀丰;王延韬;徐永绍;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于阻抗谱的电缆缺陷检测方法涉及电缆故障检测技术领域。该方法包括以下步骤：(1)测量完好电缆的分布参数，计算完好电缆的传播系数；(2)测量完好的和含缺陷的电缆首端阻抗值；(3)构建积分变换函数及诊断函数，并带入上述数据；(4)观察积分诊断图，确定凸峰处即为电缆缺陷位置。本发明利用电缆发生局部缺陷时，主要分布参数的变化引起首端阻抗谱的变化为检测依据，利用电缆传播系数构建积分变换函数，实现函数由频域向空间域的转换，并构造诊断函数，从而通过图像直观显示电缆的缺陷位置。
一种基于阻抗电缆缺陷检测方法

[发明专利]一种麦克风和红外热成像联合定位的电缆故障定位方法及系统-CN202310307598.8在审
发明人：黄宇;李蜀丰;李墨;徐永绍 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦克风和红外热成像联合定位的电缆故障定位方法及系统。本发明通过红外热像仪检测由于异常放电产生的热源。红外线辐射都载有物体的特征信息，通过光电红外探测器将物体发热部位辐射的功率信号转换成电信号后，成像装置就可以模拟出物体表面温度的空间分布，最后经系统处理，形成热图像视频信号，就得到与物体表面热分布相对应的热像图。该系统由红外热成像仪和显示器两部分组成，红外热像仪是通过非接触探测红外能量，并将其转换为电信号经过信号放大和处理，生成热图像，以图像的方式显示温度在空间的分布，取得空间红外热成像图。本发明缩小了成像范围，减少了计算量；使检测的准确性大大提高实时性好，系统简单易实现。
一种麦克风红外成像联合定位电缆故障方法系统

[发明专利]一种防海生物污染的复合微纳结构镀层的制备方法-CN202011461350.X有效
发明人：刘秉政;李蜀丰;王延韬;徐广胤;吕昌旗;曹生现;赵波;李浩瑜 -专利权人：中核检修有限公司;东北电力大学
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C18/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种防海生物污染的复合微纳结构镀层的制备方法，包括样片表面预处理、样片预镀前处理、底层施镀、底层热处理、中间层施镀、表层施镀以及钝化处理，其得到的复合微纳结构镀层防腐蚀防海生物污染效果好，可以延长核电站海水系统设备的使用寿命，提高工作效率，降低核电站海水系统设备表面腐蚀速率与海生物污染，减少清洗次数，延长清洗周期，节约支出成本。
一种海生污染复合结构镀层制备方法

[发明专利]一种取水口粗格栅过滤清理结构-CN202210222596.4在审
发明人：李树健;王延韬;李蜀丰;李墨;孙磊;李星;余振武 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种取水口粗格栅过滤清理结构，涉及核电站取水口过滤清理结构领域，解决了现有的核电站取水口过滤装置易堵塞，而通过人工清堵受天气环境制约较大，而投放化学药物，会影响设备以及污染海洋环境的问题，现提出如下方案，其包括水坝水道、进水口、出水口、挡水板、粗格栅、流速传感器、水下摄像头、滑道、滑轨、凹槽、通电栏板、连接轴、第一电机、丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有滑块，左右两侧的所述滑块之间固定连接有电动滑杆，且电动滑杆的表面滑动套设有电动滑块，所述电动滑块上设置有清理机构，所述出水口处设置有打捞机构。本装置具有智能化程度高，方便对核电站取水口进行清理，并能有效对堵塞物进行打捞的特点。
一种水口格栅过滤清理结构

[发明专利]基于航位推算法的自跟踪机器人声源定位系统-CN202111008442.7在审
发明人： 李蜀丰;徐永绍;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：基于航位推算法的自跟踪机器人声源定位系统涉及声源定位技术领域。本发明针对先用的一些麦克风阵列模型及声源定位算法进行了深入研究，针对目前声源定位技术在室内环境中的定位精度受噪声和混响等因素影响较大的问题，提出麦克风声源定位与移动机器人平台相结合，使机器人辅助声源定位系统进行声源定位，从而进一步提高声源定位精度。
基于航位推算法跟踪机器人声源定位系统

