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- [发明专利]水下摆动式折叠天线装置-CN202211350898.6有效
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李维珏;常仁杰;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2022-10-31
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2023-06-30
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H01Q1/08
- 本发明公开一种水下摆动式折叠天线装置，其技术方案要点是：包括底座、壳体和连接组件，所述壳体罩设于底座上，并通过连接组件连接，可实现固定和分离，所述壳体与底座之间并形成腔室；所述腔室内设置支撑架、转轴、摆动组件、天线模块和绳缆，所述支撑架固定于底座上，摆动组件呈杆状，第一端通过转轴转动连接于支撑架上端，第二端安装天线模块，摆动组件受重力下垂，实现天线模块收拢；所述绳缆两端分别连接于摆动组件和壳体，壳体和底座上下分离，绳缆向上拉扯摆动组件，实现天线模块打开。本发明利用摆动杆结构减小设备整体的外形尺寸，提高空间利用率，通过简化锁止装置结构，降低精密度要求，提高了使用中的可靠性。
- 水下摆动折叠天线装置
- [发明专利]水下无人机运载及弹射装置-CN202211052696.3有效
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李维珏;宋汉清;常仁杰
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浙江东溟科技有限公司
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2022-08-31
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2023-06-02
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B63G8/00
- 本发明公开一种水下无人机运载及弹射装置，涉及水下运载设备技术领域，旨在解决目前水下无人机发射不便、成本大的问题，其技术方案要点是：包括舱体、端盖、弹射板、导滑组件和弹射组件，所述舱体的一端设置开口，开口处通过端盖封闭，可形成漂浮的腔体；所述弹射板用于承载无人机，通过导滑组件滑动连接于舱体内并可朝向开口方向移动；所述弹射组件安装于弹射板，用于驱动弹射板及无人机沿导滑组件滑动，使无人机从所述开口处弹出。本发明可搭载小型无人机，在水下一定深度释放，自行上浮出水，然后将无人机弹射到空中。该装置成本低，可靠性高，较好地解决了小型无人机水下发射的问题。
- 水下无人机运载弹射装置
- [发明专利]内藏式注水压力控制锚-CN202111255764.1有效
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常仁杰;宋汉清;李维珏
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浙江东溟科技有限公司
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2021-10-27
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2023-03-24
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B63B21/26
- 本发明公开了一种内藏式注水压力控制锚，包括有：仓体，包括有：下仓体；连接件，竖向布置在下仓体上，且至少与下仓体顶壁滑动密封连接；下端盖，固定在下仓体的底部，在下端盖上形成有：容纳腔，容纳腔具有第一注水部和第一出口部；锚装置，设置在容纳腔内，包括有：锚爪片，锚爪片朝向第一出口部；锚杆，与锚爪片固定连接；滑动件，设置在锚杆端部，与容纳腔滑动密封连接，朝向第一注水部，滑动件的横截面积大于锚杆的横截面积；滑动腔，滑动腔与下仓体的内部空间连通；下封堵件，与连接件固定连接，其与滑动腔滑动密封连接；第二注水部，与滑动腔连通。通过本发明解决了现有技术中锚结构不便于水下装备布放以及抛射，占用空间大的问题。
- 内藏注水压力控制
- [实用新型]释放装置及水声释放器-CN202222386733.6有效
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常仁杰;李维珏;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2022-09-08
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2023-02-07
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B63C11/52
- 本实用新型提供一种释放装置及水声释放器，可以解决现有技术中释放装置对驱动机构负载要求高的问题。所述释放装置包括基座、释放钩和驱动机构，释放钩一端转动设置有拨叉，所述拨叉具有拨叉槽，所述拨叉槽具有槽口和侧部贯通口；驱动机构转轴上形成有凸起，凸起嵌入拨叉槽内带动拨叉转动至第一位置和第二位置；处于第一位置时，侧部贯通口的朝向垂直于释放钩的转动平面，凸起与拨叉槽配合限制释放钩转动；处于第二位置时，侧部贯通口朝向平行于释放钩的转动平面，释放钩在自重下转动脱钩。本实用新型释放装置是通过驱动机构旋转带动拨叉转动，完成释放钩释放，对驱动机构负载要求较低。
