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- [实用新型]一种锥体内表面自动打磨装置-CN202320303418.4有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2023-02-24
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2023-07-18
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B24B5/14
- 本实用新型公开了一种锥体内表面自动打磨装置，包括支架、移动模组和产品本体，所述移动模组上安装有打磨组件，所述打磨组件位于产品本体的内部；所述支架的上表面安装有回转支撑轴承，所述回转支撑轴承上安装有底盘，所述底盘上均匀的铰接有多个旋转夹爪臂，所述支架的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有圆盘支架，该产品底部采用气缸为动力升降，驱动旋转夹爪臂对产品进行夹紧，电机驱动齿轮回转支撑轴承带动底盘旋转，进而带动产品整体旋转，打磨组件深入产品内表面接触，产品旋转打磨，解决目前存在打磨表面不均匀、打磨费时费力、多种产品更换打磨操作繁琐的工作现状。
- 一种锥体表面自动打磨装置
- [实用新型]一种用于桁架导轨梁的自适应导向轮-CN202320177410.8有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2023-02-10
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2023-06-09
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F16F15/08
- 本实用新型公开了一种用于桁架导轨梁的自适应导向轮，属于桁架配用部件技术领域，包括装配板，装配板上设有装配孔，装配孔内配设有装配螺栓，装配孔外端孔沿处配设有减震胶垫，装配板在减震胶垫所在的另一面设有轴架，轴架铰接有摆杆，轴架上设有轴孔，轴孔内固定有铰接轴，摆杆中部有与铰接轴配用的铰接孔，摆杆两端设有滚轮。通过减震胶垫、轴架铰接有摆杆使得滚轮在与导轨梁外表的毛坯面接触时可以自适应，减震胶垫可以为装配板提供一定的柔性支撑，摆杆两侧的滚轮在行走于导轨梁外表的毛坯面时，可以自适应的摆动，避免了因为滚轮与装配板之间距离绝对固定，导向装置在经过狭窄空间时卡滞甚至阻停的风险。
- 一种用于桁架导轨自适应导向
- [实用新型]Y梁移动桁架梁装置-CN202320171151.8有效
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李继久
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徐州特鲁门自动化科技有限公司
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2023-02-10
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2023-05-30
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B25J9/02
- 本实用新型公开了Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减速电机，所述移动模组的底部两侧安装有连接块，利用程开关机械触头碰上移动滑块时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的；利用双出轴减速电机，驱动两侧输出轴带动齿轮，能够有效、同步进行齿轮和齿条的啮合，从而达到传动平稳，噪音小，此机构具有自锁性，可实现反向自锁可起安全保护作用。
- 移动桁架装置
- [实用新型]机器人打磨末端调节装置-CN202223370491.8有效
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李继久
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徐州特鲁门自动化科技有限公司
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2022-12-15
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2023-04-25
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B24B9/04
- 本实用新型公开了机器人打磨末端调节装置，包括移动组件，所述移动组件的底部安装有支架，所述支架的一端安装有力控组件，所述支架的底部铰接有压力传导杆，所述压力传导杆的一端与力控组件相连，另一端安装有传力架，所述传力架的一侧转动连接有对正调整板，所述对正调整板上安装有凿毛轮；毛化程度可控，对同一产品可做到不同程度毛化，不同材质做同一程度毛化，此装置还可反向操作，对毛化件进行磨光处理的产品中；毛化效果稳定，在进行毛化作业过程中，出力的大小是由控力原件主导并设定的，不需要人工过多的干预，每次更换工件后，只需要启动设备即可。
- 机器人打磨末端调节装置
- [发明专利]一种坩埚移动夹具-CN202310091548.0在审
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李继久
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徐州特鲁门自动化科技有限公司
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2023-02-10
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2023-04-04