[发明专利]一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法-CN202110723224.5在审
发明人：彭俊杰;李蜀丰;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水平面内移动；抓手位姿调整机构安装在承载板上，用于调整抓手在空间中的位姿。一次侧堵板安装方法，应用于一次侧堵板多自由度拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板安装。本发明的优点是：操作人员在水室外控制一次侧堵板多自由度拆装机器人执行各种动作，即可实现一次侧堵板的安装与拆卸，无需钻入水室内操作，有效避免了人工拆装一次侧堵板受到的核辐射。
一次侧堵板多自由度拆装机器人方法

[发明专利]一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法-CN202111390519.1在审
发明人：彭俊杰;李蜀丰;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水平面内移动；抓手位姿调整机构安装在承载板上，用于调整抓手在空间中的位姿。一次侧堵板安装方法，应用于一次侧堵板多自由度拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板安装。本发明的优点是：操作人员在水室外控制一次侧堵板多自由度拆装机器人执行各种动作，即可实现一次侧堵板的安装与拆卸，无需钻入水室内操作，有效避免了人工拆装一次侧堵板受到的核辐射。
一次侧堵板多自由度拆装机器人方法

[发明专利]一种声学光学联合风机故障定位装置及方法-CN202110771136.2在审
发明人： 李蜀丰;徐永绍;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种声学光学联合风机故障定位装置及方法.本发明由声传感器阵列、光学相机、信号采集与处理模块构成。通过麦克风阵列采集声音并生成声学图像，并通过工业相机采集光学图像信息，创建叠加融合在光学图像上的声学图像，实现声学故障目标(声源点)的可视化。本发明提供的改进MUSIC的声源定位方法可以得到更加尖锐的指向性波束，更低的旁瓣。能使方向角的定位精度达到±4°，俯仰角的定位精度达到±5°。
一种声学光学联合风机故障定位装置方法

[发明专利]基于声传感器的风机故障智能诊断装置及方法-CN202110771137.7在审
发明人： 李蜀丰;徐永绍;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于声传感器的风机故障智能诊断装置及方法。本发明能够实现在启动、空载、负载不同状态情况下对系统故障进行实时监测、判断、报警、趋势分析、原因分析、故障提示，包括转子裂痕趋势分析、转子不对中及转自扰度异常。本发明通过对声传感器采集的信号进行处理和变换，得到故障位置及故障类型，通过不见更换的时间与部件检修周期的比较，预测出之后一段时间的故障发生情况，从而确定具体故障损坏时间，以达到对故障的精确判断。本发明通过对运行时间的纵向对比，累计一天、一个月、一个季度、一年的故障程度趋势判断设备的当前状态，并做出预判曲线，给出故障未来发生的时间和程度。
基于传感器风机故障智能诊断装置方法

[发明专利]一种光学图像与声学图像融合方法及系统-CN202011332991.5在审
发明人： 李蜀丰;徐永绍;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：一种光学图像与声学图像融合方法及系统涉及一种基于光学图像上的二维声学成像领域。系统实现由麦克风阵列单元、数据采集卡单元和上位机单元三部分构成，麦克风阵列单元包括一个相机和若干个性能完全一致的麦克风组成。工作中，首先由麦克风阵列将声源信号转化为电信号并对目标声源信号进行放大处理，然后采用数据采集卡进行多通道数据同步采集，最后由上位机单元中对声学图像和光学图像进行融合，并通过上位机系统的外围设备的显示器输出。麦克风阵列单元与声数据采集卡单元的硬件部分均用导线相互连接。本发明通过解算光学图像每个像素点对应的声学图像的俯仰角θ和方向角的关系，可以方便地进行图像融合，系统简单，容易实现。
一种光学图像声学融合方法系统

