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[发明专利]一种视频获取方法、控制终端、飞行器系统及存储介质-CN201780005968.5有效
发明人： 李皓宇;刘雨奇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频获取方法、控制终端、飞行器及系统，应用于飞行器的控制终端，所述飞行器上挂载了摄像装置，所述方法包括：获取用户指令，进入组合飞行模式，并提供至少一个主题，所述主题包括至少一个飞行模式和关联的剪辑参数；从所述至少一个主题中确定出目标主题，确定所述目标主题的飞行模式及剪辑参数，并根据所述飞行模式生成飞行控制指令以发送给所述飞行器；接收所述飞行器的摄像装置根据所述飞行控制指令拍摄的视频片段，并根据所述剪辑参数生成视频。通过这种方式，快速地获取到不同效果的视频，提高了视频获取和视频处理的效率。
一种视频获取方法控制终端飞行器系统存储介质

[发明专利]一种飞行控制方法、装置及智能终端-CN201680013429.1有效
发明人：郭灼;谢卓;杨泽波;李文林;王磊;王定;李皓宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、装置及智能终端，其中，所述方法包括：智能终端获取至少两条航线数据(S401)；所述智能终端根据预置的至少两台飞行器的信息，分别为每一条航线数据关联至少一台飞行器(S402)；所述智能终端根据所述关联结果，将各条航线数据分别发送给与航线数据关联的至少一台飞行器(S403)。实现了针对飞行器的一对多飞行器的控制，提高了飞行效率，也满足了用户对多台飞行器控制的自动化、智能化需求。
一种飞行控制方法装置智能终端

[发明专利]一种基于红外测温及数值计算的锅炉炉膛优化吹灰系统-CN201910974348.3有效
发明人： 李皓宇;张文君;王瑞峰;郝宝乾;任福虎;郭敏;郭秋实;樊利军;万鹏;徐向春 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外测温及数值计算的锅炉炉膛优化吹灰系统，包括：炉膛烟气温度采集系统，用于实时采集不同灰污结渣状态下炉膛内烟气温度数据；中央处理系统，用于将所述温度数据输入到预先建立的炉膛温度场重构模型中，获得实时炉膛内三维温度分布场；根据获得的炉膛内三维温度场，通过炉膛分区段热力计算模型，计算得到炉膛内各个区段实时热有效系数；基于最大收益原则，输出各区段的吹灰信号；吹灰器，用于接收所述中央处理系统输出的吹灰信号，执行相应的吹灰动作。本发明帮助现场运行人员判断炉膛不同区域位置吹灰时机。
一种基于红外测温数值计算锅炉炉膛优化系统

[发明专利]一种氟化添加剂增强稳定性的复合固态电解质及制备方法-CN202010175134.2有效
发明人：米宏伟;李皓宇;张培新 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01M10/056 文献下载
摘要：本发明提供一种氟化添加剂增强稳定性的复合固态电解质及制备方法，其包括步骤：在聚合物模板溶液中加入前驱体，加入盐酸形成溶胶；将溶胶倒入模具中，得到凝胶前驱体；将凝胶前驱体煅烧得到一次氧化物固态电解质；将聚合物粘结剂溶解于水溶液中，加入一次氧化物固态电解质并搅拌，得到氧化物‑聚合物复合片，其煅烧得到二次氧化物固态电解质；将二次氧化物固态电解质与聚合物固态电解质、锂盐混合均匀，倒入模具得到聚合物‑氧化物复合固态电解质，其与氟化添加剂通过辊压的方式均匀混合，得到复合固态电解质。本发明引入氟代碳酸乙烯酯来使复合固态电解质在电池循环过程中形成富含氟化锂的界面层，增强了复合固态电解质对金属锂的稳定性。
一种氟化添加剂增强稳定性复合固态电解质制备方法