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B25J15/00
- 本发明公开了一种坩埚移动夹具，属于坩埚移动装置领域，包括夹手主架，夹手主架两端相对各设有推夹组件，推夹组件包括推具架，推具架内外两侧相对各设有一个架板，内外两个架板配设有圆轴，圆轴在内外两个架板之间配设有线性轴承，线性轴承固定推板，推板的上部设有斜面，外侧的架板固定有向下作用的活塞缸，活塞缸的活塞杆端部连接有动斜块，动斜块设有与斜面配用的朝向斜下方的坡面，内外两个架板之间设有复位弹簧，夹手主架的两个推具架下方共同固定有隔热板，隔热板在推板相应的位置设有避位通道，推板穿过避位通道连接有夹头。通过坡面和斜面的相向靠近，夹具闭合，活塞杆回收坡面和斜面背向分离后，通过复位弹簧实现夹具复位。
- 一种坩埚移动夹具
- [实用新型]一种耐高温的机器人防护服-CN202222362314.9有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2022-09-06
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2023-03-24
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A62C27/00
- 本实用新型涉及机器人防护技术领域，一种耐高温的机器人防护服，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体的上表面设置有用于进行喷水灭火的水泵，所述消防机器人主体的外部设置有用于隔绝外部火焰与高温的耐高温防护装置，所述耐高温防护装置的内部设置有用于对周围温度进行降温并隔绝火焰的降温机构。该耐高温的机器人防护服，通过消防机器人主体的顶面设置的信号传输头的正面设置的画面传输镜头便于消防人员在安全地带远程控制消防机器人主体的移动，在消防机器人主体背面连接的控温阀内开设的三通孔由密封塞进行密封，而抵架和热敏玻璃柱对密封塞的位置进行限位，以便于控制控温阀达到可承受温度临界值方可进行降温操作。
- 一种耐高温机器人防护服
- [实用新型]一种抗静电机器人防护服-CN202222362341.6有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2022-09-06
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2023-01-10
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人防护技术领域，一种抗静电机器人防护服，包括底座，所述底座的上表面固定连接有用于对底座进行防护与隔尘的防护装置，所述防护装置的背面设置有用于将设备工作时产生的静电消除的除静电机构，两个所述固定架固定连接在底座的上表面，所述风箱设置在两个固定架之间。该抗静电机器人防护服，通过在六轴机械臂主体外部笼罩的静电防护服不仅可将底座表面产生的静电导出，还可起到除尘的作用，而静电防护服由限位杆和限位孔进行卡接，使六轴机械臂主体工作时静电防护服不会对其造成影响，在设备槽内设置的风箱内装配有过滤板和静电发生器，从而便于产生正负电荷气流将六轴机械臂主体表面的电荷中和掉。
- 一种抗静电机器人防护服
- [实用新型]一种焊枪防护套-CN202222362862.1有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2022-09-06
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2023-01-10
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B23K5/22
- 本实用新型公开了一种焊枪防护套，包括防护套本体，所述防护套本体采用纳米气凝胶隔热柔性材料制作而成，所述防护套本体上设置有开口，所述开口的两侧通过粘扣粘性连接，所述粘扣采用耐高温阻燃粘合力优良材质制作而成，所述防护套本体的一侧设置有用于方便管线进出的放线口，所述防护套本体的底部车缝连接有底部防护板，所述底部防护板采用耐高温阻燃硬性材料制作而成。本实用新型涉及机器人焊枪防护技术领域；该焊枪防护套，通过选用耐高温、阻燃、耐磨高分子材料制作的防护套能够保护焊枪在焊接过程免受焊渣的侵蚀对设备造成损伤；保护使用精度，提高设备的使用寿命。
- 一种焊枪护套
- [实用新型]一种自加热防护服-CN202222754736.0有效
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李继久
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江苏凤城龙马机器人技术有限公司
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2022-10-19
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2023-01-10
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种自加热防护服，包括机器人本体以及机器人防护服，还包括温控机构，本实用新型属于机器人防护服技术领域；本实用新型中将机器人防护服穿套在机器人本体外侧，通过温控仪控制温控箱使加热系统对机器人防护服持续加热，当机器人防护服与机器人本体形成的内部空间达到20摄氏度，通过温度传感器将温度信息传递给温控仪，使温控仪控制温控箱停止继续工作，当机器人防护服内部温度低于10摄氏度时，温度传感器再次将温度信息传递给温控仪，由温控仪启动温控箱使加热系统进行工作，重复上述操作，即实现将机器人本体与机器人防护服形成的内部空间保持在10至20摄氏度之间，达到确保机器人本体进行正常工作的技术效果。
- 一种加热防护服
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