[发明专利]直柄内磨机转型专用工具、直柄切割机及直柄磨光机-CN201910356580.0在审
发明人： 李蜀丰;高文霄;李墨;汪邦栋;徐永绍 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种直柄内磨机转型专用工具，包括：转型座，包括安装部、定位凸台及锁紧部，安装部与定位凸台沿转型座轴向分布，安装部与定位凸台共轴线设置；锁紧块；安装部可安装于直柄内磨机的刀座上并与刀座同轴转动，定位凸台用于供砂轮片套设于其上以形成定位，锁紧块及锁紧部可分别夹持于砂轮片相对两侧并相互锁紧。一种直柄切割机，包括直柄内磨机、切割片以及直柄内磨机转型专用工具。一种直柄磨光机，包括直柄内磨机、磨片以及直柄内磨机转型专用工具。本发明提供的直柄内磨机转型专用工具，可将切割片及磨片安装于直柄内磨机上，从而使得组合后的直柄切割机和直柄磨光机能够在狭窄空间内进行管道作业，提高了工作效率。
直柄内磨机转型专用工具切割机磨光机

[实用新型]一种研磨工具-CN201921539366.0有效
发明人：高文霄;王延韬;李蜀丰 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电站检修工具技术领域，提供了一种研磨工具，其用于研磨阀座的密封面，研磨工具包括用于固定于阀座上的固定座、伸缩设置于固定座上的移动管、穿设于移动管且可绕自身轴向转动的转动杆，以及设置于转动杆用于伸入阀座内的一端的研磨头；本实用新型提供的研磨工具具有以下优点：通过固定座固定于阀座上，并且依靠移动管提供研磨头抵接于待研磨面上的下压力，取代了现行利用人工手部进行下压的动作，减轻了作业人员的作业强度，同时可以提高研磨的精准度；另外，转动杆带动研磨头转动进行研磨作业，提高了研磨速度。
一种研磨工具

[实用新型]分体式一次侧堵板-CN201921293882.X有效
发明人：彭俊杰;李蜀丰;刘秉政;冯栋彦;刘怀民 -专利权人：中核检修有限公司深圳分公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F22B37/02 文献下载
摘要：分体式一次侧堵板，包括低水位组合堵板和高水位组合堵板；低水位组合堵板为圆形板，其包括中间分体A及通过公母插接块活动连接在中间分体A两侧的侧分体A；高水位组合堵板为圆形板，其包括中间分体B及通过公母插接块活动连接在中间分体B两侧的侧分体B。本实用新型采用分体式设计，各分体可拼接或分离，采用一次侧堵板拆装机器人进行拆装操作时，一次仅需夹持一块分体进行操作，大大减轻了夹持重量，从而为一次侧堵板拆装机器人的小型化设计提供了先决基础。
体式一次侧堵板

[实用新型]一次侧堵板拆装机器人-CN201921294216.8有效
发明人：彭俊杰;李蜀丰;刘秉政;冯栋彦;刘怀民 -专利权人：中核检修有限公司深圳分公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一次侧堵板拆装机器人，包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联；末端执行机构与第二移动机构关联。本实用新型的优点是，在水室外操控拆装机器人即可实现一次侧堵板的拆装，无需钻入水室内操作，减轻了操作者的劳动强度，并且有效避免了人工拆装一次侧堵板受到核辐射。
一次侧堵板拆装机器人

[实用新型]轨道位置测量工具-CN201920613071.7有效
发明人：汪邦栋;李蜀丰;黄宇;徐永绍;康宽彬 -专利权人：中核检修有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道位置测量工具，包括：基块，以可在轨道上表面移动的方式设于轨道上，且基块下表面与轨道上表面贴合；靶片，贴设于基块上，靶片上设有靶心，靶心位于轨道的竖直中心面上；挡块，设于轨道上，用于限定基块沿轨道上表面的轨道中心线移动。本实用新型提供的轨道位置测量工具，可以通过同一基块测量轨道上多个测量点的坐标，从而使得各测量点的误差相同，不同测量点之间的误差可相互抵消，可大幅提高直线度的准确性，从而能够快速准确的进行行吊轨道的位置测量。
轨道位置测量工具

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