- 释放装置
- [发明专利]水下航行器布放搭载装置-CN202211351983.4在审
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常仁杰;李维珏;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2022-10-31
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2022-12-30
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B63C11/52
- 本发明公开一种水下航行器布放搭载装置，其技术方案要点是：包括装设舱、控制舱和锚系，装设舱内设用于装设航行器的装设腔，并且上端封闭，下端开设装设口；装设口处设置端盖，并通过密封圈实现密封，端盖通过装设腔的负压与装设舱紧固连接；装设舱外侧开设连通装设腔的抽气孔，抽气孔用于装设腔抽真空，并通过密封塞密封；装设舱的上端开设通孔一和电磁阀一；端盖开设通孔二和电磁阀二；控制舱与装设舱固定连接；锚系连接于端盖下部。本发明中航行器装设在装设舱当中，布放前通过真空负压连接封闭，布放过程中通过水压将装设舱打开，简化了设备的结构，缩减了整体大小利于隐蔽。
- 水下航行器布放搭载装置
- [发明专利]深海浮力调节阀组件-CN202210931882.8在审
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李维珏;常仁杰;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2021-11-22
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2022-10-25
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B63G8/22
- 本发明公开一种深海浮力调节阀组件，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括调节模块，所述调节模块包括环形结构的支撑块，所述支撑块的中间设置用于管路穿过的中间套，所述支撑块的一侧设置弧形孔一，所述弧形孔一内活塞连接有弧形塞一，所述弧形塞一的外周设置环槽，所述弧形孔一的内周设置通道一和通道二，所述通道一连接有泄压管一，所述通道二连接有泄压管二，所述弧形塞一沿滑槽滑动过程中，可实现通道一与通道二的通断调节。本发明结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、功耗低，浮力变化范围大，下潜最大深度深，为海洋监测技术的发展起到积极的作用，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有良好的应用前景。
- 深海浮力调节组件
- [实用新型]深海直浸万向转环-CN202123131114.4有效
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常仁杰;李维珏;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2021-12-14
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2022-10-04
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F16B45/00
- 本实用新型公开了一种深海直浸万向转环，包括有：第一连接体，在所述第一连接体内设置有从第一连接体一端贯穿至第一连接体另一端的贯通部；第二连接体，包括有主体部和连接部，所述连接部穿过所述贯通部并从所述贯通部中伸出；滚动轴承，设置在所述贯通部内并套设在所述连接部上，以使得第二连接体能够相对所述第一连接体转动；止推轴承，套设在所述连接部上，安装在所述贯通部内；锁紧件，锁紧在所述连接部端部，并抵靠在所述止推轴承的端面上。通过本实用新型解决了现有技术中深海转环在使用时转动阻力大，需要很大扭转力矩才能转动使用的问题。
- 深海万向
- [实用新型]水下线绳布放装置-CN202220964817.0有效
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李发志;李维珏;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2022-04-25
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2022-10-04
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种水下线绳布放装置，包括有：壳体，在壳体内部形成有密封空腔；布放件，设置在所述壳体底部处，在所述布放件上设置有插装部；电动磁性件，固定在所述壳体底部，所述电动磁性件能够伸出到所述插装部内以连接所述布放件和所述壳体；线绳，一端连接在所述壳体底部，一端连接在所述布放件上；主控器，与所述电动磁性件通讯连接，其能够对所述电动磁性件进行通断电控制。本实用新型提出的水线线绳布放装置，在使用时，可通过投放到水中，将线缆绳放开直接缠绕到航行船体的螺旋桨上以将船体螺旋桨缠绕住起到制动或者减速效果，可实现快速制动以及减速，制动速度快，制动效率高。
- 水下线绳装置
- [实用新型]直线式水下试验台-CN202221249782.9有效
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李维珏;李发志;高振志