[发明专利]硬质FRP网格/ECC双面胶式约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法-CN202011412712.6在审
发明人：卢亦焱;李杉;梁鸿骏;李皓宇;刘真真;蒋燕鞠;颜宇鸿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质FRP网格/ECC双面胶式约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法。本方法通过在FRP网格/ECC与RC梁之间涂抹环氧树脂胶，来提高二者之间的粘结强度。FRP网格/ECC加固是一种有效的加固RC柱的方法，FRP可以提供约束力，使内部混凝土处于三向受压状态，从而大幅度增加核心混凝土的强度和延性。加固层与被加固层协同工作的基础就是两者具有良好的粘结作用，但表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝等都会削弱粘结强度。而环氧树脂胶能浸润到新旧混凝土中，强化界面，提高界面处的粘结强度。同时由于喷涂ECC包裹约束FRP，能有效的抵抗有害离子的侵害，解决粘结剂老化的问题。
硬质 frp 网格 ecc 双面约束加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]单向FRP网格/ECC渗透式加固受损钢筋混凝土梁及其制备方法-CN202011414192.2在审
发明人：胡霁月;李皓宇;梁鸿骏;蒋燕鞠;赵鹏抟;颜宇鸿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单向FRP网格/ECC渗透式加固受损钢筋混凝土梁及其制备方法。本方法通过在单向FRP网格/ECC与RC梁之间喷涂高活性氟钛物的混凝土增强剂，来提高二者之间的粘结强度。对于表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝的RC梁，FRP网格/ECC加固后裂缝处存在较大的沿界面法线方向的剥离应力。一旦剥离应力大于加固层与RC梁之间的粘结强度，加固层会出现剥离脱落现象而导致加固失效。而喷涂高活性氟钛物的增强剂能够有效渗透到混凝土的裂缝中，与旧混凝土中游离的钙离子反应生成不溶性的凝胶，像锚栓一样将加固层钉在被加固结构上，从而有效的增加界面粘结强度，防止加固层出现剥离脱落。
单向 frp 网格 ecc 渗透加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]硬质FRP网格/高延性高渗透混凝土约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法-CN202011415752.6在审
发明人： 李皓宇;梁鸿骏;胡霁月;蒋燕鞠 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质FRP网格/高延性高渗透混凝土约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法。本方法通过喷涂高延性高渗透混凝土，来提高界面处的粘结强度。FRP网格/ECC加固是一种有效的加固RC柱的方法，可以使内部混凝土处于三向受压状态，从而大幅度增加核心混凝土的强度和延性。加固层与被加固层协同工作的基础就是两者具有良好的粘结作用，但表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝等都会削弱粘结强度。而喷涂在ECC中加入混凝土增强剂配置得到的高延性高渗透混凝土能够有效渗透到混凝土的裂缝中，与旧混凝土中游离的钙离子反应生成不溶性的凝胶，像锚栓一样将加固层钉在被加固结构上，从而有效的增加界面粘结强度。
硬质 frp 网格延性渗透混凝土约束加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]单向FRP网格/ECC双面胶粘式加固受损钢筋混凝土梁及其制备方法-CN202011415779.5在审
发明人：卢亦焱;李杉;梁鸿骏;李皓宇;胡霁月;黄悦;王思雨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向FRP网格/ECC双面胶粘式加固受损钢筋混凝土梁及其制备方法。本方法通过在单向FRP网格/ECC与RC梁之间涂抹环氧树脂胶，来提高二者之间的粘结强度。FRP网格/ECC加固是一种有效的加固RC梁的方法，但对于表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝的RC梁，加固后裂缝处存在较大的沿界面法线方向的剥离应力。一旦剥离应力大于加固层与RC梁之间的粘结强度，加固层会出现剥离脱落现象而导致加固失效。而环氧树脂胶能浸润到新旧混凝土中，强化界面，提高界面处的粘结强度。同时由于涂抹ECC包裹约束FRP，能有效的抵抗有害离子的侵害，解决粘结剂老化的问题。
单向 frp 网格 ecc 双面胶粘加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]FRP/ECC渗透式双向加固受损钢筋混凝土双向板及其制备方法-CN202011410048.1在审
发明人：梁鸿骏;卢亦焱;李杉;李皓宇;胡霁月;刘真真;赵晓博;李旺鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP/ECC渗透式双向加固受损钢筋混凝土双向板及其制备方法。本方法通过在FRP网格/ECC与RC双向板之间喷涂高活性氟钛物的混凝土增强剂，来提高二者之间横向和纵向的粘结强度。对于表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝的RC板，FRP网格/ECC加固后裂缝处存在较大的沿界面法线方向的剥离应力。一旦剥离应力大于加固层与RC板之间的粘结强度，加固层会出现剥离脱落现象而导致加固失效。在加固双向板时，FRP网格双向均受力，因此对粘结强度要求更高。而喷涂高活性氟钛物的增强剂能够有效渗透到混凝土的裂缝中，与旧混凝土中游离的钙离子反应生成不溶性的凝胶，像锚栓一样将加固层钉在被加固结构上。
frp ecc 渗透双向加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]硬质FRP网格/ECC渗透式套箍约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法-CN202011410794.0在审
发明人：梁鸿骏;李杉;卢亦焱;李皓宇;蒋燕鞠;刘真真;赵晓博 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质FRP网格/ECC渗透式套箍约束加固受损钢筋混凝土柱及其制备方法。本方法通过在FRP网格/ECC与RC柱之间喷涂高活性氟钛物的混凝土增强剂，来提高二者之间的粘结强度。FRP网格/ECC加固是一种有效的加固RC柱的方法，使内部混凝土处于三向受压状态，从而大幅度增加核心混凝土的强度和延性。加固层与被加固层协同工作基于两者具有良好的粘结作用，但表面受损严重有裂缝或无法卸载导致大裂缝等都会削弱粘结强度。而喷涂高活性氟钛物的增强剂能够有效渗透到混凝土的裂缝中，与旧混凝土中游离的钙离子反应生成不溶性的凝胶，像锚栓一样将加固层钉在被加固结构上，从而有效的增加界面粘结强度，防止加固层出现滑移。
硬质 frp 网格 ecc 渗透式套箍约束加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[发明专利]FRP/ECC双面胶式加固受损钢筋混凝土双向板及其制备方法-CN202011410983.8在审
发明人：梁鸿骏;卢亦焱;李杉;李皓宇;刘真真;赵晓博 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP/ECC双面胶式加固受损钢筋混凝土双向板及其制备方法。本方法通过在FRP网格/ECC与RC双向板之间涂抹环氧树脂胶，来提高二者之间横向和纵向的粘结强度。对于表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝的RC板，FRP网格/ECC加固后裂缝处存在较大的沿界面法线方向的剥离应力。一旦剥离应力大于加固层与RC梁之间横向和纵向的粘结强度，加固层会出现剥离脱落现象而导致加固失效。在加固双向板时，FRP网格双向均受力，对粘结强度要求更高。而环氧树脂胶能浸润到新旧混凝土中，强化界面，提高界面处的粘结强度。同时由于喷涂ECC包裹约束FRP，能有效的抵抗有害离子的侵害，解决粘结剂老化的问题。
frp ecc 双面加固受损钢筋混凝土双向及其制备方法