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浙江东溟科技有限公司
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2022-05-23
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2022-10-04
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B65G47/74
- 本实用新型公开一种直线式水下试验台，涉及海洋装备技术领域，旨在解决水下设备移动的同步性差，存在数据偏差，使用过程中需要多次手动修正绳缆，导致运行效率低的问题，其技术方案要点是：包括机架、移动平台、驱动机构、两组线筒和绳缆，机架沿长度方向安装有供移动平台直线运动的导轨，机架的两端均转动连接有导轮，两组线筒通过主轴同轴安装于机架中段，并通过驱动机构驱动实现同向旋转；两组绳缆分别缠绕于两组线筒，且缠绕方向相反；两组绳缆分别向导轨的两端方向延伸，且绕过导轮分别与移动平台两端连接。本实用新型采用同一驱动机构对两组线筒进行驱动旋转，能够保持两侧绳缆收放卷的同步性，提高了试验台的线性驱动稳定性。
- 直线水下试验台
- [发明专利]深水压力控制分离器-CN202111022591.9有效
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常仁杰;李维珏;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2021-09-01
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2022-09-27
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F16D43/28
- 本发明公开了一种深水压力控制分离器，该分离器包括连接机构、柱塞分离机构、液压控制机构，连接机构用于连接分离上壳与分离下壳，柱塞分离机构包括分离柱塞和缸体，分离柱塞嵌于缸体内部，液压控制机构由液压管、油路分配器、溢流阀、泄油罐构成，液压管一端与柱塞分离机构的缸体底部固定连接，另一端通过油路分配器与泄油罐相连，分离柱塞在液压油作用下实现单方向运动，嵌入分离下壳连接孔内；溢流阀设置在泄油罐腔体内部；分离器受重力作用不断向海底下沉，缸体内部压力达到溢流阀设定压力时，水压作用在分离柱塞，当分离柱塞移动尺寸大于分离下壳壁厚时，分离下壳失去固定，与分离器脱离，完成分离动作。
- 深水压力控制分离器
- [实用新型]旋转式水下试验台-CN202221265124.9有效
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李维珏;高振志;宋汉清
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浙江东溟科技有限公司
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2022-05-23
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2022-09-16
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G01M10/00
- 本实用新型公开一种旋转式水下试验台，涉及海洋设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、纵向驱动组件、横向驱动组件以及设备平台，所述纵向驱动组件包括定子一和转子一，所述定子一固定安装于底座，转子一转动连接于定子一内，转子一的上端从定子一伸出并固定连接有支撑板；所述支撑板上固定安装有定支架，定支架上通过转轴转动安装有动支架，所述转轴与定子二的轴线垂直；所述横向驱动组件安装于定支架，用于驱动动支架旋转调节；所述设备平台固定安装于定支架。本实用新型结构简单、运行稳定，观测角度可以根据需要调节，以满足设备在水下受到波动以及不同使用工况要求。
- 旋转水下试验台
- [发明专利]一种柔性钩式打捞器-CN202210560269.X在审
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宋汉清;李维珏;高振志
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浙江东溟科技有限公司
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2022-05-23
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2022-08-19
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B63C11/52
- 本发明公开一种柔性钩式打捞器，旨在解决目前的水下打捞器使用不便的问题，其技术方案要点是：包括打捞杆和打捞钩，打捞钩包括若干两端依次铰接呈链状的链节，具有伸直状态和弯曲状态；打捞钩的首端链节固定于打捞杆下端，打捞钩的末端链节连接柔性绳；柔性绳用于拉扯打捞钩的各链节向内侧转动形成弯曲状态；打捞钩的中间链节的两端分别设置抵压位置一和抵压位置二，抵压位置一和抵压位置二用于在链节向打捞钩内侧转动后相互抵压限位，且间距小于链节两端的铰接位置的间距。本发明方便打捞器与水下载体实现校准、挂装，降低回收过程中对水下载体造成的磕碰，操作方便灵活，安全可靠，且工作效率高。
- 一种柔性打捞
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