[发明专利]FRP/高延性高渗透混凝土双向加固受损钢筋混凝土板及其制备方法-CN202011412782.1在审
发明人：梁鸿骏;李皓宇;胡霁月;蒋燕鞠;王常宝;赵鹏抟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP/高延性高渗透混凝土双向加固受损钢筋混凝土板及其制备方法。本方法通过喷涂高延性高渗透混凝土，来提高界面处横向和纵向的粘结强度。对于表面受损严重有裂缝、或无法卸载导致大裂缝的RC板，FRP网格/ECC加固后裂缝处存在较大的沿界面法线方向的剥离应力。一旦剥离应力大于加固层与RC板之间的粘结强度，加固层会出现剥离脱落现象而导致加固失效。在加固双向板时，FRP网格双向均受力，因此对粘结强度要求更高。而喷涂在ECC中加入混凝土增强剂配置得到的高延性高渗透混凝土能够有效渗透到混凝土的裂缝中，与旧混凝土中游离的钙离子反应生成不溶性的凝胶，像锚栓一样将加固层钉在被加固结构上。
frp 延性渗透混凝土双向加固受损钢筋混凝土及其制备方法

[实用新型]一种煤粉对锅炉燃烧影响检测用煤粉管理装置-CN202020454731.4有效
发明人：李斌;常征;刘彦鹏;李志强;李皓宇;于兴宝;李岩;段婕 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;华北电力大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤粉对锅炉燃烧影响检测用煤粉管理装置，包括处理箱，处理箱顶部设有加料斗，处理箱内设有第一输送带，第一输送带上方设有匀料组件，处理箱内顶壁设有干燥灯，处理箱内连接有滑料板，处理箱内设有筛分网，处理箱内设有振动电机，振动电机与筛分网底部连接，处理箱内下部设有第二输送带，处理箱右侧开有出料口，处理箱右侧设有刮料组件，处理箱右侧壁设有控制面板；本实用新型通过匀料组件将第一输送带上的煤粉均匀摊开，便于干燥灯对煤粉进行干燥，干燥效果好，干燥后的煤粉落在筛分网上，振动电机带动筛分网震动，对煤粉进行筛分，第二输送带将煤粉输送出去，刮料组件能够将粘附在第二输送带上的煤粉清理下来。
一种锅炉燃烧影响检测用煤粉管理装置

[发明专利]一种多级流态床式生物除臭装置及工艺方法-CN201810426481.0有效
发明人：李孟;甘聪;郭笑康;金俐延;李皓宇;蒋晓倩;吴天宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01D53/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级流态床式生物除臭装置及工艺方法，包括床体，床体内设有隔离器，床体顶部设有出料口，出料口上设有气固分离滤网，床体的底部分别设有进风口和固体残渣出口，进风口上依次设有加湿器和风机，床体侧壁上设有进料口，出料口和进风口处均设有气体检测器；隔离器内由下至上设有多个筛板，多个筛板的筛孔由上至下逐渐变大，隔离器与床体侧壁之间留有循环间隙，隔离器的下方与进风口之间设有粗筛板，隔离器与粗筛板之间设有循环通道。大大提高了除臭效果；提高了滤料的利用率；利用风机富余能量使滤料悬浮，提高了能量的利用率；可保证反应环境稳定，占地面积更小，同时解决了微生物膜堵塞填料问题。
一种多级流态床式生物除臭装置工艺方法

[发明专利]基于锅炉负荷及火焰中心点坐标量化的燃尽风控制方法-CN202010736733.7在审
发明人： 李皓宇;焦开明;李建军;张文君;于兴宝;丁浩植;蔡琦龙;周亚男;赵天亮 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F23N3/00 文献下载
摘要：本发明属于燃烧方法技术领域，尤其涉及一种基于锅炉负荷及火焰中心点坐标量化的燃尽风控制方法。通过水冷壁的实时壁温对锅炉当前的火焰中心高度进行计算，得到量化数值结果；通过建立火焰中心高度、燃尽风平均开度和炉膛出口氮氧化物含量的多变量预测模型，将模型输出的结果作为燃尽风的补偿量，叠加锅炉负荷对应燃尽风的平均阀门开度粗调指令，得到最终的燃尽风平均阀门开度指令。本发明解决现有方法中锅炉火焰中心高度计算方法繁琐、耗时长、结构复杂、成本高的问题；控制技术方面，锅炉的燃尽风调整仍然需要手动干预的问题。
基于锅炉负荷火焰中心点坐标量化燃尽风控制方法